李尚平，張 彪，葉才福，周敬輝，楊代云

(1.廣西大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，南寧 530004；2.廣西民族大學(xué) 化學(xué)化工學(xué)院，南寧 530008)

基于車架模態(tài)的蔗地路譜對(duì)刀盤振動(dòng)的影響

李尚平1,2，張 彪1，葉才福1，周敬輝1，楊代云1

(1.廣西大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，南寧 530004；2.廣西民族大學(xué) 化學(xué)化工學(xué)院，南寧 530008)

小型甘蔗收獲機(jī)刀盤振動(dòng)對(duì)甘蔗宿根切割質(zhì)量有著顯著影響，蔗地路譜激勵(lì)是影響刀盤振動(dòng)的主要因素之一，車架是傳遞振動(dòng)的主要路徑，因此有必要探究蔗地路譜對(duì)刀盤振動(dòng)的影響和車架的振動(dòng)特性。為此，通過(guò)試驗(yàn)?zāi)B(tài)和有限元模態(tài)的對(duì)比分析，提取車架的固有頻率及振型，建立車架的剛彈耦合虛擬樣機(jī)模型；通過(guò)刀盤振動(dòng)采集試驗(yàn)，驗(yàn)證了蔗地路譜對(duì)刀盤振動(dòng)影響顯著；實(shí)地采集典型甘蔗地貌振動(dòng)路譜，獲取激勵(lì)位移信號(hào)。受迫振動(dòng)分析表明：8.0Hz頻率下的蔗地路譜對(duì)刀盤軸向振動(dòng)影響最大。

甘蔗收獲機(jī)；車架；振動(dòng)；路譜

0 引言

甘蔗是我國(guó)南方的重要經(jīng)濟(jì)作物，目前國(guó)內(nèi)甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)的研制和推廣面臨諸多挑戰(zhàn)[1-2]。近幾年，我國(guó)甘蔗機(jī)械化收獲試驗(yàn)結(jié)果表明：機(jī)械收割甘蔗后，甘蔗宿根損傷嚴(yán)重，導(dǎo)致翌年宿根發(fā)芽減少或不能發(fā)芽，極大影響了甘蔗產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益。在國(guó)內(nèi)應(yīng)用的各型號(hào)甘蔗收獲機(jī)中破頭率一般都高達(dá)20%以上[3]，過(guò)高的破頭率意味著農(nóng)民種植成本的翻倍提高。所以，降低破頭率、提高甘蔗宿根切割質(zhì)量是亟待解決的問(wèn)題。凱斯A4000型甘蔗收獲機(jī)是華南地區(qū)甘蔗收獲的主力機(jī)型[4]，其針對(duì)丘陵地區(qū)甘蔗中小地塊的種植模式結(jié)構(gòu)做了簡(jiǎn)化，尺寸較小，在各機(jī)型中具有較優(yōu)的代表性。

在我國(guó)，甘蔗廣泛種植在南方丘陵地區(qū)，起伏不平的蔗地路譜會(huì)引起機(jī)械的振動(dòng)，特別是切割系統(tǒng)的振動(dòng)。甘蔗收獲機(jī)車架是整機(jī)的主要支座部件，承載和支撐駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)、剝?nèi)~機(jī)及物流輸送裝置等部件，承受各種交變載荷，也是地面不平度引起切割系統(tǒng)振動(dòng)的主要傳遞路徑。甘蔗收獲機(jī)車架在復(fù)雜蔗地環(huán)境中作業(yè)時(shí)受到的路譜激勵(lì)將引起其結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。當(dāng)路面不平度引起的振動(dòng)與沖擊的振動(dòng)頻率接近車架的固有頻率時(shí)，將導(dǎo)致車架振動(dòng)加劇進(jìn)而影響車架上的安裝部件刀盤的振幅，降低甘蔗的宿根切割質(zhì)量，影響整機(jī)的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性和可靠性。通過(guò)課題組前期大量的試驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn)，切割器在砍蔗時(shí)會(huì)產(chǎn)生極大的振動(dòng)。由于切割效果是在短時(shí)間內(nèi)刀盤與甘蔗相互作用形成的，因此刀盤振動(dòng)會(huì)直接影響切割力的大小和方向，進(jìn)而影響甘蔗的宿根切割質(zhì)量和破頭率。廣西大學(xué)賴曉等通過(guò)虛擬仿真分析和試驗(yàn)驗(yàn)證，針對(duì)丘陵地貌路譜激勵(lì)對(duì)砍蔗質(zhì)量的影響進(jìn)行了有益的探索。試驗(yàn)表明：蔗地路譜激勵(lì)對(duì)砍蔗質(zhì)量有一般顯著的影響，且隨著激勵(lì)頻率的增大砍蔗質(zhì)量有降低的趨勢(shì)[5]。

目前，虛擬樣機(jī)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)中。姚艷春等利用模態(tài)分析與試驗(yàn)結(jié)合的方法，優(yōu)化了玉米收獲機(jī)車架結(jié)構(gòu)，改善了振動(dòng)頻率[6]；陳樹(shù)人等利用振動(dòng)測(cè)試方法研究了谷物聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)的振動(dòng)特性[7]；周敬輝利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)小型履帶式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行了建模，對(duì)臺(tái)架的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了較為深入的研究[8]。

本文通過(guò)建立車架的剛彈耦合虛擬樣機(jī)模型，并實(shí)地采集典型甘蔗地貌振動(dòng)路譜，采用模態(tài)分析和受迫振動(dòng)分析方法，探究蔗地路譜對(duì)刀盤振動(dòng)的影響和車架的振動(dòng)特性。

1 車架模態(tài)分析

1.1 試驗(yàn)?zāi)B(tài)

凱斯A4000型甘蔗收獲機(jī)整機(jī)如圖1所示。車架模態(tài)試驗(yàn)采用單點(diǎn)激勵(lì)多點(diǎn)響應(yīng)的方法，激勵(lì)方式為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速激勵(lì)，加速度傳感器分別置于車架的21個(gè)測(cè)點(diǎn)位置。試驗(yàn)設(shè)備利用LMS SCADAS Ⅲ便攜式數(shù)據(jù)采集前端，PCB公司的356A16型三軸加速度傳感器及LMS Test.Lab軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

圖1 凱斯A4000型整機(jī)Fig.1 CASE A4000 machine

按照車架上的測(cè)點(diǎn)編號(hào)，在LMS Test.Lab軟件的Geometry工作表中創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)，再連接節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建線，完成車架的幾何模型，如圖2所示。該模型將車架簡(jiǎn)化為具有6根橫梁的結(jié)構(gòu)，橫梁位置分別在前方送蔗棍、駕駛室下方、發(fā)動(dòng)機(jī)下方、后輪兩側(cè)和后方物料輸送機(jī)構(gòu)。將傳感器與數(shù)據(jù)采集前端聯(lián)接，對(duì)傳感器通道進(jìn)行量程和靈敏度設(shè)置，車架模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果如表1所示。

圖2 車架試驗(yàn)?zāi)Ｐ虵ig.2 Test model of frame表1 車架試驗(yàn)?zāi)B(tài)Table 1 Test modality of frame

階數(shù)試驗(yàn)?zāi)B(tài)頻率/Hz振型描述143.669車架駕駛室下方梁輕微扭轉(zhuǎn)268.013車架整體扭轉(zhuǎn)3295.068左側(cè)板的擺動(dòng)4342.169發(fā)動(dòng)機(jī)下方板的扭轉(zhuǎn)5371.371發(fā)動(dòng)機(jī)后方梁的扭轉(zhuǎn)6450.992車架兩側(cè)板的扭轉(zhuǎn)

由于車架的低頻振動(dòng)波長(zhǎng)較長(zhǎng)，低階振型對(duì)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性具有重要作用，因此車架的第1、2階固有頻率及振型對(duì)車架振動(dòng)特性影響較大。由表1可知：高階振頻遠(yuǎn)離低階振頻，同時(shí)由于高頻成分振幅較小，瞬態(tài)響應(yīng)分量衰減迅速，因此高階模態(tài)對(duì)車架的動(dòng)態(tài)特性影響較小。

1.2 有限元模態(tài)

根據(jù)測(cè)量得到的凱斯A4000型甘蔗收獲機(jī)車架的外形尺寸，在三維造型軟件UG中建立車架的三維實(shí)體模型，之后將生成的prt文件導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS中建立車架的有限元模型，如圖3所示。有限元單元類型為Solid 185，最小單元尺寸10mm，最終生成94 147個(gè)單元和22 532個(gè)節(jié)點(diǎn)。車架結(jié)構(gòu)材料為Q235，材料屬性參數(shù)如表2所示。

圖3 車架有限元模型Fig.3 Finite element model of frame表2 車架材料屬性Table 2 Material properties of the frame

材料彈性模量/GPa泊松比密度/kg·m-3屈服強(qiáng)度Q2352070.297850220

通過(guò)收斂速度較快的Block Lanczos法提取前4階模態(tài)[9]，模態(tài)計(jì)算結(jié)果如表3所示。第1、2階模態(tài)振型如圖4所示。

表3 有限元模態(tài)計(jì)算結(jié)果

圖4 第1、2階模態(tài)振型Fig.4 The first and second order modal shapes

1.3 模態(tài)結(jié)果對(duì)比分析

當(dāng)所建立的有限元模型準(zhǔn)確可靠時(shí)，分析結(jié)果才能真實(shí)反映樣機(jī)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)而用于進(jìn)一步的受迫振動(dòng)分析。因此，對(duì)車架的有限元模型與物理樣機(jī)試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行相關(guān)性分析，只有滿足相關(guān)性要求，才能驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性。由于試驗(yàn)?zāi)Ｐ秃?jiǎn)化了車架，因此相對(duì)于有限元試驗(yàn)?zāi)B(tài)會(huì)有多個(gè)模態(tài)丟失。選擇振型相近的3個(gè)模態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)果如表4所示。

表4 模態(tài)結(jié)果對(duì)比

由表4可知：有限元模態(tài)頻率與試驗(yàn)?zāi)B(tài)頻率誤差最大值為5.3%，接近顯著性相關(guān)。這說(shuō)明，所構(gòu)建的有限元模型較為準(zhǔn)確，具有較高的可靠性，能夠很好地反映實(shí)際結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性。

2 蔗地路譜信號(hào)采集試驗(yàn)

2.1 刀盤振動(dòng)信號(hào)采集與分析

試驗(yàn)在廣西甘蔗主產(chǎn)區(qū)金光農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行，試驗(yàn)儀器為L(zhǎng)MS SCADAS Ⅲ數(shù)據(jù)采集前端、PCB型加速度傳感器和凱斯A4000型甘蔗收獲機(jī)。將傳感器貼裝在刀盤上，設(shè)置LMS采樣頻率為1 024Hz,傳感器靈敏度為100mV/g。選擇一壟蔗地樣本，分別測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)怠速情況下和保持怠速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下以0.8m/s勻速行走的刀盤振動(dòng)加速度信號(hào)。數(shù)據(jù)采集處理結(jié)果如圖5所示，圖中實(shí)線表示怠速加速度信號(hào)，虛線表示勻速行走時(shí)的刀盤振動(dòng)加速度信號(hào)。

圖5 刀盤振動(dòng)加速度信號(hào)Fig.5 Vibration acceleration signal of cutter

圖5表明：從整體振動(dòng)水平上看，路面影響刀盤的振動(dòng)總量級(jí)較大，振動(dòng)幅值增長(zhǎng)范圍為15.1%～27.8%。這說(shuō)明，蔗地路面對(duì)刀盤振動(dòng)影響顯著。

2.2 蔗地路譜信號(hào)采集與分析

蔗地路譜采集試驗(yàn)采用五輪儀法[5]。五輪儀的安裝示意圖如圖6所示，原理示意圖如圖7所示。

圖6 五輪儀安裝圖Fig.6 Installation figure of fifth-wheel tester

圖7 五輪儀原理示意圖Fig.7 Principle diagram of fifth-wheel tester

在金光農(nóng)場(chǎng)選取有代表性的一壟200m長(zhǎng)蔗地，將加速度傳感器安裝在五輪儀車軸上，五輪儀固定在農(nóng)用車后輪一側(cè)，行駛速度為0.8m/s。使用LMS數(shù)據(jù)采集前端和東華DH5922N動(dòng)態(tài)信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，根據(jù)采樣定律，設(shè)置采樣頻率為100Hz，采樣時(shí)間為60s。

分別測(cè)試怠速情況下五輪儀車軸的加速度信號(hào)，保持怠速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下以0.8m/s勻速行走的加速度信號(hào)，對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換得到頻譜圖，如圖8所示。由圖8可知：頻譜曲線大致吻合，并且蔗地路譜頻率主要集中在0～10Hz之間，符合軟路面的頻率范圍，進(jìn)一步證明了所采集數(shù)據(jù)的正確性。

圖8 頻譜圖Fig.8 Frequency spectrogram

2.3 路譜信號(hào)處理

利用MatLab進(jìn)行數(shù)據(jù)處理排除發(fā)動(dòng)機(jī)的干擾，得到一壟的加速度時(shí)域信號(hào)如圖9所示。

圖9 加速度時(shí)域信號(hào)Fig.9 The time domain signal of acceleration

由于受五輪儀自身特性的影響，與路面的實(shí)際激勵(lì)信號(hào)存在一定的偏差，為了消除這種偏差，需要測(cè)量五輪儀結(jié)構(gòu)的傳遞函數(shù)。用柔性繩將五輪儀吊起，分別在車軸頭和接觸路面處安裝兩個(gè)加速度傳感器，并在底部用力錘激勵(lì)。通過(guò)LMS數(shù)據(jù)采集前端測(cè)量這兩點(diǎn)間的加速度傳遞函數(shù)h(k)，即

h(k)=ai/ap

其中，ai為輸出信號(hào)；ap為力錘激勵(lì)信號(hào)。

假設(shè)采集到的加速度信號(hào)為ar，則路面實(shí)際激勵(lì)信號(hào)H(k)為

H(k)=h(k)*ar

運(yùn)用上述方法，將五輪儀車軸加速度信號(hào)經(jīng)過(guò)傳遞函數(shù)還原成蔗地路譜激勵(lì)加速度信號(hào)，并經(jīng)過(guò)濾波降噪和積分處理，獲得蔗地路譜激勵(lì)位移信號(hào)，如圖10所示。

圖10 蔗地路譜激勵(lì)位移信號(hào)Fig.10 Excitation displacement signals of road spectrum of cane fields

3 車架受迫振動(dòng)分析

為探究蔗地路譜對(duì)刀盤振動(dòng)的影響，對(duì)車架作受迫振動(dòng)分析。將車架的有限元模型導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS中建立車架的剛彈耦合虛擬樣機(jī)模型，如圖11所示。在車架前輪連接處設(shè)置一對(duì)蔗地路譜激振臺(tái)，輸入位移激勵(lì)信號(hào)；車架與激振臺(tái)、地面、刀盤均通過(guò)BUSHING連接；激振臺(tái)與地面設(shè)置有垂直方向的移動(dòng)副。由于蔗地路譜激勵(lì)位移信號(hào)為非穩(wěn)定、非線性信號(hào)，所以采用EMD分解法對(duì)其進(jìn)行平穩(wěn)化處理[10]，將分解后得到的各IMF分量位移信號(hào)分別輸入激振臺(tái)作為激勵(lì)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)車架發(fā)生受迫振動(dòng)，測(cè)量車架上刀盤的軸向振動(dòng)位移。

圖11 虛擬樣機(jī)模型Fig.11 Virtual prototype model

通過(guò)虛擬樣機(jī)分析，獲取車架在蔗地路譜激勵(lì)下的振動(dòng)響應(yīng)。5種線型表示分解后獲取5個(gè)IMF分量激振信號(hào)，如圖12所示。圖12顯示：有3個(gè)IMF分量均在激振頻率為8.0Hz時(shí)刀盤振幅達(dá)到最大值，其它IMF分量對(duì)振幅影響不顯著。由疊加原理可知，8.0Hz頻率下的蔗地路譜對(duì)刀盤軸向振動(dòng)影響最大。

圖12 受迫振動(dòng)響應(yīng)Fig.12 The response of forced vibration

4 結(jié)論

1)對(duì)試驗(yàn)?zāi)B(tài)和有限元模態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析，驗(yàn)證了有限元模型的準(zhǔn)確性，得到車架的各階固有頻率及振型。

2)通過(guò)刀盤振動(dòng)信號(hào)采集與分析，表明蔗地路面對(duì)刀盤振動(dòng)影響顯著。通過(guò)蔗地路譜信號(hào)采集試驗(yàn)和信號(hào)處理，獲取蔗地路譜激勵(lì)位移信號(hào)。

3)在蔗地路譜激勵(lì)下對(duì)車架進(jìn)行受迫振動(dòng)分析，結(jié)果表明：8.0Hz頻率下的蔗地路譜對(duì)刀盤軸向振動(dòng)影響最大。

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Effect of Road Spectrum on Vibration of Cutter Based on Frame Modality

Li Shangping1,2, Zhang Biao1, Ye Caifu1, Zhou Jinghui1, Yang Daiyun1

(1.College of Mechanical Engineering,Guangxi University,Nanning 530004, China；2.College of Chemistry and Chemical Engineering, Guangxi University for Nationalities, Nanning 530008, China)

Vibration of small sugarcane harvester's cutter has a significant impact on the ratoon cutting quality. And road spectrum excitation is one of the main factors influcing vibration of cutter. At the same time, frame is the main path of vibration. So it is necessary to explore the effect of road spectrum on vibration of cutter and vibration characteristics of frame. Through the contrast of experimental modal and finite element modal, this paper obtains the natural frequency and vibration mode, and establishes the rigid-elastic coupling virtual prototype model of frame. It's verified that road spectrum has significant effects on cutter's vibration through cutter vibration test. And typical sugarcane geomorphic vibration road spectrum and excitation displacement signal are acquired. Through forced vibration analysis, it is found that road spectrum of 8.0Hz motivate the biggest influences on axial vibration of cutter.

sugarcane harvester; frame; vibration; spectrum

2016-09-23

國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51465006)；廣西高校臨海機(jī)械裝備設(shè)計(jì)制造及控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目(GXLH2014KF-04)

李尚平(1956-)，男，廣西博白人，教授，博士生導(dǎo)師，(E-mail)spli501@vip.sina.com。

S225.5+3

A

1003-188X(2017)12-0043-05