柯艷

摘要：為了提高導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性，本文對(duì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（SINS）、北斗定位系統(tǒng)（BD）、以及GPS全球定位系統(tǒng)的組合算法進(jìn)行了研究，建立了一種組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并解決了系統(tǒng)產(chǎn)生的量測(cè)延時(shí)和異步問(wèn)題。最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，仿真結(jié)果表明，該組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有較高的可靠性和容錯(cuò)性能，具有較好的工程應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：組合導(dǎo)航；高可靠性；信息融合