[摘 要]在升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備現(xiàn)有的技術(shù)中，控制載車板 李興宇在升降過程中的防墜措施尚沒有一個完整、實(shí)用、有效的方法；本文介紹的是一種升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備載車板在升降過程時的電磁鐵防墜裝置，本文所述的防墜裝置是由電磁鐵防墜器和在橫移框架縱梁上安裝固定的載車板傾斜檢測裝置組成，檢測裝置是由激光電路控制開關(guān)組成，通過載車板上的反光板、PLC集成電路組成控制電路。

[關(guān)鍵詞]升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備、載車板升降、防墜裝置、傾斜檢測、光電開關(guān)。

中圖分類號：U491.7 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-914X（2016）30-0085-01

1 引言

隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展和居民生活水平的提高，城市汽車保有量不斷增加，在各個城市都存在停車場地少，出現(xiàn)停車難的情況，尤其是在城市的老城區(qū)更是嚴(yán)重。為了解決城市停車難這個困境，各地開始大量使用機(jī)械式立體停車設(shè)備，以解決停車位不足的問題。

目前國內(nèi)運(yùn)行的機(jī)械式停車設(shè)備中，大多數(shù)是鋼絲繩提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，每年還以80%的占有量在增加。升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備是以鋼結(jié)構(gòu)為設(shè)備基本框架，每個車位配有橫移框架，載車板、升降電機(jī)、電器控制箱及PLC控制電路，橫移框架是安放在基本框架上，可進(jìn)行左右移動；載車板是承載汽車的裝置，汽車停放于此，由升降電機(jī)進(jìn)行牽引可進(jìn)行上下移動，載車板由四根鋼絲繩提升或下降；升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備大多數(shù)由多層組成，載車板提升到位后，有防墜器非接觸鉤住，防止意外墜落。

升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的載車板在提升和下降過程中時，載車板是沒有其它保護(hù)設(shè)施的。用鋼絲繩提升是一種常用的、低成本的、可靠的方法。但是在實(shí)際運(yùn)用中，會出現(xiàn)以下幾種隱患：

1.1 由于機(jī)械式停車設(shè)備的常期使用，橫移框架左右橫移時的晃動，懸吊的載車板不斷地進(jìn)行上下移動，鋼絲繩頭長期使用如果保養(yǎng)不到位，易造成鋼絲繩的疲勞損傷；

1.2 由于提升機(jī)構(gòu)是電機(jī)、減速機(jī)和鋼絲繩卷筒是一體的，在載車板提升和下放車輛時，如鋼絲繩掉道，會發(fā)生載車板傾斜意外，

1.3 載車板提升到位時，如果防墜器鉤住載車板的門型鉤后發(fā)生電器故障，或間隙太小，在載車板下送車輛時，防墜器如果未打開，會出現(xiàn)載車板傾斜意外。

1.4 在長期使用機(jī)械式停車設(shè)備時，有可能造成鋼絲繩斷絲、固定螺絲松動、操作人員操作不到位而產(chǎn)生各種意外事故等，出現(xiàn)以上意外情況都可能發(fā)生載車板傾覆、車輛掉下?lián)p傷的事故。

在行業(yè)內(nèi)現(xiàn)有的技術(shù)中，目前在控制升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備載車板在升降過程中的防墜措施尚沒有一個完整、實(shí)用、有效的方法。

2 防墜裝置的構(gòu)成和工作原理

2.1 防墜裝置的構(gòu)成

該防墜裝置是一種結(jié)構(gòu)簡單、功能全面、可靠性高、安裝使用方便的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的載車板在升降過程時的電磁鐵防墜裝置。該裝置是安裝在橫移框架的縱梁上，一個橫移框架安裝四個電磁鐵防墜器，由這四個電磁鐵防墜器、光電感應(yīng)系統(tǒng)等組成一個車位橫移框架的防墜系統(tǒng)。

2.1.1 電磁防墜器是安裝在橫移框架上的防墜器，防墜器是由支架、電磁鐵、觸碰開關(guān)、防墜掛鉤、回位彈簧等組成，防墜器支架形狀便于防墜掛鉤旋轉(zhuǎn)，防墜掛鉤通過聯(lián)接軸相聯(lián)，電磁鐵推桿伸出后推動防墜掛鉤進(jìn)行水平方向90度角旋轉(zhuǎn)；拉簧固定在支架和防墜掛鉤上，不運(yùn)行時收縮時將防墜掛鉤定位，防墜掛鉤工作完成后彈簧將其拉回，觸碰開關(guān)控制防墜掛鉤工作到位后起斷電控制。

2.1.2 防墜裝置中的檢測系統(tǒng)是由四組激光光電開關(guān)、開關(guān)支架和反光板組成，通過電纜與PLC聯(lián)接，控制系統(tǒng)電路。所述的檢測裝置激光探頭是通過支架安裝在橫移框架底部，相對應(yīng)的在載車板四個角上安裝有激光反光裝置，四個點(diǎn)形成一個平面，通過調(diào)整載車板平面保持水平，光線照射在反光裝置上，反射回激光探頭時電路保持暢通，即載車板保持平衡，車輛安全。載車板在提升和下降過程中，激光探頭始終發(fā)射光線照射在反光裝置上。檢測裝置工作啟動是通過本車位控制系統(tǒng)控制的，本車位開始工作時，檢測裝置即啟動工作，工作時間控制在載車板降到地面軌道后或提升到終點(diǎn)時終止。

2.1.3 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備載車板在升降過程時的防墜裝置，包括載車板傾斜檢測裝置和電磁防墜器，其特征在于：所述的防墜器是由電磁鐵防墜器和在橫移框架上縱梁上安裝固定四個載車板傾斜檢測裝置組成，檢測裝置是由激光電路控制開關(guān)組成，通過載車板上的反光板、PLC集成電路組成電路控制。

2.2 工作原理

2.2.1 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備在工作時，在車位需要升降時，其它車位的橫移框架需要移動，形成一個上下的垂直通道，需升降的車位就在這個通道內(nèi)進(jìn)行上下運(yùn)行。而防墜系統(tǒng)起作用的，是在升降車輛的下一層的防墜系統(tǒng)進(jìn)行安全防護(hù)：由下一層通道內(nèi)相鄰的兩個橫移框架上的電磁鐵防墜器發(fā)揮作用，對升降通道中準(zhǔn)備升降的載車板進(jìn)行防墜保護(hù)的。升降的車位由激光光電開關(guān)對升降的載車板進(jìn)行照射并反射，載車板正常升降時，反射光反射到接收器，電磁鐵防墜器電路不通，電磁鐵不工作。

2.2.2 載車板進(jìn)行升降時，光電檢測裝置通過激光控制電路進(jìn)行，當(dāng)載車板因鋼絲繩掉道、固定螺絲松動或鋼絲繩斷裂等意外造成載車板傾斜時，激光通過反射板反射不到接收探頭時，光電感應(yīng)裝置開始工作，通過PLC控制系統(tǒng)接通電磁鐵電路，電磁鐵工作，將防墜鉤進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)，防墜掛鉤端部有倒鉤，將欲下墜的載車板在墜落的范圍內(nèi)鉤住，中斷載車板下墜，起到防墜保護(hù)作用。

3 防墜裝置的優(yōu)點(diǎn)

3.1 該防墜裝置解決了長期以來升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備在升降工作時無安全防護(hù)裝置的現(xiàn)狀，增加了停車設(shè)備的安全性、可靠性。

3.2 采用光電開關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行對載車板傾斜的檢測具有安全可靠、準(zhǔn)確性高、系統(tǒng)反應(yīng)快的特點(diǎn)，能及時起到防護(hù)作用。

3.3 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備安全性的提高，對于推廣機(jī)械式停車設(shè)備起到了積極的促進(jìn)作用，消除人們對于機(jī)械式停車設(shè)備的一些消極看法。

作者簡介

李興宇（1962-），男（漢族），河南焦作，高級工程師，現(xiàn)從事機(jī)械式停車設(shè)備生產(chǎn)技術(shù)工作。