摘 要：當(dāng)前，隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化速度的不斷，各個(gè)國家之間的競(jìng)爭(zhēng)激烈程度不斷增強(qiáng)，在這個(gè)過程中，各個(gè)國家的制造業(yè)的水平對(duì)于一個(gè)國家在國際分工中的地位以及國際競(jìng)爭(zhēng)了具有重要的影響，在一定程度上決定了國家的經(jīng)濟(jì)地位。數(shù)控加工技術(shù)是制造業(yè)中的重要部分，其中的刀具軌跡規(guī)劃是復(fù)雜曲面數(shù)控加工的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容，因此，本文針對(duì)復(fù)雜曲面軌跡規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，并指出復(fù)雜曲面數(shù)控刀具軌跡的生成技術(shù)，旨在改進(jìn)軌跡規(guī)劃算法，提高制造加工的質(zhì)量和效率。

關(guān)鍵詞：復(fù)雜曲面；數(shù)控加工；軌跡規(guī)劃；優(yōu)化

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.05.035

0 引言

隨著時(shí)代的發(fā)展，汽車、機(jī)械以及船舶等工業(yè)產(chǎn)品的制造發(fā)展速度不斷提高，在這個(gè)過程中對(duì)于各種由復(fù)雜空間自由曲面構(gòu)成的零件使用量也是在不斷的增多，由于這類曲面類零件加工是數(shù)控加工的重點(diǎn)研究對(duì)象，對(duì)于社會(huì)對(duì)于復(fù)雜曲面數(shù)控技術(shù)的進(jìn)步提出了新的要求。為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面零件的數(shù)控加工，需要首先生成復(fù)雜曲面的刀具軌跡，并在此基礎(chǔ)上處理得到所需要的NC代碼。本文針對(duì)復(fù)雜曲面數(shù)控加工的刀具軌跡的生產(chǎn)技術(shù)出發(fā)進(jìn)行研究，并在分析和總結(jié)現(xiàn)有軌跡規(guī)劃方法的基礎(chǔ)上，指出其中需要改進(jìn)的地方，進(jìn)一步探討促進(jìn)復(fù)雜曲面數(shù)控加工刀具軌跡規(guī)劃的發(fā)展。

1 復(fù)雜曲面數(shù)控加工刀具軌跡生成概述

（1）刀具軌跡生成。所謂刀具軌跡，是在切削刀具上規(guī)定點(diǎn)走過的軌跡，而復(fù)雜曲面數(shù)控加工刀具軌跡生成是指，根據(jù)所選用的加工機(jī)床、走刀方式、刀具以及加工余量等各個(gè)因素，通過零件的幾何模型，進(jìn)行的刀位計(jì)算并生成加工運(yùn)動(dòng)軌跡的過程。刀具軌跡生成對(duì)于數(shù)控加工具有重要意義，尤其是能否生成有效的刀具軌跡直接決定了現(xiàn)有數(shù)控加工的生產(chǎn)的可能性，并且影響著數(shù)控加工的質(zhì)量和效率。另外，高質(zhì)量的數(shù)控加工程序中需要保證使用的編程精度，還要能夠滿足編程效率高、通用性好和加工時(shí)間短的要求，只有這樣才能保證刀具軌跡的有效生成。

（2）刀具軌跡生成的相關(guān)因素。首先，是刀具軌跡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，具體是指刀具跟蹤一系列刀位點(diǎn)形成曲面時(shí)的走刀模式，環(huán)切走到模式和行切走刀模式是現(xiàn)有復(fù)雜曲面數(shù)控加工中較為常見的軌跡，能夠適應(yīng)曲面局部較為復(fù)雜的特征，在工程制造的實(shí)際應(yīng)用程度較高。

其次，是刀具軌跡參數(shù)，所謂刀具軌跡參數(shù)具體是指走刀步長(zhǎng)和行距，前者主要是指同一軌跡上，由于受到加工誤差大小的影響，相鄰兩刀位點(diǎn)之間的距離。后者主要是形容有刀具幾何形狀、殘余高度和曲面幾何信息因素決定的相鄰軌跡間對(duì)應(yīng)刀位點(diǎn)的距離。走刀步長(zhǎng)和行距的大小與加工曲面精度之間存在反比關(guān)系，即步長(zhǎng)和行距越大，加工曲面的越粗糙，但是處理時(shí)間和內(nèi)存的占用越小，具有較高的效率。

最后，是刀具軌跡評(píng)估。對(duì)于生成刀具軌跡的優(yōu)劣判斷需要進(jìn)行評(píng)估，主要是質(zhì)量、效率和魯棒性三個(gè)方面進(jìn)行評(píng)估。質(zhì)量評(píng)估是指在生成的刀具軌跡必須是殘余高度在一定的范圍內(nèi)，并且無干涉。效率評(píng)估是指處理時(shí)間和內(nèi)存的占用量必須在一定的范圍內(nèi)，另外，實(shí)際的加工時(shí)間也是在評(píng)估的時(shí)候給與考慮。所謂魯棒性，是指刀具軌跡的適應(yīng)能力。

2 刀具軌跡的生成方法

對(duì)于刀具軌跡的生成方法，最重要的一點(diǎn)是需要代碼質(zhì)量高，能夠保證生成的刀位軌跡代碼量較小，并且必須是無干涉?，F(xiàn)在對(duì)于刀具軌跡的生產(chǎn)方法比較常見的是導(dǎo)動(dòng)面法、參數(shù)線加工法和平行截面法。

（1）導(dǎo)動(dòng)面法。所謂導(dǎo)動(dòng)面法是指，為了保證刀具按照正確的軌跡運(yùn)動(dòng)，需要引入一個(gè)導(dǎo)動(dòng)面，來保證切削刀具在零件表面與導(dǎo)動(dòng)面相切。值得注意的是，在使用三軸球頭刀加工曲面時(shí)，刀具軌跡在在本質(zhì)上是零件面的等距面和導(dǎo)動(dòng)面等距面的交線，導(dǎo)動(dòng)面法能夠保證是由零件面和導(dǎo)動(dòng)面決定生成的刀具軌跡。

（2）參數(shù)線加工法。所謂參數(shù)線加工法，是指在生成刀具軌跡時(shí)以被加工曲面的參數(shù)作為刀具路徑接觸點(diǎn)。參數(shù)線加工法是復(fù)雜曲面數(shù)控加工刀具軌跡生成中最為基本的方法，主要的原因是因?yàn)橛?jì)算量較小并且計(jì)算較為簡(jiǎn)單，但是，僅僅適合曲面參數(shù)線分布較為均勻的情況，如果分布不均勻的情況下，使用此方法的刀具軌跡加工效率較低。

（3）平行截面法。所謂平行截面法，是指使用平行截面截取加工曲面或者是偏置面，加工曲面主要是交線作為刀觸點(diǎn)刀具軌跡，后者主要是刀位點(diǎn)刀具軌跡。在具體的使用過程中一般情況下會(huì)將曲面離散，形成多面體模型，主要是由一系列的小三角面片或者是四邊形面片。雖然這種方法較有成效，但是在使用研究中發(fā)現(xiàn)，由于截面間距的控制難度較高，所以在曲面的不同部位，特別是陡峭處生成的軌跡疏密程度與平坦處的軌跡疏密程度之間存在較大差別，在整個(gè)刀具軌跡的生成這能夠造成殘余高度分布并不均勻。

3 行距和走刀步長(zhǎng)的確定

（1）行距。行距經(jīng)過精算之后，選擇的最優(yōu)行距對(duì)于刀位軌跡的生成具有至關(guān)重要的作用。在具體情況下，計(jì)算行距多是采用刀具半徑、殘余高度以及曲面曲率半徑三者之間的復(fù)合函數(shù)。最優(yōu)的行距既不能過小，也不能太大，主要原因是，行距選擇的過小，容易在加工的過程中導(dǎo)致加工時(shí)間的延長(zhǎng)，對(duì)于生產(chǎn)加工效率的提高產(chǎn)生不利影響。而行距過大，就會(huì)導(dǎo)致曲面殘余高度的數(shù)值變大，所以會(huì)導(dǎo)致加工精度降低。因此，在計(jì)算行距的過程中，需要在計(jì)算的過程中考慮到加工時(shí)間和加工質(zhì)量等多個(gè)因素，保證選擇最優(yōu)或者是最合理的行距。

（2）走刀步長(zhǎng)的確定。曲面加工的刀具軌跡在理論上應(yīng)該是由刀具和曲面之間嚙合形成的復(fù)雜曲線，但是在具體的運(yùn)作中，由于使用的CNC插補(bǔ)能力有限，所以這個(gè)復(fù)雜曲線只能是變現(xiàn)為一系列的小直線段。刀具通過線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)跟蹤刀位點(diǎn)，在這個(gè)過程中走刀步長(zhǎng)的大小，會(huì)直接影響著刀位數(shù)據(jù)密度的大小，并且對(duì)于加工程序也是有著較大的影響。走刀步長(zhǎng)過小，會(huì)導(dǎo)致刀位數(shù)據(jù)密度過大，雖然是能夠提高表面質(zhì)量，但是會(huì)在一定程度上降低加工效率。因此，在確定走刀步長(zhǎng)的過程中，需要在考慮精度的前提下確定，事實(shí)上，無論是采用哪種確定方式，都是會(huì)產(chǎn)生一定的誤差。

4 結(jié)論

刀具軌跡生成技術(shù)是數(shù)控加工中最為重要的技術(shù)，對(duì)于實(shí)際應(yīng)用具有重要影響，現(xiàn)在的技術(shù)還存在著較多的問題，需要在數(shù)控編程不斷發(fā)展中逐步解決，提高復(fù)雜曲面數(shù)控加工刀具軌跡生成的質(zhì)量。

參考文獻(xiàn)：

[1]彭芳瑜，周云飛，周濟(jì).復(fù)雜曲面的無干涉刀位軌跡生成[J].華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，2012（02）：1- 4.

[2]王宏遠(yuǎn).復(fù)雜型面加工過程中刀位軌跡的研究[D].蘭州蘭州理工大學(xué)測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器，2015.

作者簡(jiǎn)介：劉松玲（1981-），女，河南南陽人，本科，助教，研究方向：機(jī)械制造工程。