賴冠文，陳英強(qiáng)，符向前，張嘉勛，蔣 勁，肖志懷

(1. 廣東省水科院，廣州 510000；2.武漢大學(xué) 動力與機(jī)械學(xué)院，武漢 430072)

水泵機(jī)組是供水工程中的關(guān)鍵設(shè)備，振動是水泵機(jī)組故障的主要表現(xiàn)形式，約有80%的故障或事故都在振動信號中有所反映[1]。隨著現(xiàn)代傳感器技術(shù)的發(fā)展和先進(jìn)計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)的普及，水泵機(jī)組的計(jì)算機(jī)在線監(jiān)測技術(shù)也取得了快速的發(fā)展。在線監(jiān)測與診斷系統(tǒng)可以為機(jī)組連續(xù)運(yùn)行積累資料，全面掌握機(jī)組工作特性，并能科學(xué)地預(yù)測其發(fā)展趨勢，為運(yùn)行調(diào)度、維護(hù)檢修等生產(chǎn)管理措施提供直接指導(dǎo)依據(jù)，可將目前的“定期維護(hù)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤鞍葱杈S護(hù)”。另外還可以形成事故追憶機(jī)制，根據(jù)歷史故障的表現(xiàn)狀態(tài)和數(shù)據(jù)建立模型庫，展現(xiàn)故障發(fā)生的特征，從而指導(dǎo)同類機(jī)組避免發(fā)生相同的故障。

利用計(jì)算機(jī)在線監(jiān)測系統(tǒng)，對水泵機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)進(jìn)行記錄、監(jiān)測、分析和預(yù)測，判斷設(shè)備是否存在故障征兆，并確定故障的性質(zhì)、類別、程度、原因、部位，指出故障發(fā)生發(fā)展的趨勢和后果，提出控制故障發(fā)展的措施，制定檢修項(xiàng)目及方案,從而實(shí)現(xiàn)“按需維護(hù)、事前檢修”，這是大型泵站機(jī)組運(yùn)行管理的必然發(fā)展方向[2]。本文介紹了基于LabWindows/CVI開發(fā)出的一套大型泵機(jī)組在線監(jiān)測系統(tǒng)軟件,能夠?qū)崟r監(jiān)測泵機(jī)組的運(yùn)行狀況，盡早發(fā)現(xiàn)故障征兆，從而增強(qiáng)泵站的可靠性，降低其運(yùn)行成本。

1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

大型水泵機(jī)組運(yùn)行工況多變，其監(jiān)測內(nèi)容也相當(dāng)復(fù)雜，主要包括穩(wěn)定性監(jiān)測、電機(jī)氣隙監(jiān)測、電機(jī)磁場強(qiáng)度監(jiān)測。本軟件系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)泵機(jī)組的穩(wěn)定性在線監(jiān)測，系統(tǒng)包括了數(shù)據(jù)采集部分、數(shù)據(jù)處理部分、數(shù)據(jù)存儲等部分。

系統(tǒng)具有友好的人機(jī)交互界面，用戶面對的是和實(shí)際的硬件儀器相似的操作面板，用戶能夠根據(jù)需求選擇查看機(jī)組的監(jiān)測部位，其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集，分析和儲存功能能夠完成對大型泵機(jī)組的在線監(jiān)測，并且能建立龐大的數(shù)據(jù)庫，為數(shù)據(jù)分析及故障診斷提供可靠的依據(jù)。

1.1 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

在線監(jiān)測系統(tǒng)軟件主要包括主控塊、數(shù)據(jù)采集塊、數(shù)據(jù)處理塊及數(shù)據(jù)存儲塊等幾個功能塊，圖1是本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖。

圖1 軟件結(jié)構(gòu)Fig.1 The structure of software

1.2 數(shù)據(jù)采集卡的選擇

數(shù)據(jù)采集卡是為使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與控制而設(shè)計(jì)的，主要技術(shù)指標(biāo)包括采樣通道類型及個數(shù)、采樣率、采樣精度及數(shù)據(jù)采集卡的安裝。工程上要求采樣頻率fs一般大于兩倍的最高頻率[3]，一般fs=(5～10)fmax,本系統(tǒng)選擇為1～50 kHz。選樣通道類型及個數(shù)是根據(jù)用戶需要進(jìn)行選擇，在能夠滿足使用要求的同時不造成不必要的資源浪費(fèi)[4]，本系統(tǒng)根據(jù)需求及后期擴(kuò)展要求選擇36個通道。該系統(tǒng)選用了PXI數(shù)據(jù)采集卡，PXI卡是基于數(shù)據(jù)總線的PXI數(shù)據(jù)采集卡，可直接插在IBM-PC/AT或與之兼容的計(jì)算機(jī)內(nèi)的任一PXI插槽中，構(gòu)成本監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

1.3 軟件開發(fā)環(huán)境的選擇

Labwindows/CVI是NI公司推出的面向儀器與測控過程的標(biāo)準(zhǔn)ANSIC開發(fā)環(huán)境。并在C語言的基礎(chǔ)上綜合了標(biāo)準(zhǔn)化軟件開發(fā)平臺和圖形化軟件開發(fā)平臺的優(yōu)點(diǎn)，為熟悉C語言的開發(fā)人員提供了一個功能強(qiáng)大的開發(fā)環(huán)境，常被用于組建大型監(jiān)測系統(tǒng)和復(fù)雜的虛擬儀器系統(tǒng)。該平臺具有各種通信、測試、控制和數(shù)值分析的能力，同時具有圖形建模簡單、控制功能強(qiáng)大、實(shí)時性強(qiáng)、編程容易等優(yōu)點(diǎn)[5]。并具有編程方法簡單直觀、提供程序代碼自動生成功能及有大量符合VPP規(guī)范的儀器驅(qū)動程序源代碼可供參考和使用等優(yōu)點(diǎn)，是國內(nèi)虛擬儀器系統(tǒng)集成商使用較多的編程開發(fā)環(huán)境[6]。因此選用Labwindows/CVI作為該系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境。

2 系統(tǒng)的穩(wěn)定性監(jiān)測

2.1 監(jiān)測部位

機(jī)組穩(wěn)定性監(jiān)測是要實(shí)時監(jiān)測機(jī)組在實(shí)際運(yùn)行過程中各承重機(jī)架的振動和導(dǎo)軸承的擺度，通過這些量的分析得到機(jī)組穩(wěn)定性的各種性能參數(shù)，如主要頻率成分，幅值特征以及相位特征。根據(jù)各穩(wěn)定性參數(shù)，尋找機(jī)組主要存在哪些激振力以及產(chǎn)生激振力的原因，為機(jī)組運(yùn)行和狀態(tài)評價提供依據(jù)。其測量布置如圖2所示。相關(guān)測點(diǎn)配置如下：

圖2 擺度和振動測量Fig.2 The measurement of swing and vibration

擺度測點(diǎn)：上導(dǎo)X、Y向擺度，下導(dǎo)X、Y向擺度；振動測點(diǎn)：上機(jī)架水平、垂直振動，下機(jī)架水平、垂直振動。

2.2 監(jiān)測傳感器

水泵機(jī)組振動主要是由于水泵軸振動引起的，軸振動的原因主要有水力、電力及機(jī)械等原因引起的，表現(xiàn)在軸的不對中、不平衡、碰摩等故障中。這些故障可以通過傳感器監(jiān)測其振動的實(shí)時數(shù)據(jù)，通過本軟件的在線監(jiān)測，盡早發(fā)現(xiàn)故障征兆，給出故障識別的結(jié)果，為機(jī)組檢修提供可靠依據(jù)。用于監(jiān)測的傳感器主要是加拿大維保(VibroSyst)公司生產(chǎn)的VSM797S型低頻式加速型振動傳感器，其能滿足測試需求。

VSM797S型低頻式加速型振動傳感器是一個密封的壓電式加速度傳感器，它被設(shè) 計(jì)用于測量惡劣的工業(yè)環(huán)境中的絕對振動。在它的調(diào)節(jié)電路中集成了一個低通濾波器，以使傳感器的機(jī)械共振衰減，并且減輕相關(guān)的失真和過載現(xiàn)象。該傳感器具有低噪聲和溫度補(bǔ)償設(shè)計(jì)，以確保在整個工作溫度范圍內(nèi)獲得準(zhǔn)確的結(jié)果。具體參數(shù)如下：

測量范圍：10 g峰值

敏感度：500 mV+5%

非線性振幅：1%

帶寬： 0.4 to 1 600 Hz(-10%)

0.2 to 3 700 Hz(-3 dB)

采樣頻率：0.5～1 000 Hz

共振頻率： 16 kHz

電源：ICP傳輸模式

電壓：22～28 V直流

恒流： 2～10 mA直流

反向極性保護(hù)：內(nèi)置

3 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法

在LabWindows/CVI軟件中各種數(shù)據(jù)處理都有與其相應(yīng)的函數(shù)庫這樣大幅度的降低編程難度，但是有些數(shù)據(jù)的處理仍然需要編程人員通過編寫來實(shí)現(xiàn)[7]，本文用到的數(shù)據(jù)處理方法有很多，下面主要介紹本系統(tǒng)中主要用的數(shù)據(jù)處理方法。

3.1 小波閾值降噪

小波變換中的小波基底都是具有緊支撐性的基底，因此，小波變換具有一種“集中”的性質(zhì)，也就是說，小波變換可以讓信號的能量在經(jīng)過變換后的小波變換域中集中在少數(shù)的系數(shù)上，那么相對來說，對這些系數(shù)的取值是必然大于在小波變換域中能量被分散于大量小波系數(shù)上的噪聲的系數(shù)值。這也就是小波變化閾值降噪核心所在，因?yàn)檫@意味著經(jīng)過合理、適當(dāng)?shù)剡x擇閾值后，去掉小波變換域中低于該閾值的小波系數(shù)值，再重構(gòu)即可得到降噪后的真實(shí)有用信號。

假設(shè)，實(shí)際觀察到或測得的信號，記為s[n]，由真實(shí)有用信號f[n]和噪聲成分z[n]組成，即[8]：

s[n]=f[n]+z[n]n=1,2,…,N

(1)

通常，假定信號中的噪聲成分z[n]為方差為σ2、獨(dú)立同分布、均值為零的高斯白噪聲信號，則小波閾值降噪步驟為：

(1)小波分解。利用小波的Mallat算法對采集的信號進(jìn)行L層分解，獲取s[n]的L個小波系數(shù)序列及一個尺度系數(shù)序列。

(2)閾值處理。經(jīng)典閾值處理函數(shù)包括硬閾值函數(shù)和軟閾值函數(shù)。計(jì)算出閾值后，把小波系數(shù)的絕對值與閾值進(jìn)行比較，利用閾值處理函數(shù)對所得的L層小波系數(shù)序列進(jìn)行量化處理[9]。

硬閾值函數(shù)為[10]：

(2)

軟閾值函數(shù)為[11]：

(3)

(3)小波重構(gòu)。利用小波的Mallat算法對經(jīng)過閾值處理的小波系數(shù)與尺度系數(shù)進(jìn)行小波重構(gòu)，獲取降噪后的信號。

3.2 軸心軌跡分析

軸心軌跡圖是從軸頸同一截面的兩個相互垂直的方向上監(jiān)測得到的一組振動信號，根據(jù)檢測到的軸心軌跡圖形狀，可以分析造成振動的具體原因，得出故障的前期征兆。軸心軌跡的獲取一般采用兩個互成90°安置的非接觸式渦流傳感器，在各自的方向上測量轉(zhuǎn)軸組件相對機(jī)座的振動。如果設(shè)相互垂直安裝的兩個檢測軸振動位移傳感器信號為x(t)和y(t)在復(fù)平面對其進(jìn)行組合后,形成復(fù)信號:

Z(t)=X(t)+Y(t)

(4)

在坐標(biāo)軸上繪制出Z(t)即得到了軸心軌跡圖。

3.3 時域分析

時域特征量[12]是表征信號時域特征的一些參數(shù)。它具有直接、簡單易懂等特點(diǎn)，是一種比較容易操作的數(shù)據(jù)分析方法。時域特征量主要包括有量綱參數(shù)和無量綱參數(shù)。

設(shè)待分析的振動信號為：{xi,i=1～N}。有量綱參數(shù)主要是指設(shè)備輸出信號序列的數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)特性，包括有效值、平均值、方差、均方差和峰值等；

有效值：信號在某一時間段內(nèi)振幅的均方根值。該時間段一般為一個采用周期。有效值主要反映分析對象的能量特性。

(5)

平均值：信號在某一時間段內(nèi)振幅的均值。該時間段一般為一個采樣周期。平均值描述信號的穩(wěn)定分量，又稱直流分量。

(6)

標(biāo)準(zhǔn)方差：用來測量隨機(jī)變量和均值之間的差異程度。

(7)

峰值：某一時間段內(nèi)，信號振幅的最大值。把振動信號{xi}(i=1～N)分為m段，找出m個峰值{Xpj}(j=1,2,…,m)。

(8)

3.4 頻域分析

工程上所測得的信號一般為時域信號，然而由于故障的發(fā)生、發(fā)展往往會引起頻率結(jié)構(gòu)的變化，因此頻域分析是機(jī)械故障診斷中應(yīng)用最廣泛的信號處理方法之一。工程上任何復(fù)雜的周期信號都可以按傅里葉級數(shù)展開如下：

(9)

式中：T為周期；a0為靜態(tài)分量；an為余弦振幅；bn為正弦幅。

若x(t)為平穩(wěn)隨機(jī)信號，當(dāng)自相關(guān)函數(shù)為絕對可積時，自相關(guān)函數(shù)Rxy(ω)和功率譜密度Sx(ω)為一個傅里葉變換對，如下：

(10)

本系統(tǒng)中通過對信號進(jìn)行FFT變化從而得到其頻譜圖，對于原始信號{xk}得到其頻譜圖的具體的步驟如下：

(1)截斷信號序列或添加零點(diǎn)，使序列成為N=2M(M為整數(shù))形式；

(2)使用上述方法進(jìn)行降噪；

(3)對{xk1}進(jìn)行FFT變化，得到{Xn}；

(4)在坐標(biāo)系中繪制{Xn}即可頻譜圖。

3.5 機(jī)組故障狀態(tài)信息的提取及識別

實(shí)現(xiàn)泵機(jī)組故障診斷主要包含以下3個步驟：一是信號的采集；二是信號特征的提??；三是故障模式識別，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)故障診斷，提取出準(zhǔn)確的信號特征是實(shí)現(xiàn)機(jī)組故障診斷的關(guān)鍵步驟。本系統(tǒng)目前能夠?qū)崿F(xiàn)對泵機(jī)組穩(wěn)定性的監(jiān)測，及實(shí)現(xiàn)機(jī)組信號的采集，并且能夠進(jìn)行信號的特征提取，至于故障模式的識別，系統(tǒng)將在小波包樣本熵提取故障信息的基礎(chǔ)上使用支持向量機(jī)理論(SVM)進(jìn)行故障模式的識別與診斷。

4 系統(tǒng)界面展

本系統(tǒng)由多個界面組成，輸入安全密鑰進(jìn)入系統(tǒng)后通過選擇按鈕可以選擇需要查看的界面，如圖3是本系統(tǒng)需要監(jiān)測的全部數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r記錄上下水導(dǎo)、上下導(dǎo)、推力軸承、水密封、泵進(jìn)出口壓力等實(shí)時數(shù)據(jù)，并顯示其故障信息。圖4是在選定某個機(jī)組方位的時候可以進(jìn)行查看的實(shí)時曲線。

圖3 實(shí)時監(jiān)測Fig.3 Real-time monitoring

圖4 實(shí)時曲線Fig.4 Real time curve

除了進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測之外本系統(tǒng)還能夠查看歷史數(shù)據(jù)，對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，分析的內(nèi)容主要包括圖5所示。

圖5 數(shù)據(jù)分析Fig.5 Data analysis

5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

本節(jié)通過實(shí)驗(yàn)臺模擬立式水泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障，借由實(shí)驗(yàn)手段，在實(shí)驗(yàn)臺上可控的模擬平行不對中條件下轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺的響應(yīng)，收集并處理故障信號，從實(shí)驗(yàn)的角度對該軟件進(jìn)行驗(yàn)證，由于實(shí)驗(yàn)條件的限制，本次實(shí)驗(yàn)僅能模擬下水導(dǎo)的振動情況。

圖6 立式轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺Fig.6 The test rig of vertical rotor

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺、信號采集系統(tǒng)及本系統(tǒng)軟件等構(gòu)成。其中轉(zhuǎn)子試驗(yàn)臺通過電機(jī)驅(qū)動質(zhì)量圓盤，在軸承約束下隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過激光傳感器測量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，通過電磁傳感器測量轉(zhuǎn)軸x、y方向位移，通過人為地制造不對中量，以模擬實(shí)際中存在的不對中故障,轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)如圖6。實(shí)驗(yàn)裝置中使用的額定電流為1.95 A、最大輸出功率148 W的調(diào)速電機(jī),采用V型支架固定，通過柔性聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)軸相連，驅(qū)動轉(zhuǎn)子系統(tǒng)工作，并與控制器配合實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。實(shí)驗(yàn)臺包含轉(zhuǎn)軸兩根,長度分別為500 mm及320 mm，直徑均為10 mm。轉(zhuǎn)子圓盤，其一為直徑78 mm、厚度25 mm、質(zhì)量800 g轉(zhuǎn)子，位于實(shí)驗(yàn)裝置下端；其二為直徑78 mm、厚度19 mm、質(zhì)量500 g轉(zhuǎn)子，位于實(shí)驗(yàn)裝置上端。測量儀器包括DH5640型光電轉(zhuǎn)速傳感器，安裝于電機(jī)下方，以及位移傳感器2枚，安裝于傳感器支架的水平、垂直位置。此實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集過程中保證轉(zhuǎn)速及特征故障量不發(fā)生改變，信號采集頻率1 000 Hz，采集時間為7.2 s。

5.1 對中轉(zhuǎn)子的監(jiān)測及數(shù)據(jù)

對中轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)在保證轉(zhuǎn)子系統(tǒng)處于對中條件下，控制實(shí)驗(yàn)臺轉(zhuǎn)速為1 000和2 000 r/min，收集系統(tǒng)響應(yīng)信號。圖7、圖8兩種轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)子振動信號時域波形圖、頻譜圖及軸心軌跡圖。表1中為不同轉(zhuǎn)速條件下，特征頻率及軸心軌跡形狀信息統(tǒng)計(jì)表。

圖7 轉(zhuǎn)速1 000 r/min Fig.7 Rotor speed 1 000 r/min

圖8 轉(zhuǎn)速2 000 r/min Fig.8 Rotor speed 2 000 r/min

轉(zhuǎn)速/(r·min-1)特征頻率軸心軌跡10001倍頻橢圓20001倍頻橢圓

5.2 平行不對中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)響應(yīng)

平行不對中轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)是通過在下端轉(zhuǎn)子2處軸承支座及V型架間添加薄墊片(1.0 mm)，使實(shí)驗(yàn)臺上端轉(zhuǎn)子軸與下端轉(zhuǎn)子軸間產(chǎn)生平行不對中量，以模擬平行不對中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障條件，如圖9?？刂妻D(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺轉(zhuǎn)速由1 000 r/min升高至2 500 r/min，觀察轉(zhuǎn)速對平行不對中故障轉(zhuǎn)子系統(tǒng)影響，并收集系統(tǒng)響應(yīng)信號。

圖 10、圖 11 分別是轉(zhuǎn)速為1 000、2 500 r/min時平行不對中故障的轉(zhuǎn)子振動信號時域波形圖、頻譜圖及軸心軌跡圖。表2為不同轉(zhuǎn)速條件下，特征頻率及軸心軌跡形狀信息統(tǒng)計(jì)表。

表2 平行不對中故障實(shí)驗(yàn)信號響應(yīng)特征Tab.2 The signal response characteristics of parallel misalignment

圖9 軸連接部不對中Fig.9 The connecting part of shaft misalignment

5.3 偏角不對中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)響應(yīng)

偏角不對中轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)是通過在下端軸承支座及V型架間添加薄墊片，使得下端軸承被抬高，從而使實(shí)驗(yàn)臺存在2.5×10-3和7.5×10-3rad兩種不同不對中偏角，控制轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺轉(zhuǎn)速為2 000 r/min，以模擬不對中偏角對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)影響，并收集系統(tǒng)響應(yīng)信號。

圖12、圖13分別是轉(zhuǎn)速為2.5×10-3和7.5×10-3rad時偏角不對中故障的轉(zhuǎn)子振動信號時域波形圖、頻譜圖及軸心軌跡圖。表3為不同轉(zhuǎn)速條件下，特征頻率及軸心軌跡形狀信息統(tǒng)計(jì)表。

從實(shí)驗(yàn)中可以明顯地看出當(dāng)泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)處于對中狀態(tài)時轉(zhuǎn)子系統(tǒng)主要以一倍頻為主，軸心軌跡為平滑的橢圓形；轉(zhuǎn)子系統(tǒng)處于平行不對中狀態(tài)時，在不同轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)子振動響應(yīng)均存在2倍頻成分，且2倍頻與1倍頻比值基本不變，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高3倍頻、4倍頻成分變得更加明顯，振動軸心軌跡圖均為心形；由頻譜圖可見，轉(zhuǎn)子除較為明顯的1倍頻成分外，同時存在2、3、4等高倍頻成分；轉(zhuǎn)子系統(tǒng)處于偏角不對中時，在2 000 r/min下，轉(zhuǎn)子振動響應(yīng)均存在2倍頻成分，且2倍頻與1倍頻比值隨角度的變化而變化。上述實(shí)驗(yàn)可以得出各狀態(tài)的明顯特征，從而對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測。通過上述實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證可以證明本系統(tǒng)在對泵機(jī)組監(jiān)測應(yīng)用中具有可行性，能夠應(yīng)用于泵站的振動狀態(tài)監(jiān)測中。

圖10 平行不對中故障 1 000 r/min Fig.10 Misalignment fault 1 000 r/min

圖11 平行不對中故障2 500 r/minFig.11 Misalignment fault 2 500 r/min

圖12 偏角不對中故障Δα= 2.5×10-3 rad Fig.12 Fault of angle misalignment Δα= 2.5×10-3 rad

圖13 偏角不對中故障Δα= 7.5×10-3 rad Fig.13 Fault of angle misalignment Δα= 7.5×10-3 rad

表3 偏角不對中故障實(shí)驗(yàn)信號響應(yīng)特征Tab.3 The signal response characteristics of angle misalignment

6 結(jié) 論

由此得出了以下結(jié)論：本文介紹的監(jiān)測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)與信號采集系統(tǒng)的通信，并且能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行時域分析、頻域分析等；該監(jiān)測系統(tǒng)還能夠應(yīng)用于泵站轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的實(shí)時監(jiān)測中，并且能繪出轉(zhuǎn)子運(yùn)行過程中的時域圖、頻域圖以及軸心軌跡圖；利用LabWindows/CVI開發(fā)大型泵在線監(jiān)測系統(tǒng)具有可行性。本項(xiàng)目目前仍在進(jìn)行中，后續(xù)將進(jìn)一步完成泵站電動機(jī)的氣隙及磁場的監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā)，最終實(shí)現(xiàn)大型泵機(jī)組的全方位在線監(jiān)測。

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