代 路 林亞衛(wèi) 曹文民 唐子奇
(1.河北省水文工程地質(zhì)勘查院 石家莊 050021;2.河北省地質(zhì)調(diào)查院 石家莊 050081)
傳統(tǒng)三維建模的方法主要采用外業(yè)人員手工拍照的方法,通過內(nèi)業(yè)人員結(jié)合正射影像、測區(qū)平面矢量圖等進行數(shù)據(jù)處理。該方法雖然能在模型精細度上有很好控制,但存在生產(chǎn)工藝復(fù)雜、生產(chǎn)成本高、工作強度大、模型生產(chǎn)效果不確定等不利因素。傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項高新技術(shù),它通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器,同時從一個垂直、四個傾斜等五個不同的角度采集影像,將用戶引入了符合人眼視覺的真實直觀世界。目前,通過傾斜攝影技術(shù)進行三維建模主要是采用Smart3D軟件進行全自動正攝影像和傾斜影像的聯(lián)合空中三角測量,全自動化構(gòu)建三維模型,全自動化貼紋理形成最終三維真實場景。
潘家口長城位于河北省遷西縣北部, 1975年國家興修潘家口水庫,1984年底竣工蓄水,潘家口長城沒入水中,形成了獨特的水下長城。本次測區(qū)范圍為潘家口長城地上部分。
本文以河北省遷西縣潘家口段長城為例,通過合理布設(shè)像控點,設(shè)計航線,采用無人機搭載5個鏡頭同時從垂直角度和多個傾斜角度采集影像,避免傳統(tǒng)航拍的拍攝遮擋和拍攝死角問題,很好地采集了建筑物側(cè)面的紋理信息,利用Smart3D進行全自動正攝影像和傾斜影像的聯(lián)合空中三角測量,完成該區(qū)域的三維模型構(gòu)建。為后續(xù)設(shè)計施工提供直觀準確數(shù)據(jù),業(yè)為后續(xù)修復(fù)提供了一種實用的、快捷高效的長城修復(fù)建模方案。
根據(jù)實際情況,本次工作采用以下流程(圖1)。
圖1 無人機傾斜攝影作業(yè)流程圖
測區(qū)范圍內(nèi)長城高差約160 m,長城中段和上段兩側(cè)地形陡峭,灌木叢生,植被覆蓋很好,對長城本體遮擋嚴重。長城下段地勢相對平緩,根據(jù)現(xiàn)場踏勘情況與工程需求,為了保證精度,在長城兩側(cè)均勻布設(shè)。同時按照要求,禁止在長城墻體做標記,因此,提前將準備好的靶紙固定在長城上。共布設(shè)像控點26個。
由于無人機工作底圖存在偏差,同時考慮航拍地物(長城)為線狀且寬度比較窄,在航線設(shè)計前,利用航空攝影資料畫出西潘家口段長城城墻中心線,同時利用做像控點時GPS設(shè)備實地測量各個角點坐標信息,并對中心線位置進行調(diào)整,以得到準確的中心線位置坐標和長城頂點距低點的高差。
航線可設(shè)計平行于長城走向和垂直于長城走向設(shè)計,但由于本項目需獲取長城城墻紋理,若平行于長城走向,可能存在部分區(qū)域角度過高,無法獲取紋理數(shù)據(jù)的情況,故本次航線設(shè)計垂直于長城走向設(shè)計,避免出現(xiàn)航拍地物在兩條航線之間。由于長城存在高差驟變的情況,根據(jù)現(xiàn)場條件,高差每降低40 m設(shè)置一個航高,共設(shè)置4個航次。拍照間距設(shè)置為10 m,行間距設(shè)置為15 m,相對航高設(shè)置為50 m,以獲取長城城墻紋理信息。由于本項目需要獲取高質(zhì)量的航片,因此航飛時必須要具備好的天氣條件,同時由于城墻有很多樹木遮蓋,在航飛該處航線時要在中午太陽高度角最好、陰影最小的時候(圖2)。
圖2 潘家口段長城無人機傾斜攝影技術(shù)像控點位置及航線示意圖
數(shù)據(jù)獲取前需進行無人機測試,包括:無人機較磁、通電測試、通信測試、相機測試、起飛環(huán)境觀察等,在滿足GPS信號的PDOP值低于0.5且周圍無阻礙無人機起飛的障礙物等條件下起飛作業(yè)。
每個航次作業(yè)完成,首先導(dǎo)出無人機POS數(shù)據(jù);然后根據(jù)POS數(shù)據(jù)檢查每個鏡頭相片張數(shù),檢查每個鏡頭相片張數(shù)與POS數(shù)據(jù)個數(shù)一致;其次查看相片有無曝光過度或其他瑕疵;最后查看被攝物體是否完全拍攝。如有一個步驟有問題,重新規(guī)劃航線再次執(zhí)行航拍任務(wù)。
首先進行相片與POS數(shù)據(jù)的整理,分別倒入各個鏡頭影像數(shù)據(jù)及POS數(shù)據(jù)后,降低分辨率,提交空三概算,驗證數(shù)據(jù)是否滿足空三解算??杖潘阃瓿珊筮M行刺點及數(shù)據(jù)建模工作,建模過程中將數(shù)據(jù)劃分為30 m×30 m的區(qū)塊進行處理,以提高處理效率。模塊處理完成后對數(shù)據(jù)進行檢查,查看區(qū)塊之間是否有拼接縫隙、模型紋理是否清晰。如拼接有縫隙則對像控點重新刺點,增加模型間的控制點重新進行空三解算,直至模型之間縫隙滿足要求為止;如果模型紋理模糊則檢查相片與POS數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系十分一致,分析原因重新解算,如有必要重新進行外業(yè)航測,直至模型符合相關(guān)要求的三維模型為止(圖3)。
圖3 潘家口段長城無人機傾斜攝影技術(shù)三維成果示意圖
根據(jù)三維模型提取,長城本體長度、面積、平立面、外立面、剖立面、剖面、損壞位置等空間信息,制作相關(guān)施工圖(圖4、圖5)。
圖4 潘家口段長城無人機傾斜攝影技術(shù)三維模型面積量算
此次對長城進行的傾斜攝影應(yīng)用,實現(xiàn)了具有真實感三維場景的快速構(gòu)建,獲取長城相關(guān)信息,為長城修復(fù)設(shè)計提供了精確的三維空間量測數(shù)據(jù),雖然目前三維模型信息自動提取還存在不足之處,但相信隨著傾斜技術(shù)的發(fā)展,無人機傾斜攝影將會應(yīng)用在更多的領(lǐng)域中。
圖5 潘家口段長城無人機傾斜攝影技術(shù)三維模型距離量算
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