林相文，馬玉杰

（煙臺市特種設備檢驗研究院，山東 煙臺 2 6 5 5 0 0）

智能無人起重機設備發(fā)展及相關(guān)問題淺議

林相文，馬玉杰

（煙臺市特種設備檢驗研究院，山東 煙臺 2 6 5 5 0 0）

智能無人起重機設備是提升工作效率的重要基礎(chǔ)，以現(xiàn)階段用戶對起重機械發(fā)展的需求為基礎(chǔ)，結(jié)合近幾年企業(yè)發(fā)展的情況和社會進步的技術(shù)要求，分別從實際應用、發(fā)展情況、問題等幾方面分析，并提出智能無人起重機設備應用形式，從而推廣智能無人起重機的應用。

智能無人；起重機設備；發(fā)展；問題

隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，應用者對于起重設備的要求也在不斷增加，其中安全性能、質(zhì)量問題等都是需要關(guān)注的重點。并且，隨著科學技術(shù)的不斷創(chuàng)新，促使無線通訊技術(shù)、檢查以及傳感器技術(shù)等一些基礎(chǔ)性的自動化技術(shù)創(chuàng)新，現(xiàn)代化起重機設備也得到了有效地改善。傳統(tǒng)意義上人工操作的形式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需求。很多企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境質(zhì)量較差，安全無法保障、人身易受傷害等情況都是存在的，使得企業(yè)人力資源的成本大，但如果采用無人起重機設備，則可解決這一問題。

1 智能無人起重機設備應用的重要性

起重機通常都是指有起重能力并依據(jù)固定軌道工作的起重設施，例如在碼頭、水電站的大型龍門吊，在建筑工地中應用的塔吊等。一般情況下，這些設備都是工作人員操作的，因此就需要實際操作工作人員具備操作的證件才能勝任。

同時，為了解決工作環(huán)境差的問題，人工成本的支出在不斷提升，但是沒有提升實際解決問題的水平，由此無人操作智能起重機顯得非常重要。

無人操作智能型起動機，簡單來說指的是智能與系統(tǒng)相結(jié)合的超重機，在實際中，可自動完成企業(yè)所提出的有關(guān)要求，有著自動管理操作、管理能力，可以模擬真人實際操作。無人操作智能起重機在實際市場不斷發(fā)展和創(chuàng)新的過程中，具有非常廣大的發(fā)展空間。智能無人起重機設備的應用有助于實現(xiàn)傳統(tǒng)設備向智能設備的轉(zhuǎn)換。同時，與普通人工操作的起重機相比，智能無人起重機具有以下幾點優(yōu)勢：第一，在大容量或者是工作環(huán)境較為惡劣的情況下，結(jié)合程序取代人工操作，這樣不但可以在惡劣的環(huán)境下進行工作，還可以依據(jù)一套程序管理多個設備，減少實際人工支出。第二，作業(yè)實施的更為精準，可以讓吊鉤定位更為明確，減少漂移的幅度，尤其符合安裝要求高、準確定位的加工場所和工廠。第三，可以減少能源消耗，加大保護力度，在實際發(fā)展的過程中與普通的起重機相比，可以節(jié)電6 0%左右，并且降低了噪聲的影響程度。第四，降低安全問題的出現(xiàn)，可以防止出現(xiàn)因為人為操作問題造成的安全問題。智能無人操作起重機在現(xiàn)階段的起重機發(fā)展中具備重要的影響力，是企業(yè)發(fā)展和實施生產(chǎn)工作的重要基礎(chǔ)，在工業(yè)生產(chǎn)中具有無可取代的地位。因此，在實際發(fā)展的過程中，需要加大智能無人起重機設備的應用。

2 智能起重機的應用

自動化的碼頭主要是運用軌道小車、門式起重機等，目前在很多港口均能見到智能起重機身影。如上海羅涇港、韓國的釜山新港有7 3臺智能無人操作軌道天車系統(tǒng)，1 9臺岸電小車?？傮w而言港口設定的機械，如自動卸船、堆取機等，均可遠程監(jiān)控實施管理，從而促使技術(shù)向著自動化和科技化發(fā)展。

在大型的物流倉庫中也存在一些無人天車自動存取貨物。例如，唐鋼與國外工作合作研究的唐鋼高強汽車板項目扎后庫無人天車系統(tǒng)已經(jīng)得到了有效的整合和實施。依據(jù)實際案例的分析，這一系統(tǒng)在實際操作的過程中，有效的降低了企業(yè)中實際操作者和庫區(qū)管理者的人數(shù)，并且提升了實際工作的效率。此外寶鋼寶信、運輸部碼頭庫2 1號行車自動化庫區(qū)的無人優(yōu)化及改行。這類項目在實際發(fā)展中，主要是為可達到倉庫管理科技化和無人化。

在實際企業(yè)生產(chǎn)的過程中，橋式起重機的應用非常多，自動化操作技能也非常的多，但是無法結(jié)合智能化談論。原因在于，實際生產(chǎn)環(huán)境比較復雜且安全系統(tǒng)要求極高，質(zhì)量卻難以達標。受到實際現(xiàn)場電磁干擾等因素的影響，導致實際監(jiān)測工作無法有效的落實，起重機認識和了解周圍環(huán)境也較復雜，自動規(guī)劃行走路線等在實際實施的過程中存在問題。

國外很多智能起重機技術(shù)研究較早，自動控制能力較高。國外應用較為著名的有西門子、A B B等也在實際發(fā)展的過程中研究智能無人起重機設備，并且在研究中獲取了一定的成果。同時，這些系統(tǒng)在實際發(fā)展的過程中雖然得以應用，但是依舊不夠完善和成熟，還無法大量的推廣。

3 智能無人起重機研究問題與方向

3.1 智能無人起重機中存在的問題

因為在實際發(fā)展的過程中，起重機的種類很多，應用的氛圍也非常的大，不同行業(yè)要求的智能技能也不同。例如，港口中應用的智能無人起重機的水平要求非常高，但是在實際冶金過程中應用的智能無人機的水平要求不高，大部分也只是自動化的而已，還有的依舊應用傳統(tǒng)意義上的人工操作起重機，實際工作效率較低，安全和質(zhì)量都達不到實際要求。由此，創(chuàng)造形式的專用或者通用生產(chǎn)車間智能無人起重機產(chǎn)品是現(xiàn)階段實際發(fā)展中最重要的問題。

3.2 起重機器人是智能無人起重機研究的重要方向

智能無人起重機在實際操作中，包括了多項技術(shù)，如E RP信息技術(shù)、傳感技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)等。當前最普通的應用技術(shù)為自動化技術(shù)，E RP信息技術(shù)也得到了極大的創(chuàng)新、推廣，但卻無法代替無人的智能起重機，產(chǎn)品不具有成熟性。因此機器人技術(shù)實際上可以說是智能無人起重機所要研究的內(nèi)容及未來發(fā)展的趨勢所在。機器人技術(shù)根據(jù)人本身的能力，對機器開展創(chuàng)新，并且讓機器與人一樣具有相應的能力。例如操作能力、學習能力以及決定能力等，只有這樣的機器才能成為機器人，促使起重機具有操作的能力，并且在實際操作的過程中不斷積累更多的工作經(jīng)驗和工作技巧，以此在實際發(fā)展的過程中逐漸代替人工操作。

3.3 構(gòu)建完善的起重機智能技術(shù)系統(tǒng)

現(xiàn)階段，有關(guān)智能無人起重機技術(shù)的研究大都是為了提升或者改善實際局部性能的技術(shù)，例如智能防搖擺、防止碰撞、準確三位立體定位技術(shù)、問題診斷以及監(jiān)管技術(shù)、自動選擇技術(shù)等，相關(guān)的研究非常的多。但是在實際發(fā)展的過程中最重要的是要明確技術(shù)的系統(tǒng)化發(fā)展。最優(yōu)質(zhì)的智能無人起重機是結(jié)合硬件和軟件一起發(fā)展的系統(tǒng)。因此，為了發(fā)展更為優(yōu)質(zhì)的智能無人起重機研究就要依據(jù)目前最先進的技術(shù)，促使起重機可以構(gòu)件全面的人工智能系統(tǒng)，并且與信息系統(tǒng)融合在一起，構(gòu)建更為優(yōu)質(zhì)、全面的工作系統(tǒng)，從而保障智能無人起重機設備得到有效的創(chuàng)新和推廣。

4 結(jié)語

在實際發(fā)展的過程中起重機的硬件設備制造、電氣管理防遙控的技術(shù)、自動定位、總體管理以及庫房管理等技術(shù)都相對比較成熟和完善，企業(yè)在實際發(fā)展的過程中也將多樣化的技術(shù)應用到實際生產(chǎn)管理工作中，并且有效結(jié)合，以此在滿足應用者需求的情況下，不斷創(chuàng)新企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品，拓展產(chǎn)品的推廣市場，不但是市場發(fā)展的需求，還是時代創(chuàng)新的方向。隨著市場進程的不斷加快，為使人力成本支出不斷減少，未來智能無人起重機的發(fā)展市場非常的寬廣。

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