邢蕾+趙鵬飛

摘 要：BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是誤差反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的簡稱，是一種常用的人工智能算法。它具有非常高的求解精度，同時(shí)也具有很強(qiáng)的非線性。人們在學(xué)習(xí)和理解BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，往往會(huì)忽略BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)力學(xué)機(jī)制和數(shù)學(xué)運(yùn)算細(xì)節(jié)。該文給出了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)解析算例，剖析了算法的重要細(xì)節(jié)，這有助于從事人工智能算法研究或希望應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法解決實(shí)際問題的初學(xué)者，更準(zhǔn)確和更全面地理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論。

關(guān)鍵詞：BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 解析 理論

中圖分類號：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2016）09（a）-0090-03

因?yàn)榫哂蟹浅?qiáng)的非線性，人們在學(xué)習(xí)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，往往會(huì)忽略它的動(dòng)力學(xué)機(jī)制和數(shù)學(xué)運(yùn)算細(xì)節(jié)，而只關(guān)注于調(diào)用相關(guān)函數(shù)，盲目地用于解決一些實(shí)際問題。這個(gè)問題成為了阻礙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論發(fā)展和應(yīng)用的關(guān)鍵所在。該文將從基本理論、算法步驟、梯度下降算法的實(shí)現(xiàn)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的解析算例4個(gè)方面進(jìn)行論述。這有助于從事人工智能算法研究或希望應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法解決實(shí)際問題的初學(xué)者，更準(zhǔn)確和更全面地理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論。

1 基本理論

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種非常重要的人工智能算法[1]。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是最常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，是誤差反向傳播（Error Back Propagation）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的簡稱，是一種按誤差逆?zhèn)鞑ニ惴ㄓ?xùn)練的多層前饋網(wǎng)絡(luò)[2，3]。

BP算法的基本思想是訓(xùn)練過程由信號的正向傳播和反向傳播兩個(gè)過程組成的。當(dāng)信號正向傳播時(shí)，輸入樣本從輸入層傳入，經(jīng)隱層逐步處理后，傳向輸出層。如果在輸出層中實(shí)際輸出值與期望輸出值不符，則轉(zhuǎn)入誤差的方向傳播過程，并依此往復(fù)。

誤差的反向傳播是將誤差輸出給隱層，再向輸入層反傳。在整個(gè)反傳過程中，誤差分?jǐn)偟礁鲗拥乃袉卧?，從而得到各層單元的誤差信號，并以此作為修正各單元權(quán)值的依據(jù)。權(quán)值不斷修正的過程，也就是網(wǎng)絡(luò)接受學(xué)習(xí)和訓(xùn)練的過程，當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出誤差減小到某個(gè)可接受的程度，或進(jìn)行到預(yù)先規(guī)定好的學(xué)習(xí)次數(shù)時(shí)，整個(gè)計(jì)算過程終止。

2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法步驟

（1）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的初始化：給各連接權(quán)值分別賦一個(gè)區(qū)間（-1，1）內(nèi)的隨機(jī)數(shù)，設(shè)定誤差函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式E，給定計(jì)算精度和最大學(xué)習(xí)次數(shù)M；

（2）隨機(jī)選取第k個(gè)輸入樣本及對應(yīng)的期望輸出：

（3）計(jì)算隱層各神經(jīng)元的輸入和輸出；

（4）計(jì)算輸出層個(gè)神經(jīng)元的輸出（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的總輸出）；

（5）利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)期望輸出和實(shí)際輸出，計(jì)算誤差函數(shù)對輸出層的各神經(jīng)元輸出誤差的偏導(dǎo)數(shù)

（6）利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出值關(guān)于隱層到輸出層的連接權(quán)值的偏導(dǎo)數(shù)；

（7）同理，求得網(wǎng)絡(luò)輸出誤差關(guān)于輸入層與隱層權(quán)值的偏導(dǎo)數(shù)；

（8）利用和來修正兩種連接權(quán)Tki和；

（9）計(jì)算全局誤差E，并判斷網(wǎng)絡(luò)誤差是否滿足精度要求。當(dāng)誤差達(dá)到預(yù)設(shè)精度或?qū)W習(xí)次數(shù)大于設(shè)定的最大迭代次數(shù)，則結(jié)束程序；否則，返回第（3）步，選擇下一個(gè)學(xué)習(xí)樣本及對應(yīng)的期望輸出，進(jìn)入下一輪學(xué)習(xí)。

3 梯度下降算法的實(shí)現(xiàn)

結(jié)合梯度下降算法[4]的實(shí)現(xiàn)過程，我們以BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為例，詳細(xì)介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理和實(shí)現(xiàn)過程。

對于一個(gè)n維值函數(shù)而言，若采用梯度下降算法計(jì)算其極小值，需要選擇一個(gè)初始點(diǎn)，如果該點(diǎn)對應(yīng)的非極小值，則必須對進(jìn)行修正，并得到。

重復(fù)上述過程，在計(jì)算得到（x2，y2），直到第n步。當(dāng)或時(shí)，結(jié)束循環(huán)，并輸出（xn，yn）。

極小值點(diǎn)的計(jì)算精度由η的取值決定。

4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的解析算例

對于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而言，其實(shí)現(xiàn)過程與極小值問題的梯度下降算法的本質(zhì)是一致的，區(qū)別之處只在于對初始點(diǎn)坐標(biāo)的調(diào)整過程。在梯度下降算法中，初始點(diǎn)的調(diào)整是正向的，即由初始點(diǎn)坐標(biāo)決定調(diào)整方向（該點(diǎn)處的負(fù)梯度方向）；在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，初始點(diǎn)（初始權(quán)值）的調(diào)整是反向的，即由誤差函數(shù)關(guān)于各權(quán)變量的導(dǎo)數(shù)，對權(quán)值進(jìn)行調(diào)整。

再舉一個(gè)關(guān)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的簡單例子，給定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖如圖1所示，其中，輸入層具有兩個(gè)神經(jīng)元A和B，隱層具有兩個(gè)神經(jīng)元C和D；輸入樣本為A=0.3，B=0.6，初始權(quán)值為：AC=0.1，BC=0.8，AD=0.5，BD=0.4，CE=0.4，DE=0.6。

可見，經(jīng)調(diào)整的權(quán)值可以用輸出的全局誤差減小，往復(fù)這個(gè)迭代過程，我們將得到最佳的權(quán)值。

參考文獻(xiàn)

[1] 李成.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論[M].西安電子科技大學(xué)出版社，1990.

[2] 戚德虎.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)，1998，19（2）：48-50.

[3] Hecht-Nielsen R.Theory of the backpropagation neural network[J].Harcourt Brace &Co.，1992，1（1）：593-605.

[4] 閻平凡，張長水.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模擬進(jìn)化計(jì)算[M].清華大學(xué)出版社有限公司，2005.