李昱錦

摘 要：電子設(shè)備的調(diào)試和安裝需要我們具備基本的電子電路知識和讀圖能力，有時還會因為電子電器元件過小或者是工作人員難以忍受的環(huán)境里，而影響專業(yè)人員正常的工作，這是我們在電子設(shè)備安裝和調(diào)試過程中遇到的一系列問題之一。但是隨著21世紀智能化的發(fā)展，工業(yè)方面智能化取得重要突破。把智能產(chǎn)品運用到設(shè)備的調(diào)試和安裝中去，能減輕工作人員的壓力和提高精確性。使在調(diào)試和安裝更加簡單化和智能化。

關(guān)鍵詞：電子設(shè)備；調(diào)試；安裝；智能化

中圖分類號：TP393.098 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2017）02-0074-01

1 工業(yè)機器人的簡介

最早的工業(yè)機器人是由格里菲斯P·泰勒于1937年完成的手稿，并開創(chuàng)Meccano雜志。在以后的一年里又有用吊車狀裝置建成Meccano件和動力由單個電動機。在此之后工業(yè)機器人在社論輿論中沸沸揚揚。第一家機器人公司Unimation便出現(xiàn)了，是由喬治·迪沃開創(chuàng)的并且他也在1954年申請機器人專利。起初由于工業(yè)機器人在初始研發(fā)階段，Unimation的局限性很大，它的主要動作是從把對象從一個點送到另一個點。到1969年發(fā)明出機械手臂它能夠運用的范圍很廣，比如把一些簡單的零件裝配和焊接起來。

工業(yè)機器人的研發(fā)是代替人類在日常生活或者人類工業(yè)生產(chǎn)中取代人的部分或全部工作。在工業(yè)發(fā)展過程中由于人們在反復的從復流水線工作，亦或是在困難的環(huán)境下。就想著有沒有那么一種工具代替他們完成一些簡單的重復性的工作，這樣具有多個指關(guān)節(jié)和自由度的機器自動化裝置就出現(xiàn)在我們的生活中代替人們?nèi)ネ瓿苫救蝿?wù)。隨著這些年的發(fā)展，它在原來的基礎(chǔ)上又得到進一步提煉。從原來的只能完成部分運動和動作到能夠完成復雜的運動，從原來的只能接受一小段程序代碼到現(xiàn)在的能夠接受人的控制，進一步的智能化。

2 工業(yè)機器人的特點

在之后的發(fā)展過程中工業(yè)機器人迎來了一次次的更新。從簡單動作到復雜運動，從笨拙到靈巧，從特定功能到可變編程化，實現(xiàn)由硬性的設(shè)施到可以變換完成不同的作業(yè)。

2.1 可以對其進行編程

這是對過去硬性設(shè)置的一次巨大變更，它可以根據(jù)不同的工作環(huán)境對其進行編程使之完成不同的工作。也是現(xiàn)代機械發(fā)展理念中的柔性制造的重要體現(xiàn)。

2.2 模仿人類動作

工業(yè)機器人完全可以設(shè)計成人的樣子，并且完成人的一系列動作如行走、轉(zhuǎn)彎、前進、后退、下蹲等功能。這僅僅是外形的模仿，在現(xiàn)在的機器人中可以根據(jù)生物工程和傳感器技術(shù)，使其具有更加符合人類化的特征，它能夠做到簡單的視覺、語言、等功能。

2.3 通用特點

在不久的將來工業(yè)機器人會普及到生活層面上去，不僅僅局限于工業(yè)的發(fā)展。例如在智能家居方面它可以為人類做飯、洗衣服、掃地等基本工作。當然，可能還會有很多功能，這是一個發(fā)展階段問題需要我們慢慢的去探索和研究。

3 工業(yè)機器人在調(diào)試和安裝的運用

據(jù)統(tǒng)計，電子行業(yè)的機器人需求量占全球總的銷量的百分之三十。是在汽車行業(yè)之后的，運用工業(yè)機器人最多的行業(yè)。從現(xiàn)在來看關(guān)于我國的工業(yè)機器人主要在醫(yī)療、電子、汽車、手機、電腦等零部件運用。其中采用最為廣泛的是四軸機器人SCARA，其次就是串聯(lián)關(guān)節(jié)的6軸機器人。這兩種機器人的使用量比重占全球機器人的百分之六十。

目前我國使用最多的機器人是機械手臂，機械手臂能完成工人能完成的工作，或者是功能人不能完成的工作（例如在組裝精密、超精密儀器的時候人為往往達不到精度）。機械手臂正是為各種電子產(chǎn)品進行組裝、加工和檢測。例如我們總所周知的富士康集團，它以為各種科技公司組裝裝配零件而出名。工業(yè)機器人能為富士康做出巨大的貢獻，就像組裝蘋果手機，工業(yè)機器人會有人類所具有的組裝功能，并且在工作的時候非常的精準。另外在無菌情況下和環(huán)境要求極其嚴格的情況下，人為很難達到生產(chǎn)要求。這時候就能突出工業(yè)機器人的優(yōu)勢，它能在極其嚴格的環(huán)境下正常而且迅速的工作。另外不受環(huán)境和地點的限制，只需要日常維護它就能不停的在車間生產(chǎn)產(chǎn)品。在iPhone的組裝和調(diào)試過程不能一次性的完成，可以交給多臺工業(yè)機器人。形成一個流水線，在流水線工作的非自然人類而是用工業(yè)機器人去代替，每個機器人的位置不同決定他們的工作內(nèi)容也不一樣。比如，有的機器人負責焊接電路板，有的機器人負責排線，有的機器人負責調(diào)試還有的負責組裝等。由于iPhone的安裝非常精密這就要求我們的工業(yè)機器人在設(shè)計和制造的時候達到必須的精度要求。目前富士康的工人制度為三班倒制度，目的是24小時不停的為工廠生產(chǎn)。這樣下來大量浪費人力物力，如果采用工業(yè)機器人，一臺機器人每天的工作量相當于3個普工一天的工作量。從價格的計算角度來看，一臺機器人的價格在20萬元左右，如果就目前普通工人的年薪按40000元來看。投資一個機器人相當于5個普通工人1年的成本。但使工業(yè)機器人與工人不同，他有一個優(yōu)勢，就是一次性的投入在后期就是只有維護的費用了。

工業(yè)機器人在調(diào)試和檢測方面顯得更加得心應(yīng)手，工作人員只需要把需要調(diào)試的內(nèi)容輸入到工業(yè)機器人力，它就會像了解人類的語言一樣去做要做的事。例如在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，為了使四個汽車輪組在工作工程中保持平衡，需要工業(yè)機器人模擬工作環(huán)境然后，汽車在模擬的環(huán)境下行駛，通過工業(yè)機器人的傳感器收集車輛在行駛過程中的各種信息，包括四個輪子之間的間隙、他們在行駛過程中的磨損狀況以及他們的平衡狀態(tài)，進一步推算出汽車在未來的使用情況。如果發(fā)現(xiàn)車輛在行駛過程中有不平衡或者是其他狀態(tài)，工業(yè)機器人會根據(jù)信息反饋進一步的完善汽車的狀態(tài)。

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