文_倪元

在歐美，農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)非常發(fā)達(dá)，農(nóng)業(yè)采取大農(nóng)場(chǎng)耕種方式，畜牧養(yǎng)殖采取固定牧場(chǎng)方式，不像我國(guó)采取散戶耕種和游牧方式，因此與農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)相關(guān)的農(nóng)機(jī)具和專(zhuān)用汽車(chē)的發(fā)展非常迅速，且已經(jīng)形成了完整的配套產(chǎn)業(yè)。本文重點(diǎn)介紹與農(nóng)田牧場(chǎng)施肥作業(yè)相關(guān)的專(zhuān)用汽車(chē)，為我國(guó)未來(lái)農(nóng)業(yè)和畜牧業(yè)發(fā)展提供技術(shù)支持。本文分2次發(fā)表。

4 歐美典型固體肥料施肥專(zhuān)用汽車(chē)

固體肥料施肥專(zhuān)用汽車(chē)包括底盤(pán)、車(chē)廂、散播裝置、移動(dòng)輸送裝置及相應(yīng)的氣路、電路、油路等組成。一般需要使用裝載機(jī)械將固體肥料裝載到施肥專(zhuān)用汽車(chē)的貨廂內(nèi)，極少數(shù)車(chē)型帶有自行裝載功能。不同車(chē)型，結(jié)構(gòu)有所異同，但散播原理基本相同。

4.1 散播裝置后置式固體肥料散播車(chē)

散播裝置后置式固體肥料散播車(chē)(如圖25～29)有水平散播和豎直散播兩種散播裝置，有豎直滑移升降和前后(上下)擺動(dòng)升降兩種隔離門(mén)，有單組(1對(duì))和雙組(2對(duì))兩種散播裝置。散播車(chē)動(dòng)力來(lái)源于牽引車(chē)，通過(guò)傳動(dòng)軸將散播動(dòng)力傳遞到散播裝置。肥料水平輸送移動(dòng)裝置一般由兩根或者四根鏈條及鏈條之間的橫檔組成，鏈條通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)向后移動(dòng)，將車(chē)廂前部的肥料慢慢輸送到車(chē)廂后部。豎直散播裝置一般由若干組沿著豎直軸旋轉(zhuǎn)的螺旋形葉片、葉片底部散播轉(zhuǎn)盤(pán)和葉片底部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。螺旋葉片旋轉(zhuǎn)方向有兩種組合方式，即偶數(shù)螺旋葉片與奇數(shù)螺旋葉片相向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者左側(cè)螺旋葉片與右側(cè)螺旋葉片相向轉(zhuǎn)動(dòng)，葉片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一邊將肥料傳送到散播裝置，一般通過(guò)旋轉(zhuǎn)將肥料打碎散播出去。散播裝置可以帶有外側(cè)防護(hù)罩，防護(hù)罩的作用是根據(jù)散播范圍需要選擇開(kāi)啟角度，當(dāng)需要小范圍散播時(shí)開(kāi)啟角度小些，散播時(shí)肥料飛起擴(kuò)散范圍小，肥料更均勻；當(dāng)需要大范圍散播時(shí)開(kāi)啟角度大些，散播時(shí)肥料飛起擴(kuò)散范圍大。防護(hù)罩還可以防止葉片上殘留的肥料散落在路面上，造成道路污染，浪費(fèi)肥料。升降隔離門(mén)一般由液壓缸伸縮控制其打開(kāi)或者關(guān)閉。中置軸掛車(chē)式散播車(chē)前端牽引架上一般帶有升降(單個(gè))支腿。

4.2 散播裝置側(cè)置式固體肥料散播車(chē)

圖25 豎直滑移升降隔離門(mén)后置式固體肥料散播車(chē)

圖26 固體肥料散播車(chē)結(jié)構(gòu)(散播裝置豎直旋轉(zhuǎn))

散播裝置側(cè)置式固體肥料散播車(chē)(如圖30和31)散播車(chē)動(dòng)力來(lái)源于牽引車(chē)，通過(guò)傳動(dòng)軸將散播動(dòng)力傳遞到散播裝置。肥料水平輸送移動(dòng)裝置一般由兩根或者四根鏈條及鏈條之間的橫檔組成，鏈條通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)向前移動(dòng)，將車(chē)廂后部的肥料慢慢輸送到車(chē)廂前部。側(cè)置式水平散播裝置位于車(chē)輛的左前方或者右前方，一般由一組沿著水平軸旋轉(zhuǎn)的相互錯(cuò)開(kāi)的葉片組成。位于左前方的散播裝置葉片旋轉(zhuǎn)時(shí)沿著逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(從車(chē)輛前方向后觀察)，位于右前方的散播裝置葉片旋轉(zhuǎn)時(shí)沿著順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(從車(chē)輛前方向后觀察)，一般通過(guò)旋轉(zhuǎn)將固體肥料打碎并以拋物線形式向外散播。升降隔離門(mén)一般位于車(chē)輛前方，由液壓缸伸縮控制其打開(kāi)或者關(guān)閉。隔離門(mén)打開(kāi)方式有多種，如豎直滑移升降、前后(上下)翻轉(zhuǎn)升降等。拖掛式散播車(chē)前端牽引架上一般帶有升降(單個(gè))支腿。

圖27 固體肥料散播車(chē)結(jié)構(gòu)(肥料水平移動(dòng)裝置)

圖28 前后(上下)擺動(dòng)升降隔離門(mén)后置式固體肥料散播車(chē)

圖29 固體肥料散播車(chē)結(jié)構(gòu)(歐洲、散播裝置水平旋轉(zhuǎn))

圖30 翻轉(zhuǎn)升降尾門(mén)側(cè)置式固體肥料散播車(chē)(北美)

圖31 側(cè)置式固體肥料散播車(chē)結(jié)構(gòu)(歐洲)

圖32 豎直滑移升降尾門(mén)水平卸貨固體肥料運(yùn)輸車(chē)(歐洲、圖中左側(cè)車(chē)輛)

圖33 定制底盤(pán)散播裝置后置式固體肥料散播車(chē)(歐洲、散播作業(yè)狀態(tài))

4.3 豎直滑移升降尾門(mén)水平卸貨固體肥料運(yùn)輸車(chē)(后卸式)

豎直升降尾門(mén)水平卸貨固體肥料運(yùn)輸車(chē)(后卸式，如圖32)相當(dāng)于后置式固體肥料散播車(chē)去掉了散播裝置形成的固體肥料運(yùn)輸車(chē)。固體肥料運(yùn)輸車(chē)不帶有自行裝載功能，帶有自行卸貨功能。肥料水平輸送移動(dòng)(卸貨)裝置一般由兩根或者四根鏈條及鏈條之間的橫檔組成，鏈條通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)向后移動(dòng)，將車(chē)廂前部的肥料慢慢輸送到車(chē)廂后部。豎直滑移升降尾門(mén)一般由液壓缸伸縮控制其打開(kāi)或者關(guān)閉。這種水平卸貨固體肥料運(yùn)輸車(chē)的優(yōu)點(diǎn)是便于在農(nóng)田牧場(chǎng)松軟地面進(jìn)行卸貨，車(chē)輛不會(huì)發(fā)生傾覆危險(xiǎn)。

4.4 定制底盤(pán)散播裝置后置式固體肥料散播車(chē)

定制底盤(pán)散播裝置后置式固體肥料散播車(chē)(如圖33)底盤(pán)為4×4底盤(pán)，前后軸均為轉(zhuǎn)向軸，且有多種轉(zhuǎn)向、行駛控制方式，如街道行駛模式、左側(cè)(右側(cè))橫行模式、橫行模式、手動(dòng)轉(zhuǎn)向模式等。第一種模式與常規(guī)車(chē)型行駛控制模式相同，即車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)前軸轉(zhuǎn)向，后軸固定，直線行駛時(shí)前后輪軌跡相同。第二種模式直線行駛時(shí)前輪和后輪同時(shí)向左(向右)旋轉(zhuǎn)一定角度，確保前輪和后輪軌跡始終剛好錯(cuò)開(kāi)，且在行駛過(guò)程中向左或者向右轉(zhuǎn)向角度不會(huì)發(fā)生變化，可以減少車(chē)輛行駛后造成地面硬化或者導(dǎo)致地面形成嚴(yán)重的車(chē)轍影響作物生長(zhǎng)。第三種模式直線行駛時(shí)前輪和后輪同時(shí)向左(向右)旋轉(zhuǎn)一定角度，但前輪和后輪軌跡部分重合，且在行駛過(guò)程中向左或者向右轉(zhuǎn)向角度會(huì)發(fā)生變化，適合在不規(guī)則田地施肥作業(yè)。第四種模式是通過(guò)使用手柄獨(dú)立控制后輪的轉(zhuǎn)向，即轉(zhuǎn)向時(shí)前后輪同時(shí)轉(zhuǎn)向，可以減少轉(zhuǎn)彎半徑，適合在小面積田地施肥作業(yè)。該車(chē)上裝工作原來(lái)與前述散播裝置后置式固體肥料散播車(chē)相同，在此不再贅述。

4.5 自行裝載定制底盤(pán)散播裝置后置式固體肥料散播車(chē)

圖34 自行裝載定制底盤(pán)散播裝置后置式固體肥料散播車(chē)(歐洲、行駛狀態(tài))

圖35 自行裝載定制底盤(pán)散播裝置后置式固體肥料散播車(chē)(歐洲、裝載狀態(tài))

圖36 自行裝載定制底盤(pán)散播裝置后置式固體肥料散播車(chē)(歐洲、散播狀態(tài))

自行裝載定制底盤(pán)散播裝置后置式固體肥料散播車(chē)(如圖34～36)為典型鉸接式3軸散播車(chē)，該車(chē)駕駛室與車(chē)廂(車(chē)身)之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接，轉(zhuǎn)向通過(guò)液壓缸的伸縮進(jìn)行控制。該定制底盤(pán)散播車(chē)駕駛室布置位置較高，便于觀察裝載情況，駕駛室前下方為螺旋裝載機(jī)構(gòu)，裝載機(jī)構(gòu)后端帶有弧形擋板，前端帶有相差180°相向旋轉(zhuǎn)的雙螺旋。駕駛室下方為自行裝載輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)成U形截面，輸送帶上帶有凹槽結(jié)構(gòu)，可以增加裝載到輸送帶上固體肥料與輸送帶之間的摩擦力，進(jìn)而賦予固體肥料以較大的初始加速度。輸送機(jī)構(gòu)前端低，后端高，前端伸入到裝載機(jī)構(gòu)的下方，后端伸入到車(chē)廂的上方，裝載時(shí)可以將分散存放在地面的固體肥料收集并輸送到駕駛室下方的輸送機(jī)構(gòu)中。該車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)位于駕駛室后下方，發(fā)動(dòng)機(jī)主軸中心方向與車(chē)輛縱向中心方向垂直，前軸為驅(qū)動(dòng)軸，雙后軸為無(wú)動(dòng)力車(chē)軸，最末車(chē)軸為隨動(dòng)轉(zhuǎn)向軸，前軸車(chē)輪直徑較大，雙后軸車(chē)輪直徑較小。該車(chē)車(chē)廂為方形截面車(chē)廂，散播裝置為典型的雙螺旋豎直散播機(jī)構(gòu)，散播裝置與車(chē)廂之間帶有豎直滑移升降隔離門(mén)。肥料水平輸送移動(dòng)裝置一般由四根鏈條及鏈條之間的橫檔組成輸送機(jī)構(gòu)，鏈條通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)向后移動(dòng)，將車(chē)廂前部的肥料慢慢輸送到車(chē)廂后部。散播固體肥料時(shí)，水平輸送移動(dòng)裝置將固體肥料輸送到車(chē)廂后端，進(jìn)入到后端的固體肥料進(jìn)入到散播裝置中，由散播裝置打碎并散播出去。

4.6 散播裝置后置式固體肥料散播全掛列車(chē)

圖37 散播裝置后置式固體肥料散播全掛列車(chē)(北美、正常行駛狀態(tài))

圖38 散播裝置后置式固體肥料散播全掛列車(chē)(北美、全掛車(chē)散播狀態(tài))

圖39 散播裝置后置式固體肥料散播全掛列車(chē)(北美、牽引車(chē)散播狀態(tài))

散播裝置后置式固體肥料散播全掛列車(chē)(如圖37～39)由6×4移動(dòng)底板后卸式自卸車(chē)和兩軸移動(dòng)底板后卸式全掛車(chē)組成。全掛車(chē)車(chē)廂為V形截面車(chē)廂，車(chē)廂兩側(cè)廂板上部分可以向外折疊打開(kāi)，便于從車(chē)輛兩側(cè)進(jìn)行裝載作業(yè)。車(chē)廂底部肥料水平輸送移動(dòng)裝置由兩根鏈條之間的橫檔組成，鏈條通過(guò)液壓馬達(dá)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)向后移動(dòng)，將車(chē)廂前部的肥料慢慢輸送到車(chē)廂后部。散播裝置比較簡(jiǎn)單，是常見(jiàn)豎直螺旋散播裝置的簡(jiǎn)化版，只有類(lèi)似托盤(pán)式豎直旋轉(zhuǎn)散播裝置，此類(lèi)散播裝置僅具有散播功能，不具有固體肥料打碎功能。牽引車(chē)車(chē)廂同樣為V形截面車(chē)廂，其車(chē)廂結(jié)構(gòu)與全掛車(chē)相同。牽引車(chē)散播裝置后面即全掛車(chē)牽引桿上還設(shè)計(jì)有散播擋板，確保牽引車(chē)固體肥料散播有效。車(chē)廂尾門(mén)為套裝門(mén)，即大門(mén)套小門(mén)結(jié)構(gòu)，小門(mén)寬度較小，與車(chē)廂底部移動(dòng)輸送裝置寬度相當(dāng)，開(kāi)啟時(shí)沿著豎直方向向上滑移，開(kāi)啟高度較小，確保移動(dòng)輸送裝置送來(lái)的固體肥料能夠全部落在散播裝置上。大門(mén)寬度和高度較大，大門(mén)開(kāi)啟時(shí)沿著大門(mén)上方的鉸鏈旋轉(zhuǎn)翻起開(kāi)啟，開(kāi)啟角度較大。小門(mén)開(kāi)啟為散播作業(yè)使用，大門(mén)開(kāi)啟為快速卸貨使用，即該車(chē)既可以作為田地散播車(chē)使用，還可以作為長(zhǎng)距離快速運(yùn)輸車(chē)。散播作業(yè)時(shí)一般先由全掛車(chē)散播，再由牽引車(chē)散播。

4.7 垂直滑移升降隔離門(mén)后置式固體肥料散播車(chē)

垂直滑移升降隔離門(mén)后置式固體肥料散播車(chē)(如圖40和41)為中置軸式拖掛散播車(chē)，該車(chē)由底盤(pán)、梯形截面車(chē)廂、垂直滑移升降隔離門(mén)、水平散播裝置、肥料水平移動(dòng)輸送裝置、傳動(dòng)裝置等組成。肥料水平輸送移動(dòng)裝置一般由四根鏈條及鏈條之間的橫檔組成，鏈條通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)向后移動(dòng)，將車(chē)廂前部的肥料慢慢輸送到車(chē)廂后部。水平散播裝置位于車(chē)輛的后方，一般由一組沿著水平軸旋轉(zhuǎn)的“葉片”組成?！叭~片”為片狀金屬葉片，葉片與轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)鏈條連接。葉片的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?從車(chē)輛左側(cè)向右側(cè)觀察)，旋轉(zhuǎn)時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)鏈條及葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將固體肥料打碎并向下拋撒在沿著豎直軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)上進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向外散播。

圖40 垂直升降隔離門(mén)后置式固體肥料散播車(chē)(歐洲、施肥狀態(tài))

圖41 垂直升降隔離門(mén)后置式固體肥料散播車(chē)(歐洲、工作原理)

圖42 單噴頭后置式液體肥料散播車(chē)(歐洲、噴灑狀態(tài))

圖43 雙噴頭后置式液體肥料散播車(chē)(歐洲、噴灑狀態(tài))

圖44 3噴頭后置式液體肥料散播車(chē)(歐洲、噴灑狀態(tài))

圖45 多噴頭后置式液體肥料散播車(chē)(歐洲、噴灑狀態(tài))

5 典型液體肥料施肥專(zhuān)用汽車(chē)

液體肥料施肥專(zhuān)用汽車(chē)一般由底盤(pán)、罐體、填料口/裝置、卸料口/裝置、施肥散播裝置及相應(yīng)的電路、氣路等組成。不同車(chē)型，結(jié)構(gòu)有所異同，散播原理也不盡相同。

5.1 噴頭后置式液體肥料散播車(chē)

噴頭后置式液體肥料散播車(chē)按照噴頭數(shù)量可以分為單噴頭(如圖42)、雙噴頭(如圖43)、3噴頭(如圖44)及多噴頭(如圖45)幾種。該類(lèi)車(chē)型一般為普通罐式車(chē)增加相應(yīng)的噴頭及裝卸料裝置組成，罐體截面形狀多種多樣，有圓形罐體、橢圓形罐體、異形罐體等。一般單噴頭和雙噴頭為固定式噴頭，3噴頭和多噴頭為活動(dòng)式噴頭，即3個(gè)以上噴頭車(chē)型中除中間噴頭為固定噴頭外，兩側(cè)其余噴頭為活動(dòng)式噴頭，活動(dòng)式噴頭可以采用電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)控制，也可以采用液壓缸控制，正常行駛時(shí)兩側(cè)噴頭位于罐體兩側(cè)，且與罐體縱向平行，噴灑作業(yè)時(shí)向后旋轉(zhuǎn)，達(dá)到所有噴頭共線，實(shí)施噴灑作業(yè)。噴頭噴灑泵浦一般位于車(chē)輛前方，牽引架中間位置，通過(guò)傳動(dòng)軸與牽引車(chē)(拖拉機(jī))的傳動(dòng)箱連接。3個(gè)噴頭以上車(chē)型中，噴頭與主輸送管道之間通過(guò)分流器連接，確保每個(gè)噴頭壓力和流量相同。填料口可以為頂置式大口徑填料口，也可以為側(cè)置式或者底置式接口，具體因車(chē)型而異。

5.2 2軸液體肥料運(yùn)輸半掛車(chē)

圖46 2軸液體肥料運(yùn)輸半掛車(chē)(北美)

圖47 液體肥料運(yùn)輸半掛車(chē)(歐洲、行駛狀態(tài))

圖48 液體肥料運(yùn)輸半掛車(chē)(歐洲、卸貨狀態(tài))

2軸液體肥料運(yùn)輸半掛車(chē)(如圖46)為罐式半掛車(chē)，該車(chē)相當(dāng)于普通橢圓形罐式半掛車(chē)增加了尾部自動(dòng)填料裝置，頂部的填料口為方形大尺寸填料口。頂部填料口為罐式運(yùn)輸半掛車(chē)本車(chē)裝載使用，尾部的自動(dòng)填料裝置為給散播車(chē)裝載填料使用。尾部自動(dòng)填料裝置采用液壓泵驅(qū)動(dòng)，液壓泵動(dòng)力來(lái)源于牽引車(chē)取力器，自動(dòng)填料裝置帶有可以傾斜升降的旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的升降和轉(zhuǎn)動(dòng)均通過(guò)液壓控制，填料時(shí)將旋轉(zhuǎn)臂頭部的填料出口對(duì)準(zhǔn)散播車(chē)的填料口即可。

5.3 3 軸液體肥料運(yùn)輸半掛車(chē)

3軸液體肥料運(yùn)輸半掛車(chē)(如圖47)為罐式半掛車(chē)，該車(chē)相當(dāng)于普通圓形罐式半掛車(chē)增加了尾部自動(dòng)填料和卸料裝置。車(chē)輛后端頂部卸料口為液體肥料運(yùn)輸半掛車(chē)給液體肥料散播車(chē)加載肥料使用，散播車(chē)填料時(shí)靠散播車(chē)自帶泵浦加載肥料(如圖48)。后端下方填料口為液體肥料運(yùn)輸半掛車(chē)自身加載肥料使用，運(yùn)輸車(chē)加載肥料時(shí)，靠運(yùn)輸車(chē)尾部的泵浦將液體肥料從化糞池內(nèi)抽吸到罐體內(nèi)。運(yùn)輸車(chē)在農(nóng)田牧場(chǎng)卸料時(shí)，還可以通過(guò)后端下方的填料口將運(yùn)輸車(chē)罐體內(nèi)的液體肥料輸送到液體肥料散播車(chē)罐體或者移動(dòng)式蓄糞池內(nèi)(通過(guò)管道輸送)。該車(chē)車(chē)身向后下方傾斜，罐體最低點(diǎn)位于車(chē)輛尾部，可以減少罐體內(nèi)液體肥料殘留。該車(chē)的最大優(yōu)點(diǎn)是填卸料方式較多，適合多種運(yùn)輸、施肥方式。

5.4 3 掛式液體肥料散播列車(chē)

3掛式液體肥料散播列車(chē)(如圖49～51)為2軸中置軸3掛列車(chē)，3個(gè)掛車(chē)按照距離牽引車(chē)由近及遠(yuǎn)的順序排列，其中，緊挨著牽引車(chē)(拖拉機(jī))的(第1個(gè))中置軸掛車(chē)上帶有抽吸泵浦，距離牽引車(chē)最遠(yuǎn)的(第3個(gè))中置軸掛車(chē)尾部帶有地表噴灑施肥裝置，第1個(gè)掛車(chē)后部、第2個(gè)掛車(chē)前部和后部、第3個(gè)掛車(chē)的前部均有輸送管道相連，3個(gè)掛車(chē)內(nèi)的液體肥料均由第1個(gè)掛車(chē)上的泵浦輸送噴灑，從第1個(gè)掛車(chē)泵浦出來(lái)的液體肥料由前至后依次通過(guò)掛車(chē)側(cè)面相連接的管道輸送，最后到達(dá)第3個(gè)掛車(chē)尾部的地表噴灑施肥裝置進(jìn)行噴灑施肥。該3掛列車(chē)每個(gè)掛車(chē)罐體上方均有1個(gè)方形填料口，裝載時(shí)可以根據(jù)場(chǎng)地和裝載機(jī)構(gòu)方便性進(jìn)行選擇，通過(guò)任何1個(gè)填料口均可以實(shí)現(xiàn)3個(gè)掛車(chē)全部裝滿(罐體通過(guò)底部管道相互連通)。3掛式列車(chē)裝載量大，噴灑效率高，適合幅員廣闊、較長(zhǎng)距離噴灑作業(yè)，可以不使用長(zhǎng)距離運(yùn)輸車(chē)和移動(dòng)式蓄糞池。

圖49 3掛液體肥料散播列車(chē)(北美、準(zhǔn)備裝載)

5.5 5 輪定制底盤(pán)液體肥料散播車(chē)

圖50 3掛液體肥料散播列車(chē)(北美、連接結(jié)構(gòu))

圖51 3掛液體肥料散播列車(chē)(北美、輸送管道)

圖52 5輪定制底盤(pán)液體肥料散播車(chē)(歐洲、填料狀態(tài))

圖53 5輪定制底盤(pán)液體肥料散播車(chē)(歐洲、正常行駛狀態(tài))

5輪定制底盤(pán)液體肥料散播車(chē)(如圖52)前軸為轉(zhuǎn)向軸，單輪居中布置，后雙軸為驅(qū)動(dòng)軸，5個(gè)車(chē)輪大小規(guī)格相同。車(chē)輪配置的優(yōu)點(diǎn)是前后車(chē)輪不在統(tǒng)一軌跡上，可以較大程度地減少對(duì)地面的集中壓力；轉(zhuǎn)向角較大，可以獲得較小的轉(zhuǎn)彎半徑，適合在田間轉(zhuǎn)彎。該車(chē)駕駛室位置較高，司機(jī)視線較好。發(fā)動(dòng)機(jī)位于駕駛室下方，前轉(zhuǎn)向輪與后驅(qū)動(dòng)輪之間，為發(fā)動(dòng)機(jī)中置。罐體截面為橢圓形截面，罐體右前方位置設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)抽吸擺臂水平角度和豎直高度的抽吸裝置，駕駛員坐在駕駛室內(nèi)即可完成肥料裝填作業(yè)。

5.6 5 輪定制底盤(pán)液體肥料散播車(chē)

圖54 5輪定制底盤(pán)液體肥料散播車(chē)(歐洲、地下施肥狀態(tài))

圖55 5輪定制底盤(pán)液體肥料散播車(chē)(歐洲、田地轉(zhuǎn)彎狀態(tài))

5輪定制底盤(pán)液體肥料散播車(chē)(如圖53～55)為3軸5輪配置，前軸為轉(zhuǎn)向軸，單輪居中布置，后雙軸中最后車(chē)軸為驅(qū)動(dòng)軸，前轉(zhuǎn)向輪和后驅(qū)動(dòng)輪大小規(guī)格相同，中間軸為轉(zhuǎn)向軸，其車(chē)輪大小尺寸較小。后驅(qū)動(dòng)輪為固定車(chē)輪，中間車(chē)輪為升降車(chē)輪，同時(shí)具有水平轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)輪距功能。在需要噴灑作業(yè)時(shí)，中間車(chē)輪先升起一定高度，再向外伸出一定距離，超過(guò)后輪寬度，使3軸上所有車(chē)輪均不在統(tǒng)一軌跡上，可以最大程度地減少對(duì)地面的集中壓力。正常行駛時(shí)，中間車(chē)輪不向外伸出，但同樣具有轉(zhuǎn)向功能。該車(chē)駕駛室位置較高，司機(jī)視線較好。發(fā)動(dòng)機(jī)位于駕駛室下方，即前轉(zhuǎn)向車(chē)輪與后轉(zhuǎn)向車(chē)輪之間，為發(fā)動(dòng)機(jī)中置。罐體為圓形截面，罐體右前方位置設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)抽吸擺臂水平角度和豎直高度的抽吸填料裝置，優(yōu)點(diǎn)是駕駛員坐在駕駛室內(nèi)即可完成散播車(chē)從化糞池或者移動(dòng)式蓄糞池中抽吸肥料進(jìn)行裝填作業(yè)。

5.7 定制底盤(pán)液體肥料施肥中置軸掛車(chē)

定制底盤(pán)液體肥料施肥中置軸掛車(chē)(如圖56)外觀與普通單軸中置軸液罐車(chē)相似，牽引架中間位置為噴灑泵浦，其動(dòng)力來(lái)源于拖拉機(jī)。罐體截面形狀為圓形，牽引架左側(cè)為液壓支腿。車(chē)輛尾部帶有移動(dòng)靴鏟(地表)噴灑施肥裝置，車(chē)軸為一線多軸配置，共有4個(gè)車(chē)輪。其最大的優(yōu)點(diǎn)是可以減少對(duì)地面的集中載荷，減少對(duì)牧草的損傷。

圖56 定制底盤(pán)液體肥料施肥中置軸掛車(chē)(一線多軸)

圖57 交換車(chē)廂液體肥料施肥中置軸掛車(chē)(歐洲、車(chē)廂與底盤(pán)分離狀態(tài)-僅底盤(pán))

圖58 交換車(chē)廂液體肥料施肥中置軸掛車(chē)(歐洲、車(chē)廂與底盤(pán)分離/合裝過(guò)程)

圖59 交換車(chē)廂液體肥料施肥中置軸掛車(chē)(歐洲、噴灑作業(yè)狀態(tài))

5.8 交換車(chē)廂液體肥料施肥中置軸掛車(chē)

交換車(chē)廂液體肥料施肥中置軸掛車(chē)(如圖57～59)為3軸中置軸掛車(chē)，底盤(pán)與上裝罐體部分采用集裝箱專(zhuān)用鎖具連接，為典型的交換車(chē)廂形式。該車(chē)底盤(pán)懸掛系統(tǒng)為液壓懸掛，前部牽引架與主車(chē)架為活動(dòng)連接，牽引架后端與車(chē)架中部鉸接連接，牽引架中部與車(chē)架前端通過(guò)液壓缸鉸接連接，通過(guò)控制液壓缸的伸縮可以控制、調(diào)節(jié)牽引架與主車(chē)架之間的夾角。主車(chē)架上表面左右兩側(cè)前后各有一對(duì)倒錐形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，上裝罐體的副車(chē)架左右寬度與倒錐形的底部(狹窄部分)寬度相等。主車(chē)架上左右兩側(cè)前后各有一對(duì)集裝箱鎖具，上裝罐體副車(chē)架左右相應(yīng)位置各有一個(gè)集裝箱鎖孔。上裝罐體副車(chē)架左右兩側(cè)前后位置各有一個(gè)L型、豎直方向可伸縮活動(dòng)支腿，支腿的伸縮控制通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)，伸縮長(zhǎng)度通過(guò)銷(xiāo)軸、定位孔調(diào)節(jié)。

圖60 移動(dòng)式蓄糞池移動(dòng)運(yùn)輸狀態(tài)(北美、半掛式)

圖61 移動(dòng)式蓄糞池裝卸作業(yè)狀態(tài)(北美、半掛式)

交換車(chē)廂與底盤(pán)分離操作過(guò)程：松開(kāi)集裝箱鎖具，使液壓懸掛升起一定高度，收縮牽引架和副車(chē)架之間的液壓缸，將車(chē)輛后部左右L型支腿插入到副車(chē)架支腿套管內(nèi)，伸長(zhǎng)牽引架和副車(chē)架之間的液壓缸，將車(chē)輛前部左右L型支腿插入到副車(chē)架支腿套管內(nèi)，收縮牽引架和副車(chē)架之間的液壓缸，并拔掉牽引車(chē)和中置軸掛車(chē)之間的液壓控制管路和電路、取力傳動(dòng)軸，繼續(xù)收縮牽引架和副車(chē)架之間的液壓缸，降低液壓懸掛，直至底盤(pán)從上裝上脫離可以順利從上裝下方駛出。

交換車(chē)廂與底盤(pán)連接操作過(guò)程：先對(duì)準(zhǔn)交換車(chē)廂上裝倒車(chē)，將底盤(pán)倒至上裝下方，收縮牽引架和副車(chē)架之間的液壓缸，使底盤(pán)后部先與上裝車(chē)架接觸，連接好取力傳動(dòng)軸，伸長(zhǎng)牽引架和副車(chē)架之間的液壓缸，直至車(chē)輛前部左右L型支腿離地，取下車(chē)輛前部左右L型支腿，收縮牽引架和副車(chē)架之間的液壓缸，直至車(chē)輛后部左右L型支腿離地，取下車(chē)輛后部左右L型支腿，伸縮液壓缸并升起液壓懸掛，直至底盤(pán)車(chē)架與上裝副車(chē)架全部接觸，鎖止集裝箱鎖具，連接牽引車(chē)和中置軸掛車(chē)之間的液壓控制管路和電路，牽引車(chē)可以拖著中置軸掛車(chē)及上裝正常行駛施肥作業(yè)。

6 移動(dòng)式蓄糞池

移動(dòng)式蓄糞池相當(dāng)于一個(gè)帶有輪子、可以移動(dòng)的、具有良好封閉性能的廂式車(chē)，該類(lèi)車(chē)輛一般帶有存儲(chǔ)廂體、移動(dòng)行走車(chē)輪、牽引銷(xiāo)/軸、廂體支撐裝置等基礎(chǔ)設(shè)施、結(jié)構(gòu)，有些蓄糞池還帶有泵浦、填料旋轉(zhuǎn)臂等設(shè)施、結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)需要根據(jù)肥料運(yùn)輸車(chē)輛、散播作業(yè)車(chē)輛類(lèi)型選擇。如散播車(chē)帶有抽吸功能，則蓄糞池不需要填料裝置、功能，如運(yùn)輸車(chē)不帶有泵浦及填料旋轉(zhuǎn)臂設(shè)施、功能時(shí)，則蓄糞池需要泵浦等設(shè)施、功能。移動(dòng)式蓄糞池可以分為半掛式、中置軸掛車(chē)式和全掛式。

6.1 半掛式移動(dòng)蓄糞池

典型的半掛式移動(dòng)蓄糞池(如圖60和61)后輪固定，不帶有升降功能，車(chē)廂為異形車(chē)廂，車(chē)廂前端高度低，后半部分靠近后端高度最高，然后高度再降低。車(chē)廂兩側(cè)帶有液壓支腿，支腿可以豎直伸縮升降。卸料口位于半掛車(chē)車(chē)輪前。在需要移動(dòng)位置時(shí)，支腿伸長(zhǎng)支地，車(chē)廂前端抬高一定高度，使車(chē)廂前端的牽引部分可以升高至與牽引車(chē)牽引鞍座等高位置，牽引車(chē)與半掛車(chē)連接后，支腿縮回至最短位置，車(chē)廂上表面基本與地面平行，但車(chē)廂內(nèi)地板與地面形成一定夾角。作為蓄糞池使用時(shí)，支腿先伸長(zhǎng)支地，牽引車(chē)與半掛車(chē)脫離，支腿再縮回至最短位置，廂體中部支地(牽引部分懸空，防止?fàn)恳N(xiāo)插入到地面以下污染牽引銷(xiāo))，形成較大的接觸面，此時(shí)車(chē)廂上表面與地面形成一定夾角，但車(chē)廂內(nèi)地板與地面平行。

該車(chē)優(yōu)點(diǎn)是車(chē)輛長(zhǎng)度較短，轉(zhuǎn)彎半徑較小，缺點(diǎn)是只能使用半掛牽引車(chē)牽引，不適合停靠在松軟地面，且作為蓄糞池使用時(shí)必須進(jìn)行摘掛作業(yè)。

6.2 中置軸掛車(chē)式移動(dòng)蓄糞池

典型的中置軸掛車(chē)式移動(dòng)蓄糞池(如圖62和63)車(chē)廂為方形車(chē)廂，左右獨(dú)立后輪的固定架與車(chē)廂之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，液壓缸與車(chē)輪固定架、車(chē)廂之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，形成三角形鉸接結(jié)構(gòu)，由液壓缸的伸縮控制左右后輪輪架的翻轉(zhuǎn)升降；牽引架與車(chē)廂之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，液壓缸與牽引架和車(chē)廂之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，形成三角形鉸接結(jié)構(gòu)，由液壓缸的伸縮控制牽引架的翻轉(zhuǎn)升降。作為移動(dòng)蓄糞池使用時(shí)，牽引架及后輪輪架控制液壓缸分別收縮，車(chē)廂向下移動(dòng)，直到車(chē)廂底部觸地。在需要移動(dòng)位置時(shí)，牽引架及后輪輪架控制液壓缸分別伸長(zhǎng)，車(chē)廂向上移動(dòng)，直到車(chē)廂底部離開(kāi)地面一定距離。

該車(chē)優(yōu)點(diǎn)是車(chē)輛長(zhǎng)度較短，可以使用拖拉機(jī)或者普通載貨車(chē)牽引，進(jìn)而減少施肥作業(yè)時(shí)需要投入的車(chē)輛種類(lèi)和數(shù)量。

有些車(chē)型使用液壓支腿作為車(chē)輛前部升降支撐，其優(yōu)點(diǎn)是車(chē)輛結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是不適合停靠在松軟地面。

6.3 全掛式移動(dòng)蓄糞池(3輪式)

圖62 中置軸掛車(chē)式移動(dòng)蓄糞池(后輪升起狀態(tài))

圖63 中置軸掛車(chē)式移動(dòng)蓄糞池(后輪降下?tīng)顟B(tài))

圖64 移動(dòng)式蓄糞池作業(yè)狀態(tài)(歐洲、三輪式、行駛狀態(tài))

典型的3輪全掛式移動(dòng)蓄糞池(如圖64)車(chē)廂為方形車(chē)廂，左右獨(dú)立后輪的固定架與車(chē)廂之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，液壓缸與車(chē)輪固定架、車(chē)廂之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，形成三角形鉸接結(jié)構(gòu)，由液壓缸的伸縮控制左右后輪輪架的翻轉(zhuǎn)升降；前輪(單輪)固定轉(zhuǎn)盤(pán)與前輪支撐架之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，前輪支架與車(chē)身之間通過(guò)四連桿(平行四邊形結(jié)構(gòu))連接，由液壓缸的伸縮控制其四連接桿機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)升降。作為移動(dòng)蓄糞池使用時(shí)，前后輪輪架控制液壓缸分別收縮，前后輪相對(duì)于車(chē)廂向上移動(dòng)，直到車(chē)廂底部觸地。在需要移動(dòng)位置時(shí)，前后輪控制液壓缸分別伸長(zhǎng)，前后輪相對(duì)于車(chē)廂向下移動(dòng)，直到車(chē)廂底部離開(kāi)地面一定距離。

該車(chē)優(yōu)點(diǎn)是車(chē)輛長(zhǎng)度較短，可以使用拖拉機(jī)或者普通載貨車(chē)牽引，進(jìn)而減少施肥作業(yè)時(shí)需要投入的車(chē)輛種類(lèi)和數(shù)量。

圖65 移動(dòng)式蓄糞池轉(zhuǎn)彎行駛狀態(tài)(北美、全掛式)

6.4 全掛式移動(dòng)蓄糞池

典型的全掛式移動(dòng)蓄糞池(如圖65)車(chē)廂為方形車(chē)廂，車(chē)廂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，前后輪分別位于車(chē)廂前后端外側(cè)，且均為升降輪，各由一組液壓缸控制其升降。后輪不帶轉(zhuǎn)向功能，前輪及牽引架帶有轉(zhuǎn)向功能，整車(chē)行駛及轉(zhuǎn)向原理與全掛車(chē)基本相同。作為移動(dòng)蓄糞池使用時(shí)，前后輪控制液壓缸分別收縮，前后輪相對(duì)于車(chē)廂向上移動(dòng)，直到車(chē)廂底部觸地。在需要移動(dòng)位置時(shí)，前后輪控制液壓缸分別伸長(zhǎng)，前后輪相對(duì)于車(chē)廂向下移動(dòng)，直到車(chē)廂底部離開(kāi)地面一定距離。

該車(chē)的優(yōu)點(diǎn)是車(chē)廂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以使用拖拉機(jī)或者普通載貨車(chē)牽引，且作為蓄糞池使用時(shí)可以不進(jìn)行摘掛作業(yè)，缺點(diǎn)是車(chē)輛長(zhǎng)度較長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎半徑較大。

7 歐美施肥專(zhuān)用汽車(chē)典型技術(shù)特點(diǎn)

歐美農(nóng)田牧場(chǎng)施肥專(zhuān)用汽車(chē)種類(lèi)繁多，品種齊全，已經(jīng)形成了完整的產(chǎn)品體系，可以滿足農(nóng)田牧場(chǎng)不同場(chǎng)地大小、形狀、坡度、不同生長(zhǎng)期、不同肥料等使用需求。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期積累，歐美農(nóng)田牧場(chǎng)施肥專(zhuān)用汽車(chē)已經(jīng)形成了如下典型技術(shù)特點(diǎn)：

(1)一般都具有減小轉(zhuǎn)彎半徑的特殊結(jié)構(gòu)，如采用主動(dòng)轉(zhuǎn)向軸或者隨動(dòng)轉(zhuǎn)向軸，全輪轉(zhuǎn)向等。

(2)一般都具有便于減少對(duì)地面產(chǎn)生集中載荷的結(jié)構(gòu)，如輪胎采用寬體輪胎或者拖拉機(jī)輪胎，輪距較大，或者車(chē)輪行駛軌跡相互錯(cuò)開(kāi)等。

(3)施肥方式多種多樣，針對(duì)不同距離、不同場(chǎng)地、不同生長(zhǎng)期都有最優(yōu)的施肥方式，如頭冠較高的玉米施肥時(shí)可以使用輪胎寬度不超過(guò)隴間距的窄胎車(chē)型。

(4)液體肥料散播車(chē)一般都具有便于肥料傾卸的結(jié)構(gòu)，如罐體傾斜角度較大，罐體具有舉升傾斜功能等。