謝洪

摘 要：針對WSN中錨節(jié)點部署方式對DV-Hop定位所產(chǎn)生的誤差問題進行了研究。通過對錨節(jié)點以隨機、正方形、均勻、交叉等不同部署方式對定位誤差所產(chǎn)生的影響進行了仿真、比較和分析，若錨節(jié)點以正方形或均勻的方式部署，其對DV-Hop定位所產(chǎn)生的誤差要比隨機部署方式更小。

關(guān)鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；錨節(jié)點；部署方式；DV-Hop算法；精度；研究

中圖分類號：TP391 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-1302（2017）02-00-03

0 引 言

節(jié)點位置的信息是無線傳感網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Network，WSN）能夠?qū)崿F(xiàn)其應(yīng)用的關(guān)鍵，如何實現(xiàn)節(jié)點的準(zhǔn)確定位一直是WSN應(yīng)用中被關(guān)注的問題。WSN中的節(jié)點主要由錨節(jié)點和未知節(jié)點組成，其中錨節(jié)點指少量帶有GPS定位裝置的節(jié)點，能實現(xiàn)精確定位，但未知節(jié)點則需要通過錨節(jié)點來進行自身定位[1，2]。由于錨節(jié)點需加裝GPS設(shè)備，能量消耗高，因此無法廣泛使用。

目前WSN中的節(jié)點定位分為基于測距（Range-Based）和無需測距（Range-Free）兩種算法[3]?；跍y距的算法常用的有RSSI，TOA，TDOA，AOA[4]，這種算法需要測算出相鄰節(jié)點間的距離，再計算周圍未知節(jié)點的坐標(biāo)，從而實現(xiàn)定位的目的；無需測距的算法主要有DV-Hop算法[5]、質(zhì)心算法[6]、 APIT算法[7]，采用這些算法不需要測出節(jié)點之間的實際距離，而是通過估算來獲得未知節(jié)點的位置，但估算導(dǎo)致定位存在偏差，需要進一步求精后才能獲取準(zhǔn)確位置。

文獻[8]提出把錨節(jié)點通過人工部署為小區(qū)域的內(nèi)切圓方式，以提高節(jié)點定位的精度。文獻[9]分析了WSN部署與能耗的關(guān)系，通過對DV-Hop算法進行研究發(fā)現(xiàn)，錨節(jié)點位置的不規(guī)則放置會對定位誤差產(chǎn)生較大影響，在一定的WSN范圍內(nèi)使用DV-Hop定位，可以通過錨節(jié)點規(guī)則性的部署來提高定位的有效性，從而降低傳感器定位誤差。

1 DV-Hop算法及誤差分析

1.1 DV-Hop定位算法

DV-Hop算法的步驟如下：

（1）錨節(jié)點向周邊的未知節(jié)點廣播信息，信息包中含有初始化為零的最小跳數(shù)項。未知節(jié)點收到信息包后，對最小跳數(shù)項加1再把整個信息包轉(zhuǎn)發(fā)給下一個節(jié)點。

（2）錨節(jié)點收到其他錨節(jié)點的信息和跳數(shù)后，按照公式（1）進行計算，估算平均每跳的距離。

1.2 DV-Hop算法誤差

在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中，對于所有未知節(jié)點均使用跳數(shù)與校正值的乘積來表示距離，計算出的估計距離與真實距離存在很大偏差。有些文獻提出引用各種迭代算法求出最接近真實值的未知節(jié)點的坐標(biāo)，使得定位誤差最小[10]。但迭代法的引入會增加定位的計算量，并增加WSN的能耗。

存在較大誤差的原因是錨節(jié)點位置的不規(guī)則放置，導(dǎo)致未知節(jié)點離錨很近或很遠，從而加大了估算誤差。

2.2 仿真過程

（1）設(shè)定好通信半徑及總節(jié)點數(shù)，且隨機產(chǎn)生12個錨節(jié)點及剩余的未知節(jié)點坐標(biāo)值。

（2）使用DV-Hop算法對每個未知節(jié)點進行定位，并計算未知節(jié)點的平均定位誤差。

（3）分別使用表2所列的正方形部署、均勻部署、交叉部署坐標(biāo)代替第（1）步隨機產(chǎn)生的12個錨節(jié)點，重復(fù)進行第（2）步的運算。

（4）以上（1）～（3）過程重復(fù)50次，計算出各未知節(jié)點的平均定位誤差。

（5）分別改變通信半徑及總節(jié)點數(shù)，重新計算第（4）步，得出仿真結(jié)果。

3 仿真結(jié)果分析

3.1 節(jié)點通信半徑對定位精度的影響

當(dāng)節(jié)點總數(shù)為200時，在不同的節(jié)點通信半徑下，隨機、正方形、均勻、交叉部署方式對平均定位誤差影響變化曲線如圖5所示。從圖中可以得知：

（1）通信半徑越大，定位誤差越小。

（2）在較小的通信半徑下，以正方形或均勻方式部署，其定位誤差較小，比以隨機部署方式的定位精度更高。

（3）當(dāng)通信半徑大于整個WSN區(qū)域長度的30%時，不同的部署方式將對DV-Hop算法定位誤差產(chǎn)生較小影響。

3.2 節(jié)點數(shù)量對定位精度的影響

由圖5可知，當(dāng)通信半徑足夠大時，不同的部署方式對平均誤差影響較小。當(dāng)通信半徑R=25和R=30時，不同的節(jié)點數(shù)采用隨機、正方形、均勻、交叉等部署方式，其平均定位誤差變化曲線分別如圖6和圖7所示。從圖6和圖7中可以得知：

（1）以正方形、均勻和交叉等方式部署，其定位誤差要比隨機部署方式更小，而且定位誤差與節(jié)點數(shù)量關(guān)系不大。

（2）采用隨機部署方式時節(jié)點數(shù)量越多定位誤差越精確。

4 結(jié) 語

通過對隨機、正方形、均勻、交叉等不同部署方式對DV-Hop定位所產(chǎn)生的誤差結(jié)果進行比較、分析可知，采用正方形、均勻等部署方式能減少定位誤差，有助于改善DV-Hop定位算法的性能。同時，如果通信半徑大于覆蓋范圍的30%時，DV-Hop定位算法的定位誤差更小。文中的研究結(jié)果對實際應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)作用。

參考文獻

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