摘 要：煤礦安全常抓不懈，作為豎井煤礦運(yùn)輸工具的主井提升系統(tǒng)，很大程度決定了煤礦的生產(chǎn)能力，為確保安全生產(chǎn)，對(duì)比主井提升自動(dòng)化控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，自動(dòng)化控制更加穩(wěn)定，適合推廣使用，但在使用過程中要加強(qiáng)運(yùn)行維護(hù)，采取各種措施防止機(jī)電設(shè)備帶病運(yùn)轉(zhuǎn)。

關(guān)鍵詞：主井提升；自動(dòng)化控制；提升系統(tǒng)；液壓

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.05.176

聚隆公司主井提升系統(tǒng)擔(dān)負(fù)全礦井原煤提升任務(wù)，年設(shè)計(jì)提升能力60萬噸，井筒直徑Φ5.0m，提升高度214m；提升機(jī)為2JK-3/20E雙滾筒單繩纏繞式提升機(jī)，配套電機(jī)560KW，電控系統(tǒng)為ASCS-6，提升最大速度5.82m/s，單鉤提升循環(huán)時(shí)間為90s；提升鋼絲繩為32ZAB6V*34+FC1670ZZ，長度380m；提升容器為兩個(gè)JLG-4型6噸箕斗；罐道采用鋼絲繩罐道，罐道繩為WSC+20Z—32；井下裝載系統(tǒng)：井底煤倉Φ5m，深度30m，倉下有兩臺(tái)甲帶式給煤機(jī)GLD800/55/S，固定式裝載皮帶機(jī)兩部，兩個(gè)6噸的定量斗；裝載為液壓裝載，卸載采用曲軌卸載（裝卸載為同側(cè)）。

1 提升自動(dòng)化控制系統(tǒng)

1.1 自動(dòng)化運(yùn)行簡介

自動(dòng)化運(yùn)行分為：提升自動(dòng)化、提升信號(hào)和裝卸載自動(dòng)化兩部分。

提升機(jī)電控主要裝備有：雙電源進(jìn)線柜，整流變饋電柜、輔助變饋電柜、兩臺(tái)干式變壓器、電抗器、控制電源柜、PLC柜、調(diào)節(jié)柜、變流柜； KJD10主井自動(dòng)裝卸載及提升信號(hào)裝置有：KJD10-1絞車房信號(hào)控制柜（絞車房）； KJD10-2卸載站信號(hào)控制柜（井口房）； KJD10-3裝載站信號(hào)控制柜（井下）； KJD10-4隔爆兼本安控制箱（井下）； KJD10-5檢修信號(hào)箱（井口房）； KJD10-6液壓定重傳感器（井下）

其中裝載稱重系統(tǒng)與提升信號(hào)系統(tǒng)合為一體，提升信號(hào)系統(tǒng)與裝卸載控制系統(tǒng) ，與絞車電控只存在閉鎖和控制上的I/O接口。提升機(jī)操作臺(tái)打到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，井下裝載打到自動(dòng)運(yùn)行態(tài)，通過提升信號(hào)控制絞車停止和正反向運(yùn)行。

1.2 自動(dòng)提升一個(gè)循環(huán)狀態(tài)

提升自動(dòng)運(yùn)行置為初始狀態(tài)，裝卸載自動(dòng)運(yùn)行初始狀態(tài)。

工作狀態(tài)（一個(gè)循環(huán)）：定量斗空載狀態(tài)——皮帶機(jī)起動(dòng)——給煤機(jī)起動(dòng)——皮帶機(jī)運(yùn)煤——定量斗達(dá)到額定量——停給煤機(jī)——箕斗到位——定量斗閘門開——定量斗空載狀態(tài)——關(guān)閉定量斗閘門發(fā)出開車信號(hào)——提升機(jī)上提（或下放）運(yùn)行。提升運(yùn)行過程中當(dāng)裝卸載系統(tǒng)完成裝載和卸載時(shí)，裝卸載系統(tǒng)會(huì)將信號(hào)通過信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送到提升機(jī)電控系統(tǒng)。電控系統(tǒng)會(huì)根據(jù)信號(hào)數(shù)值來自動(dòng)判斷提升還是下放。電控系統(tǒng)判斷完成后，提升機(jī)自動(dòng)松閘開車，按PLC內(nèi)設(shè)定的速度曲線運(yùn)行，自動(dòng)加減速并且自動(dòng)停車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提升。

2 提升自動(dòng)化控制系統(tǒng)運(yùn)行和維護(hù)應(yīng)注意的問題

2.1 操作方面

（1）提升機(jī)司機(jī)接班后對(duì)提升系統(tǒng)進(jìn)行安全確認(rèn)、手動(dòng)試運(yùn)行一個(gè)循環(huán)，確認(rèn)無問題后將控制方式轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到“自動(dòng)方式”然后開始進(jìn)行正常提升。（2）監(jiān)視機(jī)械和電控系統(tǒng)各部運(yùn)行參數(shù)（潤滑站壓力、液壓站壓力、電機(jī)電流、運(yùn)行聲響）和視頻（安裝井口卸載和井底裝載視頻以保證裝卸載到位保證箕斗卸煤干凈，避免箕斗二次裝載。）在出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行緊急停車。（3）自動(dòng)裝載環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題（例如機(jī)頭淤煤，其他設(shè)備故障等其他情況）直接將操作轉(zhuǎn)換按鈕轉(zhuǎn)換到手動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)方式，然后分解步驟單獨(dú)操作；或者按下急停按鈕。

2.2 機(jī)械方面

（1）日檢。每天對(duì)井口、井底裝卸載位置進(jìn)行檢查：箕斗與溜煤槽、箕斗與穩(wěn)罐道（自身緊固可靠）的安全間隙符合規(guī)定要求。天輪轉(zhuǎn)動(dòng)檢查等。絞車房的閘間隙，二級(jí)制動(dòng)等。罐道繩日檢，磨損不超限，不許有斷絲，主提鋼絲繩檢查等。（2）周檢。檢查井口、井底罐道繩張緊裝置。各部軸承注油檢查。（3）月檢。聯(lián)軸節(jié)拆檢?；顫L筒軸套檢查。

2.3 電氣方面

（1）日檢。提升機(jī)各項(xiàng)保護(hù)的試驗(yàn)檢查，保證安全可靠。重點(diǎn)檢查箕斗過卷開關(guān)、箕斗到位開關(guān)、井筒減速點(diǎn)開關(guān)、松繩保護(hù)、閘門開關(guān)傳感器、定量斗稱重傳感器、各部磁鋼表面清潔，固定可靠。超重保護(hù)（定量斗空載狀態(tài)定量傳感器定期清零，隨時(shí)清除定重傳感器周圍積煤，保持定重傳感器清潔。經(jīng)常檢查煤量與設(shè)定值是否相符。及時(shí)清理定量斗粘煤。定量傳感器設(shè)有空載上限和滿載下限來確定定量斗的空載和滿載的兩個(gè)狀態(tài)。超煤下限為超載信號(hào)。如果稱重設(shè)定重量與實(shí)際重量不相符可以通過調(diào)整修正系數(shù)來校正箕斗裝煤重量）。（2）周檢。井筒減速點(diǎn)開關(guān)，井口到位停車，過卷開關(guān)。各部傳感器完好、固定情況檢查。（3）月檢。各部接線緊固，電控柜除塵，風(fēng)機(jī)冷卻過濾網(wǎng)檢查。

2.4 管理方面

嚴(yán)格各項(xiàng)制度落實(shí)到位。規(guī)范檢修標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)真排查事故隱患。責(zé)任落實(shí)到位。嚴(yán)格包機(jī)制落實(shí)。規(guī)范司機(jī)操作，杜絕絞車甩保護(hù)運(yùn)行。特殊情況開車必須經(jīng)主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。加強(qiáng)司機(jī)、維護(hù)工培訓(xùn)（利用班前會(huì)，周五安全活動(dòng)會(huì)）。

3 為確保提升自動(dòng)化控制系統(tǒng)安全運(yùn)行，采取的措施

（1）改善工作環(huán)境，創(chuàng)造好的工作環(huán)境，避免水淋，煤埋等現(xiàn)象，解決了傳感器經(jīng)常出現(xiàn)故障的問題。（2）精確調(diào)整定量斗裝載重量，保證裝載精度，避免出現(xiàn)多裝或少裝現(xiàn)象。（3）在天輪上增加裝一套松繩保護(hù)，確保及時(shí)發(fā)現(xiàn)卡罐松繩并進(jìn)行保護(hù)。

4 提升自動(dòng)化控制系統(tǒng)需要注意的問題

如果由于煤粘出現(xiàn)卸載不完的情況，需要司機(jī)通過觀察裝載視頻、運(yùn)行電流變化等及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行處理，避免二次裝載現(xiàn)象。

5 提升自動(dòng)化控制與人工操作對(duì)比優(yōu)點(diǎn)

（1）自動(dòng)化控制系統(tǒng)由電腦智能（可編程控制器）控制，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，避免了人工操作不穩(wěn)定性造成的人為事故，提高了提升運(yùn)行的安全性，大大降低了事故影響生產(chǎn)時(shí)間。（2）自動(dòng)化控制與人工操作相比一次提升循環(huán)時(shí)間可縮短6秒，每班可多提升20鉤，每年多提原煤86400噸，增加了經(jīng)濟(jì)效益。（3）減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度，無需人工進(jìn)行操作。（4）自動(dòng)化控制運(yùn)行提升機(jī)房只需一名司機(jī)進(jìn)行監(jiān)護(hù)（人工操作需要2名），每天可節(jié)約3個(gè)工，裝載硐室只需一名司機(jī)進(jìn)行監(jiān)護(hù)（人工操作需要2名），每天可以節(jié)約3個(gè)工，全年可節(jié)約工資8.8萬元，達(dá)到減人提效的目的。（5）避免了人工裝載將煤卸入井底影響生產(chǎn)并對(duì)井底裝備造成損壞及減少了非正常撒煤的現(xiàn)象，降低了井底清煤工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

6 結(jié)論

該系統(tǒng)自2015年1月投入運(yùn)行以來，運(yùn)行安全可靠，沒有出現(xiàn)過安全事故，保證了礦井的正常提升。不當(dāng)之處敬請批評(píng)指正。

作者簡介：徐立鋒（1984-），男，河北武安人，機(jī)電助理工程師，主要從事機(jī)電技術(shù)工作。