保定/商愛鵬

凱迪拉克CT6高配車型具有10個(gè)安全氣囊和6個(gè)碰撞傳感器，如圖121所示中藍(lán)色部分為碰撞傳感器，黃色部分為安全氣囊，紅色部分為安全氣囊控制模塊。安全帶除帶有氣囊系統(tǒng)的安全預(yù)緊器外，還配置了電動(dòng)卷收功能，可以隨駕駛模式改變安全帶預(yù)緊度，在正常行駛時(shí)消除自由行程，緊急情況下減少安全帶的鎖定時(shí)間。電動(dòng)卷收安全帶共有三種工作模式：

◆間隙消除：當(dāng)車速超過8km/h且安全帶扣插入后，消除安全帶松弛量

◆動(dòng)態(tài)響應(yīng)：怠速制動(dòng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，達(dá)到中等預(yù)緊度

◆完全拉緊：當(dāng)車輛失控或全力制動(dòng)時(shí)達(dá)到最大預(yù)緊度，減輕事故中駕駛員和乘員的傷害

圖121 安全帶控制

兩側(cè)安全帶連接在底盤拓展GMLAN上,與主動(dòng)安全模塊、安全氣囊控制模塊以及電子制動(dòng)模塊等進(jìn)行通信。獲得以下信息確定安全帶當(dāng)前模式：

◆電源模式

◆變速器擋位

◆輪速

◆加速度

◆加速踏板位置

◆轉(zhuǎn)向角度

圖123 車道保持輔助系統(tǒng)控制圖

圖124 前方行人制動(dòng)控制原理圖

◆橫向、縱向加速度

◆制動(dòng)踏板位置

◆制動(dòng)壓力

凱迪拉克CT6加強(qiáng)型主動(dòng)安全系統(tǒng)，包括以下功能：

◆前方碰撞預(yù)警

◆車道偏離警告

◆車道保持輔助

◆側(cè)盲區(qū)報(bào)警

◆后方穿越提示

◆自適應(yīng)巡航

◆前后自動(dòng)制動(dòng)

◆前方行人制動(dòng)

車道保持輔助功能可以在車輛高速行駛時(shí)，自動(dòng)修正車輛方向，保持車輛沿車道線行駛。啟用條件：當(dāng)車速大于60km/h且前擋風(fēng)玻璃上的攝像頭監(jiān)測到了車道線以后（如圖122所示）。車道保持輔助原理如圖123所示。 前方行人制動(dòng)功能利用前視攝像頭模塊在行駛中偵測行人。在發(fā)現(xiàn)行人或監(jiān)測到有碰撞風(fēng)險(xiǎn)后將做出警示甚至自動(dòng)制動(dòng)。如圖124所示為前方行人制動(dòng)控制原理圖。夜視系統(tǒng)可以在夜間行車時(shí)提升駕駛員的前方視野范圍。此系統(tǒng)利用熱成像技術(shù)，將紅外攝像頭采集到的溫度信息轉(zhuǎn)變?yōu)閳D形顯示在儀表上。系統(tǒng)能檢測到溫度高于或低于周圍環(huán)境的物體，如行人、動(dòng)物（如圖125所示）等。夜視系統(tǒng)主要由以下部件組成：

◆夜視攝像頭

◆夜視攝像頭控制模塊

◆儀表

◆主動(dòng)安全模塊

圖125 夜視

圖126 夜視攝像頭

圖127 儀表

圖128 夜視攝像頭模塊

夜視攝像頭位于左前大燈旁（如圖126所示），用于探測人和大型動(dòng)物等發(fā)射的紅外線，形成圖像信息。儀表通過GMLAN將主動(dòng)安全模塊傳遞過來的夜視圖像顯示在駕駛員信息中心（如圖127所示）。夜視攝像頭控制模塊安裝在轉(zhuǎn)向柱右側(cè)（如圖128所示），用于接收夜視攝像頭的信號(hào)，處理后傳遞給主動(dòng)安全模塊。主動(dòng)安全模塊安裝在后備箱右側(cè)地板下（如圖129所示），是系統(tǒng)的主控模塊，在物體監(jiān)測總線上收發(fā)信息，發(fā)出報(bào)警或制動(dòng)指令。夜視系統(tǒng)除了可以在夜間為駕駛員拓展可視范圍外，還與前方行人制動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，進(jìn)一步提高安全性。如圖130所示為夜視系統(tǒng)工作過程。攝像頭向夜視攝像頭控制模塊傳遞信號(hào)，再由主動(dòng)安全模塊通過GMLAN傳遞給儀表，在駕駛員信息中心顯示夜視圖像。當(dāng)夜視攝像頭檢測到正前方有距離較近的行人時(shí)，將會(huì)亮起一個(gè)琥珀色的指示燈。當(dāng)檢測到接近的行人速度過快時(shí)，前方行人制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)在擋風(fēng)玻璃上閃爍紅色警告符號(hào)，并且發(fā)出急促的嘩嘩聲或使駕駛員座椅發(fā)生震動(dòng)。如果駕駛員仍未做出制動(dòng)操作時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)。為了保證夜視圖像清晰，系統(tǒng)配置了攝像頭清洗功能。在夜視系統(tǒng)可以工作的條件下，通過激活前擋風(fēng)玻璃清洗功能5次，可以執(zhí)行夜視攝像頭清洗。

凱迪拉克CT6配置了360°環(huán)視功能，將車輛周邊的4個(gè)攝像頭拍攝的圖像合成，在中央顯示屏上顯示俯視圖擴(kuò)展駕駛員視野，提升安全性能。滿足以下任一條件時(shí)環(huán)視功能將激活：

◆變速器處于倒擋

◆前進(jìn)擋行駛時(shí)駐車輔助系統(tǒng)探測到車前方30cm內(nèi)有障礙物

◆車速在10km/h以下，按下中央顯示屏上的“攝像頭”按鈕

圖129 主動(dòng)安全模塊

圖130 夜視系統(tǒng)工作過程

圖131 各攝像頭位置

圖132 視頻處理模塊

車輛行駛時(shí)，可以利用前后攝像頭記錄車前、車后的影像，每秒5幀。在駐車情況下，如果車輛防盜系統(tǒng)被激活，系統(tǒng)將同時(shí)啟用4個(gè)攝像頭自動(dòng)記錄，直到點(diǎn)火開關(guān)打開。需要在后備箱右后側(cè)卡槽內(nèi)插入SD 卡，才能記錄環(huán)視攝像頭影像。系統(tǒng)只允許在駐車時(shí)播放記錄的視頻?？▋?nèi)文件以5min一段存儲(chǔ)，先入先出。如果選擇“保存”，則不會(huì)被新文件替換。環(huán)視系統(tǒng)主要由以下部件組成：

◆4個(gè)環(huán)視攝像頭(如圖131所示)

◆視頻處理模塊

◆SD卡槽

環(huán)視功能的主控模塊為視頻處理模塊，它安裝在后備箱右側(cè)的地板上（如圖132所示）。4個(gè)攝像頭的圖像經(jīng)其處理后，合成為一張俯視圖傳遞給人機(jī)交互模塊，由人機(jī)交互模塊通過視頻線傳遞給顯示屏顯示。倒車時(shí)的圖像也是由后攝像頭和視頻處理模塊協(xié)同完成的。SD卡槽位于后備箱右側(cè)飾板上（如圖133所示），視頻處理模塊將記錄的信息存儲(chǔ)在SD卡上?？ㄈ萘繎?yīng)在4～32G之間，class4或以上級(jí)別。環(huán)視系統(tǒng)工作過程如圖134所示。各攝像頭將拍攝的圖像傳遞給視頻處理模塊，經(jīng)由視頻處理模塊合成一張俯視圖后再提供給人機(jī)交互模塊，在顯示屏上顯示出來。視頻處理模塊將記錄的信息經(jīng)由SD卡槽儲(chǔ)存在卡內(nèi)。正常行駛記錄為前后兩個(gè)攝像頭的圖像同時(shí)記錄，保存兩個(gè)文件；在防盜觸發(fā)后記錄的為4個(gè)攝像頭輸液拍攝的圖像，保存為一個(gè)文件。

流媒體后視鏡可以在自動(dòng)防炫目后視鏡和高清視頻顯示兩種模式之間切換（如圖135所示）。由于采用了后備箱上的攝像頭拍攝后方圖像，并去除了車內(nèi)乘客和座椅的影響，大大增加了后方視野。后視鏡總成（如圖136所示）外部部件名稱和作用如下：

圖133 SD卡槽

圖134 環(huán)視系統(tǒng)工作過程

圖135 流媒體后視鏡

后攝像頭安裝在后備箱蓋上，環(huán)視攝像頭旁（如圖137所示）。鏡頭表面經(jīng)過特殊處理，不易沾水，減少下雨天氣對(duì)圖像質(zhì)量的影響。流媒體后視鏡作為一個(gè)總成部件，直接接收攝像頭拍攝的圖像，在后視鏡直接顯示（如圖138所示）。在切換為反射型后視鏡后，仍具備自動(dòng)防炫目功能。在切換到R擋時(shí)，防炫目功能暫時(shí)停用，保證清晰的后方視野。

行人防撞保護(hù)是指車輛在一定車速條件下與行人發(fā)生碰撞時(shí)，對(duì)行人的撞擊產(chǎn)生緩沖。系統(tǒng)激活后，將機(jī)艙蓋彈起，直到緩沖作用。行人防撞保護(hù)系統(tǒng)主要由以下部件組成：

（1）亮度調(diào)整按鈕——可以通過此按鈕調(diào)整視頻顯示的亮度

（2）光線傳感器——用于實(shí)現(xiàn)防炫目功能時(shí)前方光線的采集

（3）后視鏡模式切換開關(guān)——用于氣動(dòng)切換兩種顯示模式

圖136 后視鏡總成

圖137 后攝像頭

圖138 流媒體后視鏡控制

◆行人碰撞傳感器

◆安全氣囊模塊

◆機(jī)艙蓋執(zhí)行器

行人碰撞傳感器通過一根軟管組成，安裝在保險(xiǎn)杠緩沖塊內(nèi)部（如圖139所示）。當(dāng)有行人與前保險(xiǎn)杠發(fā)生碰撞時(shí)，碰撞產(chǎn)生的沖擊壓縮軟管，其內(nèi)部氣壓發(fā)生變化后碰撞信號(hào)將會(huì)發(fā)送給安全氣囊控制模塊。

圖139 行人碰撞傳感器

（待續(xù)）