泥立麗,張艷蘭
1.泰山學院數學與統(tǒng)計學院,泰安,271000;2.煙臺市自來水公司,煙臺,264000
基于Volterra級數自適應模型的橋梁變形混沌預測
泥立麗1,張艷蘭2
1.泰山學院數學與統(tǒng)計學院,泰安,271000;2.煙臺市自來水公司,煙臺,264000
以某跨海大橋為例,對其水平變形觀測時間序列進行了分析。選擇大橋上某一敏感的水平變形觀測點為分析對象,截取了該點78期的觀測數據,利用基于Volterra級數的自適應模型,分別對該點在X方向和Y方向的變形情況進行了混沌分析。對兩個方向預測了8期數據,并對預測結果與實測值進行了比較計算。結果表明,X方向上,1~6期的預測結果較為理想;Y方向上,1~5期的預測結果較為理想;而兩個方向上的較長期預測相對誤差較大。綜合分析,Volterra級數用于跨海大橋的混沌預測前景廣闊,具有較大的市場。
混沌預測;橋梁變形;自適應模型;Volterra級數
橋梁作為交通運輸環(huán)節(jié)中的重要元素,對它進行變形監(jiān)測和變形預報非常必要。由于橋梁處于復雜的環(huán)境中,受到荷載、風力、波浪力等各種因素的影響,因此它的變形監(jiān)測數據常常呈現出混沌特性。自適應預測模型能根據當前已獲取的數據和預測誤差,實時修正模型參數,適用于小數據量的預測[1]。本文采用基于Volterra級數的自適應預測模型,實現了橋梁變形監(jiān)測數據的混沌預測,可操作性強,且能滿足精度要求。
建立基于混沌時間序列N=n-(m-1)τ的自適應預測模型前,首先要對獲取的原始數據進行預處理,將信號歸一化到均值為零且振幅為1的時間序列[1]。
設歸一化后的混沌時間序列為x(1),x(2),…,x(n),通過合適的方法選取延遲時間τ和嵌入維數m,并進行相空間重構得到重構的混沌序列[1-2]。
X(i)=(x(i),x(i+τ),…,x(i+(m-1)τ))∈Rm,(i=1,2,…,N)
(1)
設中心向量為:
X(N)=x(N),x(N+τ),…,x(N+(m-1)τ)
(2)
由于N=n-(m-1)τ,代入上式得:
X(N)=x(n-(m-1)τ,x(n-(m-2)τ),…,x(n)
(3)
(4)
式中,hp(t1,t2,…,tp)為p階Volterra核。
2.1 工程概況
某跨海大橋橋梁總長3544.74 m,采用整體式路基,一般路段寬度為24.5 m,高架橋寬度為23 m,新橋寬度11.75 m。為監(jiān)測跨海大橋的水平位移和沉降變形并研究其變形規(guī)律,對該大橋進行嚴密合理的控制網布設,并進行連續(xù)變形監(jiān)測。
為了掌握大橋線形變化情況,該大橋共布設平面位移觀測點42個,在大橋南岸各匝道上布設平面位移觀測點18個,各點名分別為“QSZP01”~“QSZP18”;在主橋、引橋上共布設平面位移監(jiān)測點23個,各點名分別為“QSP01”~“QSP23”。
2.2 實驗數據情況
實驗數據:截取連續(xù)78期的監(jiān)測數據形成等間隔時間序列[1]。以跨海大橋走向方向為Y方向,規(guī)定A0-A1方向的變形為正,反之為負;以垂直跨海大橋走向方向的水平變形為X方向,規(guī)定向走向右側的變形為正,左側的變形為負;沉降值下沉方向為負,上升方向為正。變形量的計算均以第一期觀測數據為基準。本文以跨海大橋敏感點QSP15點平面位移為例,繪制出跨海大橋在各方向上的變形值,如圖1、圖2所示。
圖1 QSP15點X方向變形值
圖2 QSP15點Y方向變形值
從圖1、圖2中得出, QSP15點在X方向的最大變形值在±150 mm左右,在Y方向的變形值大部分在±40 mm以內,個別達到100 mm。所選跨海大橋各監(jiān)測點實測值在X方向、Y方向上的變形數據從表面看類似一組隨機無序數據,無任何線性趨勢或者周期性的變化,很難用傳統(tǒng)的時間序列處理方法研究其變化規(guī)律。
2.3 實驗數據的計算與分析
采用Volterra級數自適應預測方法[3],對跨海大橋水平X方向和Y方向變形時間序列進行預測分析。計算出跨海大橋水平X方向混沌時間序列重構相空間的時間延遲τ=2,嵌入維數m=8[1,4-5];Y方向時間延遲τ=2,嵌入維數m=13[1,4-5]。對時間序列Volterra自適應模型經過多次試算,確定兩個方向上的模型參數均為 Volterra 三階級數展開,并將真實值、Volterra 預測值進行對比分析,繪制出預測絕對誤差和相對誤差圖,如圖3、圖4所示。
圖3 X方向自適應預測值與實測值對比圖
圖4 Y方向自適應預測值與實測值對比圖
從圖3可以看出,預測的X方向的8期數據中,前5期預測值和真實值的重合度很高,絕對誤差和相對誤差均很??;6~8期預測值的絕對誤差較大,相應的相對誤差逐步增大。
從圖4可以看出,預測的Y方向的8期數據中,前5期預測值和真實值的重合度很高,絕對誤差均較小,相對誤差控制在20%以內;6~8期預測值的絕對誤差出現較大波動,相應的相對誤差也逐步增大。
在X、Y方向的變形預測值與實測值之間的相關數據,如表1所示。
從表1中可以看出:(1)X方向上,1~6期Volterra級數自適應預測值的精度均較高;前6期預測值的相對誤差最大為16.7%,預測效果相當理想。說明Volterra級數自適應預測在跨海大橋變形預測中具有的極大優(yōu)勢。(2)Y方向上,1~8期Volterra級數自適應預測值的精度均較高;前5期預測值的相對誤差最大為15.42%,預測效果相當理想。6~8期預測值的相對誤差較大,說明在長期預測方面有待改進。
表1 X、Y方向變形預測值與實測值對比表
綜合X和Y兩個方向的混沌時間序列變形預測結果分析,Volterra級數自適應預測模型顯示出極大優(yōu)勢。除絕對誤差和相對誤差整體上均較小外,預測值的有效期數也整體上較高,說明Volterra級數自適應預測在跨海大橋變形預測中具有的極大優(yōu)勢。
[1]呂金龍.混沌時間序列分析及其應用[M].武漢:武漢大學出版社,2005:46-106
[2]張艷蘭,欒元重,尹燕運,等.混沌時間序列相空間重構及特性識別[J].測繪科學,2016,41(4):15-18
[3]姜翔程.基于Volterra自適應方法的水文混沌時間序列預測[J].數理統(tǒng)計與管理,2015,34(3):434-441
[4]蔣廷臣,朱海寧.基于最大Lyapunov指數的變形預測模式[J].工程勘察,2008(10):50-54
[5]欒元重,欒亨宣,李偉,等.橋梁變形監(jiān)測數據小波去噪與Kalman濾波研究[J].大地測量與地球動力學,2015,35(6):1041-1045
(責任編輯:汪材印)
10.3969/j.issn.1673-2006.2017.01.030
2016-10-29
泰山學院青年教師科研基金項目“分形混沌在橋梁變形監(jiān)測中的應用研究”(QN-01-201306)。
泥立麗(1980-),女,山東博興人,博士,講師,研究方向:數據處理。
P207
A
1673-2006(2017)01-0112-03