先秦時(shí)，官員出差已有“公車”可用，古人的“公車上書”現(xiàn)象，就是在這一背景下出現(xiàn)的。后來(lái)水上運(yùn)輸發(fā)達(dá)，出差可以水陸兼行，但更普遍的出行方式是騎馬。

由于騎馬出行較快，歷朝的郵驛機(jī)構(gòu)都會(huì)備有相當(dāng)數(shù)量的車、馬，以供公務(wù)人員使用。唐朝，每一傳驛為出差人員提供車、馬的標(biāo)準(zhǔn)已非常具體。據(jù)《新唐書·百官志一》記載：“凡給馬者，一品八匹，二品六匹，三品五匹，四品、五品四匹，六品三匹，七品以下二匹。”一品大員可以使用八匹馬，這樣的出行陣勢(shì)是不是前呼后擁？

清朝，對(duì)官員出差所用交通工具規(guī)定得更加細(xì)化，一至九品各級(jí)官員出差時(shí)，都享有不同的待遇。據(jù)順治七年《內(nèi)閣招帖》記載：“一品官、公、侯、伯奉差出京者”，給“馬十二匹，水路船二只”；“二品官內(nèi)院大學(xué)士，六部尚書、都察院左右都御史奉差出京者”，給“馬十匹，水路船一只”。雖然交通工具的使用和食宿都有規(guī)定，但實(shí)際執(zhí)行過(guò)程中往往超標(biāo)。對(duì)于皇帝面前的紅人、實(shí)權(quán)派，下級(jí)官員難免逢迎媚上。如漢武帝時(shí)名臣朱買臣，在擔(dān)任會(huì)稽太守后，一次出差，長(zhǎng)安廄吏乘駟馬車來(lái)迎接他，但朱買臣很廉潔，乘標(biāo)準(zhǔn)的驛車走了。據(jù)《漢書·宣帝紀(jì)》記載，漢宣帝曾多次下詔要求按標(biāo)準(zhǔn)接待，但仍有地方官“或擅興徭役，飾廚傳，稱過(guò)使客，越職逾法，以取名譽(yù)”。