華 東,宋新甫,李 娟,張三春,陳偉偉,李云山

(國網(wǎng)新疆電力公司經(jīng)濟技術(shù)研究院,新疆烏魯木齊830000)

0 引 言

風(fēng)力發(fā)電作為當(dāng)前最具發(fā)展?jié)摿Φ目稍偕鍧嵞茉窗l(fā)電方式,受到世界各國的廣泛關(guān)注,然而在風(fēng)力發(fā)電飛速發(fā)展的進程中,也不可避免的出現(xiàn)了一些瓶頸和問題。由于風(fēng)速的天然隨機性和波動性,使風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率存在著很大的波動性,這一問題嚴(yán)重制約著風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展[1]。

為解決該問題,本文利用超級電容-蓄電池混合儲能系統(tǒng)的互補特性,提出了一種以直流母線為控制對象、以直流電壓恒定為控制目標(biāo)的混合儲能系統(tǒng)的控制策略,來抑制風(fēng)速變化對風(fēng)機運行穩(wěn)定性的影響,在一定程度上抑制風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)輸出功率的波動性,緩解風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的能量波動,減少其并網(wǎng)時對系統(tǒng)的沖擊影響。本文將超級電容-蓄電池的混合儲能系統(tǒng)應(yīng)用到小型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中組成微電網(wǎng)系統(tǒng)來提高系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性,該研究對風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的應(yīng)用和改進有著極其重要的實踐意義。

1 基于超級電容-蓄電池的混合儲能系統(tǒng)的直驅(qū)機組建模

1.1 小型直驅(qū)風(fēng)機建模

采用簡化的風(fēng)力機模型進行建模描述[2],風(fēng)力機從風(fēng)中吸收的功率Pm為

(1)

式中,ρ為空氣密度,kg/m3；R為風(fēng)輪半徑,m；v表示風(fēng)速,m/s；β是槳距角；λ是葉尖速比；Cp為風(fēng)能利用系數(shù)；ωm為風(fēng)輪角速度,rad/s。

直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電機的整流器采用PWM整流器,數(shù)學(xué)模型為

(2)

式中,ua、ub、uc,ia、ib、ic分別是三相交流相電壓和相電流；Udc為直流電壓；R為串聯(lián)電阻；L為回路電感；iL為負(fù)載等效電阻；Sx(a,b,c)為三相橋臂開關(guān)函數(shù)；Sx=0表示上關(guān)下通；Sx=1表示上通下關(guān)。

1.2 超級電容-蓄電池混合儲能系統(tǒng)建模

1.2.1 鉛酸蓄電池的等效模型

考慮到蓄電池的三階模型參數(shù)又太復(fù)雜,為此采用忽略寄生電阻的一階等效蓄電池電路模型。

鉛酸蓄電池的電壓方程為

Vb=VOC-Vd+Vg

(3)

式中,Vb蓄電池端電壓；Voc是蓄電池電動勢；Vd為充放電壓降；Vg為充電的電壓上升[3]。

在蓄電池充放電過程中,蓄電池電壓由充放電電流、荷電狀態(tài)(State of Charging,SOC)及溫度3個參數(shù)共同決定。

對于放電狀態(tài)(ib<0),Rd、Va、Vg的計算方法如下

(4)

(5)

(6)

Vg=0

(7)

對于充電狀態(tài)(ib>0),Rc、Va、Vg的計算公式如下

(8)

(9)

(10)

1.2.2 超級電容器的等效模型

超級電容功率為

P=U0I=(U-IR)I

(11)

超級電容能量輸出為

(12)

超級電容充電效率ηc為

(13)

式中,Ucmax為超級電容充電起始電壓；Ucmin為超級電容充電截止電壓[4]。

超級電容放電效率ηd為

(14)

式中,Udmax為超級電容放電時起始電壓；Udmin為超級電容放電時截止電壓。

1.3 網(wǎng)側(cè)逆變器建模

三相并網(wǎng)逆變器結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 三相并網(wǎng)逆變器的結(jié)構(gòu)

網(wǎng)側(cè)逆變器采用能量可雙向流動、電流諧波小,功率因數(shù)可控的三相電壓型逆變器,其數(shù)學(xué)模型方程為[5]

(15)

2 系統(tǒng)控制策略

2.1 機側(cè)整流器控制策略

直驅(qū)風(fēng)機機側(cè)變流器采用電壓電流雙閉環(huán)控制策略,控制策略如圖2所示。

圖2 機側(cè)整流器控制示意

2.2 混合儲能系統(tǒng)的控制策略

考慮到各個因素的影響,可以確定的是儲能系統(tǒng)的控制關(guān)鍵點在于控制直流母線電壓的穩(wěn)定。直流母線電壓的穩(wěn)定既能保證直流負(fù)載的可靠運行,也為后續(xù)逆變器的控制提供方便。當(dāng)直流母線電壓升高時,風(fēng)機的輸出功率大于負(fù)載消耗的功率,儲能系統(tǒng)負(fù)責(zé)吸收多余的能量,儲能系統(tǒng)處于充電狀態(tài)；而當(dāng)公共節(jié)點電壓降低時,風(fēng)機的輸出功率小于負(fù)載需求的功率,儲能系統(tǒng)負(fù)責(zé)提供不足的能量,儲能裝置處于放電狀態(tài)。

根據(jù)對蓄電池雙向DC/DC控制器的分析,可以得到如圖3所示的蓄電池儲能系統(tǒng)的控制示意。

圖3 蓄電池充放電的控制示意

混合儲能系統(tǒng)采用以穩(wěn)定直流母線電壓為目的的控制策略。結(jié)合兩種儲能方式的特點,將儲能系統(tǒng)需要平衡的功率差值通過低通濾波器分為低頻部分和高頻部分；由超級電容負(fù)責(zé)吸收和釋放高頻功率,利用鉛酸蓄電池能量密度大的特點,將其作為長期儲能裝置,吸收和釋放低頻功率。該直流母線的電壓外環(huán)控制如圖4所示[6]。

為保證蓄電池吸收能量中的低頻部分和超級電容吸收能量中的高頻部分,引入低通濾波器和比例系數(shù)K,則超級電容-蓄電池混合儲能系統(tǒng)的控制框圖如圖5所示。

圖4 直流母線的電壓外環(huán)控制示意

圖5 混合儲能系統(tǒng)總體控制示意

2.3 并網(wǎng)狀態(tài)下網(wǎng)側(cè)逆變器的控制策略

逆變器采用恒功率控制方法(PQ控制)，其控制框圖如圖6所示。

圖6 逆變器PQ控制示意

3 系統(tǒng)仿真分析

基于以穩(wěn)定風(fēng)機直流母線電壓為出發(fā)點確定的直驅(qū)風(fēng)機、混合儲能系統(tǒng)及逆變器的綜合控制策略,在MATLAB軟件中搭建整體并網(wǎng)仿真模型。系統(tǒng)仿真時長設(shè)定為1 s,在此過程中,風(fēng)速波形如圖7所示,在t=0.3 s時,Pref由1 000 W跳變降至600 W；在t=0.4 s時,Pref由600 W跳變增至800 W；在t=0.6 s時,在直流母線側(cè)增加 的負(fù)載；在t=0.7 s時,在直流母線側(cè)將50 Ω的負(fù)載卸去。

圖7 輸入風(fēng)速波形

通過仿真得到系統(tǒng)的直流母線電壓波形、逆變器實際輸出有功無功功率波形、逆變器輸出側(cè)電壓電流波形、超級電容器充放電電流波形以及鉛酸蓄電池充放電電流波形分別如圖8～12所示。

圖8 風(fēng)機輸出有功功率波形

圖9 直流母線電壓波形

圖10 逆變器輸出側(cè)電壓電流波形

圖11 超級電容器充放電電流波形

圖12 鉛酸蓄電池充放電電流波形

由圖8、9可以看出,基于超級電容-蓄電池的混合儲能系統(tǒng)的直驅(qū)風(fēng)機輸出功率和逆變器給定功率波動,或是增減負(fù)載,直流母線電壓總能維持在相對穩(wěn)定的水平,最大波動只有5 V左右,仿真說明了本文提出的控制策略的有效性和正確性,可以實現(xiàn)直流母線電壓的相對平衡。

由圖10可以看出,無論是風(fēng)機輸出功率發(fā)生變化還是負(fù)載發(fā)生變化,逆變器輸出側(cè)電流始終與電網(wǎng)電壓保持同相位,僅幅值大小發(fā)生些許變化,保證了系統(tǒng)始終保持單位功率因數(shù)狀態(tài)。說明了綜合控制策略的有效性和正確性。

由圖11和圖12可以看出,對于系統(tǒng)在并網(wǎng)狀態(tài)下產(chǎn)生的各種變化,超級電容器都能快速反應(yīng),其充放電電流波形呈階躍狀態(tài)變化,而蓄電池的充放電電流對于各種變化的反應(yīng)均表現(xiàn)為較為緩慢的升或降,且從圖中波形的坐標(biāo)可以看出,超級電容器僅在系統(tǒng)發(fā)生變化時有較大的快速響應(yīng),而穩(wěn)定運行狀態(tài)時充放電電流基本為零,蓄電池負(fù)責(zé)在穩(wěn)定運行狀態(tài)下長時穩(wěn)定的吸收和釋放功率差,這一仿真結(jié)果也驗證了超級電容器能量密度高,功率密度低,適合快速調(diào)節(jié)而不適合長時儲能,而蓄電池的功率密度高,能量密度較低,反應(yīng)較慢但適合長時儲能的物理特性。

根據(jù)以上的仿真結(jié)果分析可知,在并網(wǎng)狀態(tài)下,各部分控制策略在組建的整體系統(tǒng)中可以起到協(xié)調(diào)控制的作用,穩(wěn)定了直流母線電壓,根據(jù)儲能裝置的特點合理分配了混合儲能系統(tǒng)的儲能任務(wù),同時,實現(xiàn)了直驅(qū)機組平滑出力,保證了穩(wěn)定的有功輸出,驗證了本文提出的以直流母線為控制對象、以直流電壓恒定為控制目標(biāo)的混合儲能系統(tǒng)的控制策略的正確性和有效性。

4 結(jié) 語

本文針對直驅(qū)機組功率波動和對運行工況變化的適應(yīng)性,利用超級電容-蓄電池混合儲能系統(tǒng)的互補性,提出了一種以直流母線為控制對象、以直流電壓恒定為控制目標(biāo)的基于超級電容-蓄電池混合儲能系統(tǒng)的直驅(qū)風(fēng)機控制策略,并對帶混合儲能的小型直驅(qū)風(fēng)機的并網(wǎng)運行控制策略和運行特性進行了研究分析。通過控制儲能系統(tǒng)合理的充放電以及逆變器的正確動作,達(dá)到系統(tǒng)功率合理分配及母線電壓穩(wěn)定的控制目標(biāo)。在Matlab中搭建模型,驗證了各控制功能模塊的有效性,及各部分控制策略應(yīng)用到整體系統(tǒng)中時的協(xié)調(diào)控制性,有效抑制了風(fēng)機輸出功率的波動性,提高了其運行穩(wěn)定性,該研究對風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的應(yīng)用和改進有著極其重要的實踐意義。為儲能型小型風(fēng)機的研究起到了一定的理論指導(dǎo)作用。

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