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        短波發(fā)射機自動調(diào)諧的閉環(huán)控制系統(tǒng)

        2017-03-24 21:05:36蔚長征
        中國科技縱橫 2017年2期
        關(guān)鍵詞:鑒相器閉環(huán)控制

        蔚長征

        摘 要:本文簡單介紹TBH-522型短波發(fā)射機自動調(diào)諧的閉環(huán)控制系統(tǒng),分析自動調(diào)諧系統(tǒng)調(diào)諧過程中的邏輯關(guān)系及自動調(diào)諧的控制原理。我臺自動調(diào)諧控制系統(tǒng)是福昊達公司進行的升級改造,系統(tǒng)采用PCM-9575主板應(yīng)用XP Embedded做為控制中心,同時采用目前先進的大規(guī)??删幊绦酒現(xiàn)PGA做為邏輯控制部分。

        關(guān)鍵詞:自動調(diào)諧;閉環(huán)控制;鑒相器

        中圖分類號:TN838 文獻標識碼:A 文章編號:1671-2064(2017)02-0066-01

        1 自動調(diào)諧的含義

        自動調(diào)諧就是根據(jù)發(fā)射機高頻信號的頻率,8路調(diào)諧元件(比如:調(diào)諧腔體、可變電感線圈、可變電容器等),自動調(diào)整到頻率所需要的調(diào)諧、調(diào)配的位置,使高前級和高末級完成調(diào)諧、調(diào)配,最后達到發(fā)射機滿功率播出的整個過程。

        自動調(diào)諧的工作過程主要為粗調(diào)、細調(diào)、調(diào)諧完成、音頻切換四個階段。

        “粗調(diào)”就是:根據(jù)發(fā)射機高頻信號的頻率,調(diào)諧元件自動調(diào)整到頻率庫預(yù)先保持的位置上。

        在粗調(diào)過程中,短波發(fā)射機是沒有高頻信號輸出的。因為調(diào)諧元件在粗調(diào)過程中,PSM信號和寬放是處于封鎖狀態(tài)的;高前級偏壓被切換到最負(高前級電子管處于截止狀態(tài)),高頻衰減器被衰減到最大。高前級和高末級都沒有激勵信號,而且高末電子管的陽極電壓和簾柵電壓也是處于封鎖狀態(tài)的,因此高前級和高末級都不能正常工作的。

        “細調(diào)”就是:在粗調(diào)完成后,PSM信號和寬放接通,高前級偏壓切換到正常狀態(tài),高頻衰減器恢復(fù)正常,高末電子管的屏極和簾柵極被解除封鎖,高末級電子管和高前級電子管恢復(fù)正常,鑒相器和鑒阻器開始工作,使調(diào)諧元件準確地找到到調(diào)諧點和調(diào)配點,發(fā)射機能夠正常工作。

        調(diào)諧完成:指的是細調(diào)完成后,F(xiàn)PGA邏輯控制板收到調(diào)諧完成狀態(tài)信號向電控發(fā)送指令信號,將功率切換至滿功率狀態(tài)。

        音頻切換:調(diào)諧完成后,F(xiàn)PGA根據(jù)發(fā)送過來的狀態(tài)信號將將音頻信號送至保護裝置,發(fā)射機調(diào)整到最佳狀態(tài),將音頻信號加上載波信號發(fā)射出去。

        發(fā)射機不論粗調(diào)還是細調(diào),必須先合上高壓,解除調(diào)諧邏輯控制單元中的“封鎖信號”后,自動調(diào)諧的程序才能往下進行,否則,發(fā)射機只能處于粗調(diào)狀態(tài)。發(fā)射機自動調(diào)諧進行換頻操作和調(diào)整過程時,是不需要合斷高壓操作的。發(fā)射機電控程序控制的各交流接觸器是始終接通的,只有簾柵二檔受自動調(diào)諧完成控制。發(fā)射機細調(diào)完成后,簾柵二檔合上,進行電平調(diào)整,直至加滿功率,調(diào)整完成,允許播音。

        2 自動調(diào)諧的閉環(huán)控制系統(tǒng)

        閉環(huán)控制是根據(jù)控制對象輸出反饋信號進行調(diào)整的控制方式,它是在測量出實際與預(yù)置發(fā)生誤差時,根據(jù)誤差信號進行糾正的。閉環(huán)控制,從輸出端實際位置變化取出控制信號,進行比較產(chǎn)生誤差信號反饋給輸入端控制輸入信號,一般這個取出控制信號和輸入信號相位相反,稱負反饋控制,自動控制通常是閉環(huán)控制。

        自動調(diào)諧系統(tǒng)之所以能夠“自動”完成調(diào)諧,是因為它本身是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),自動調(diào)諧系統(tǒng)是工作在閉環(huán)狀態(tài)下的。自動調(diào)諧閉環(huán)系統(tǒng)可用圖1的方框圖來表示。

        在圖1中:

        控制模塊:指FPGA在內(nèi)部將預(yù)置位置和實際位置進行比較,得到誤差信號,送出電機控制脈沖,控制8路電機轉(zhuǎn)動。

        執(zhí)行元件:指的是驅(qū)動器、步進電機和光碼盤裝置等。

        被調(diào)元件:指可變電容器、可變電感器、調(diào)諧腔體等。

        檢測裝置:用來提供誤差取樣信號的裝置(如:前級鑒相器、末極鑒相器、末極鑒阻器的電壓值等)。

        在粗調(diào)時誤差信號指的是:系統(tǒng)從頻率庫中調(diào)出8路電機的預(yù)置位置發(fā)送給FPGA邏輯控制主板,F(xiàn)PGA將預(yù)置位置和實際位置進行比較,得到誤差信號,送出電機控制脈沖,將8路步進電機轉(zhuǎn)動到位。

        在細調(diào)時誤差信號指的是:由鑒相器、鑒阻器給出的誤差信號。根據(jù)采集到的信號向FPGA發(fā)出控制指令,F(xiàn)PGA根據(jù)控制指令對1、3、5路進行正向或反向微調(diào)控制。

        在調(diào)諧過程中,只要檢測裝置檢測到誤差信號,控制模塊就會向執(zhí)行元件發(fā)出發(fā)出工作指令,被調(diào)元件也會跟著轉(zhuǎn)動。直到檢測裝置檢測到誤差信號為零時,執(zhí)行元件和被調(diào)元件才停止轉(zhuǎn)動,整個調(diào)諧過程完成。

        3 結(jié)語

        發(fā)射機實現(xiàn)自動化控制,自動調(diào)諧之間的邏輯控制關(guān)系至關(guān)重要。FPGA做為自動調(diào)諧系統(tǒng)在閉環(huán)狀態(tài)下邏輯控制部分,電路簡單,可實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制,使自動調(diào)諧系統(tǒng)進入了數(shù)字化時代,提高了發(fā)射機的自動化程度。

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