王清心，高方欣

（神華北電勝利能源有限公司，內(nèi)蒙古錫林浩特026000）

機(jī)電與自動(dòng)化

傳感器在WK35電鏟中的應(yīng)用研究

王清心，高方欣

（神華北電勝利能源有限公司，內(nèi)蒙古錫林浩特026000）

分別介紹了光電式位移傳感器和霍爾式測(cè)速傳感器的工作原理及其在WK35電鏟中的具體應(yīng)用，并以一個(gè)故障實(shí)例說(shuō)明了測(cè)速傳感器在WK35電鏟中的作用及安裝注意事項(xiàng)。通過(guò)對(duì)比指出了位移傳感器和測(cè)速傳感器之間存在的差異，為其他維修人員提供參考。

WK35電鏟；位移傳感器；測(cè)速傳感器；故障

0 引言

隨著我國(guó)機(jī)械制造水平的日漸提高和露天采礦事業(yè)的發(fā)展壯大，由太原重工股份有限公司自主研發(fā)的WK-35電鏟目前廣泛應(yīng)用于各礦山企業(yè)中。WK35電鏟采用大量國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，適用于大型露天煤礦、鐵礦及有色金屬礦山的剝離和采裝作業(yè)，其理論生產(chǎn)能力達(dá)4 200 m3/h，實(shí)際生產(chǎn)能力也達(dá)到了700萬(wàn)m3/a。

在WK35電鏟的整個(gè)電控系統(tǒng)中存在著很多的傳感器，其中以限制提升、推壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)位置的位移傳感器和檢測(cè)提升電動(dòng)機(jī)、回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)及推壓電動(dòng)機(jī)速度的測(cè)速傳感器最為重要。如果上述兩種傳感器在電鏟運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障的話(huà)，將有可能造成極為嚴(yán)重的機(jī)械事故，例如鏟斗撞裂天輪、提升電動(dòng)機(jī)失控造成鏟斗砸裂卡車(chē)廂斗等故事故。為了盡量避免嚴(yán)重機(jī)械事故的發(fā)生，提升維修人員對(duì)上述傳感器的認(rèn)識(shí)，就光電式位移傳感器和霍爾式測(cè)速傳感器在WK35電鏟中的具體應(yīng)用及故障實(shí)例進(jìn)行相關(guān)的介紹及分析。

1 傳感器的概念

傳感器是一種信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)換裝置，將檢測(cè)到的被測(cè)量的信號(hào)按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成所需要的信號(hào)形式輸出，用來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)的要求[1]，主要由敏感組件、轉(zhuǎn)換組件、轉(zhuǎn)換電路和供電電源4部分組成[2]。在WK35電鏟中存在許多種類(lèi)的傳感器，例如空壓機(jī)里有溫度傳感器，潤(rùn)滑系統(tǒng)里有油流傳感器，電動(dòng)機(jī)里有測(cè)速傳感器，提升機(jī)構(gòu)里有位移傳感器。

2 光電式位移傳感器的工作原理

2.1 位移傳感器在WK35電鏟中的選型

位移傳感器又稱(chēng)為線(xiàn)性傳感器，是將被測(cè)物體的機(jī)械位移過(guò)程轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的電信號(hào)。常見(jiàn)的傳感器主要有電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器和霍爾式位移傳感器。根據(jù)被測(cè)物體位移量的大小，位移傳感器的選擇也一定的區(qū)別，小的位移通常用應(yīng)變式、電感式、差動(dòng)變壓器式、渦流式、霍爾式傳感器來(lái)檢測(cè)，大的位移常用感應(yīng)同步器、光電、容柵、磁柵等傳感技術(shù)來(lái)測(cè)量。在WK35電鏟中，由于被檢測(cè)的提升機(jī)構(gòu)的位移變化達(dá)到了16 m，被檢測(cè)的推壓機(jī)構(gòu)的位移也達(dá)到了2 m以上，所以提升、推壓機(jī)構(gòu)的位移檢測(cè)采用的是光電式傳感器，也就是光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器。

在WK35電鏟中，光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器與推壓減速箱二級(jí)傳動(dòng)軸結(jié)合在一起，當(dāng)推壓機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推壓齒條做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器也同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以測(cè)量并控制推壓齒條的位移了。由于電鏟推壓齒條移動(dòng)的距離長(zhǎng)，跟隨推壓減速箱二級(jí)傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)角度就會(huì)超過(guò)360°，普通的單圈絕對(duì)值編碼器就會(huì)重新開(kāi)始編碼，這種情況下，就要使用多圈絕對(duì)值編碼器來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題[3]。所謂多圈絕對(duì)值編碼器就是利用多級(jí)齒輪傳動(dòng)的原理，當(dāng)編碼器內(nèi)的第一級(jí)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二級(jí)碼盤(pán)通過(guò)齒輪傳動(dòng)按照一定的減速比同步轉(zhuǎn)動(dòng)，依次類(lèi)推，類(lèi)似于日常見(jiàn)到的鐘表的時(shí)針、分針、秒針的工作原理[4]。利用多級(jí)碼盤(pán)解決了單圈編碼器測(cè)量范圍小的問(wèn)題，擴(kuò)大了其應(yīng)用場(chǎng)合，而且多圈絕對(duì)值編碼器同樣擁有一個(gè)絕對(duì)零位代碼，不存在外部供電電源故障后丟失當(dāng)前位置信息的問(wèn)題。

2.2 光電式多圈絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)勢(shì)

WK35電鏟使用的光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器集合了眾多優(yōu)點(diǎn)，其主要優(yōu)點(diǎn)如下：

1）光電式旋轉(zhuǎn)編碼器具有響體積小、應(yīng)速度快、分辨率高和性能可靠的特點(diǎn)，非接觸式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)使其具有更長(zhǎng)的使用壽命[5]。

2）多圈絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)是量程大。在實(shí)際使用過(guò)程中可以將多圈絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的某一中間位置作為起始零點(diǎn)，省去了尋找編碼器絕對(duì)零點(diǎn)位置的過(guò)程，節(jié)省了安裝調(diào)試的時(shí)間。在WK35電鏟的具體使用過(guò)程中，可以將提升機(jī)構(gòu)和推壓機(jī)構(gòu)的任意位置設(shè)置為起始零點(diǎn)，而不用擔(dān)心量程的問(wèn)題。

3）絕對(duì)型編碼器的優(yōu)點(diǎn)是可以直接讀出當(dāng)前位置信息，沒(méi)有累積誤差并且在供電電源斷開(kāi)后位置信息不會(huì)丟失。

2.3 光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器傳感器具體應(yīng)用

在WK35電鏟中用到光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的地方有：①是推壓機(jī)構(gòu)，編碼器通過(guò)軟軸與推壓減速箱二級(jí)傳動(dòng)軸連接，保證電鏟斗桿在滿(mǎn)足正常移動(dòng)距離條件下不至于使鏟斗磕碰到大臂和使后保險(xiǎn)牙磕碰到與斗桿齒條相連的推壓小齒輪；②提升機(jī)構(gòu)，編碼器通過(guò)軟軸與提升減速箱三級(jí)傳動(dòng)軸連接，保證電鏟鏟斗在滿(mǎn)足正常提升高度條件下不至于使鏟斗磕碰到天輪和使提梁下放多造成提斗繩跳槽。

2個(gè)光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)6ES7338-4BC01-0AB0位置輸入模塊與電鏟的PLC系統(tǒng)連接起來(lái)。6ES7338-4BC01-0AB0模塊為功能模塊，它不占用PLC的CPU資源，對(duì)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)進(jìn)行控制和處理，并將信息傳遞給CPU。它的額定輸入電壓為DC24V，與CPU沒(méi)有電氣隔離，可使用多達(dá)3個(gè)絕對(duì)型編碼器進(jìn)行位置檢測(cè)，允許在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器直接做出反應(yīng)，所支持的編碼器幀長(zhǎng)度有13位、21位和25位3種。每個(gè)光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器雖然有多根接線(xiàn)，但在WK35電鏟中用到了7根信號(hào)線(xiàn)，分別是2根電源線(xiàn)DC24V和0V，1根軟復(fù)位線(xiàn)R，4根信號(hào)線(xiàn)DAT+、DAT、CLK+和CLK。4根信號(hào)線(xiàn)與6ES7338-4BC01-0AB0模塊相連，軟復(fù)位線(xiàn)R與6ES7322-1HH01-0AA0輸出模塊相連，2根電源線(xiàn)與外部DC24V電源相連。4根信號(hào)線(xiàn)負(fù)責(zé)傳遞光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器當(dāng)前的位置和方向信。軟復(fù)位線(xiàn)為旋轉(zhuǎn)編碼器找零線(xiàn)，當(dāng)軟復(fù)位線(xiàn)通過(guò)DC24V高電平后，旋轉(zhuǎn)編碼器即將當(dāng)前位置定義為起始點(diǎn)。

2.4 故障及安裝注意事項(xiàng)

光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器在WK35電鏟的實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中常見(jiàn)的故障主要有①推壓或提升機(jī)構(gòu)沒(méi)有限位，限位點(diǎn)失效；造成此故障現(xiàn)象的原因可能是旋轉(zhuǎn)編碼器與減速箱傳動(dòng)軸之間的連接軟軸斷，旋轉(zhuǎn)編碼器不能跟隨傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)；②推壓或提升機(jī)構(gòu)的限位功能不正常，時(shí)有時(shí)無(wú)；造成此故障現(xiàn)象的原因可能是旋轉(zhuǎn)編碼器外部受到異物撞擊導(dǎo)致內(nèi)部碼盤(pán)破碎或者其周?chē)懈蓴_源，使旋轉(zhuǎn)編碼器不能夠連續(xù)輸出有效信號(hào)。

為了盡可能避免上述故障的出現(xiàn)，在安裝、維護(hù)光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)要注意以下5點(diǎn)：①旋轉(zhuǎn)編碼器與減速箱傳動(dòng)軸之間采用彈性連接，避免因傳動(dòng)軸的跳動(dòng)造成編碼器連接軸和碼盤(pán)的損壞；②旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的碼盤(pán)為玻璃制品，嚴(yán)禁暴力安裝摔打敲擊編碼器外殼和連接軸，以免損壞其連接軸和內(nèi)部碼盤(pán)；③旋轉(zhuǎn)編碼器的接地線(xiàn)要選用直徑大于3 mm的線(xiàn)纜，并要采用屏蔽電纜，不要與動(dòng)力線(xiàn)在同一線(xiàn)管里走線(xiàn)，避免強(qiáng)電磁環(huán)境的干擾；④接線(xiàn)時(shí)要斷開(kāi)DC24V電源開(kāi)關(guān)。雖然DC24V電源不至于引發(fā)人體觸電事故，但是帶電作業(yè)時(shí)容易造成旋轉(zhuǎn)編碼器和6ES7338-4BC01-0AB0模塊的損壞；⑤由于旋轉(zhuǎn)編碼器在WK35電鏟的使用環(huán)境比較惡劣，所以安裝完成后要對(duì)編碼器加裝防護(hù)罩，防止外界油、水對(duì)其造成損壞。

3 霍爾式測(cè)速傳感器的工作原理

3.1 測(cè)速傳感器的分類(lèi)

測(cè)速傳感器是測(cè)量被測(cè)物體的運(yùn)行速度并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的傳感器，主要測(cè)線(xiàn)速傳感器和測(cè)轉(zhuǎn)速傳感器。測(cè)速傳感器按照安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類(lèi)，其種類(lèi)有測(cè)速發(fā)電機(jī)式、磁電式、光電式、霍爾式等。這里將著重介紹應(yīng)用于WK35電鏟中電動(dòng)機(jī)上的霍爾式測(cè)速傳感器。

3.2 霍爾式測(cè)速傳感器的工作原理

霍爾式測(cè)速傳感器的主要工作原理是霍爾效應(yīng)，就是當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的金屬部件通過(guò)霍爾傳感器的磁場(chǎng)時(shí)會(huì)引起電勢(shì)的變化，通過(guò)對(duì)電勢(shì)的測(cè)量就可以得到被測(cè)量對(duì)象的轉(zhuǎn)速值?；魻柺綔y(cè)速傳感器的主要組成部分是傳感頭和齒圈[6]。

在WK35電鏟中，當(dāng)提升電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在非傳動(dòng)端與轉(zhuǎn)子相連的齒圈會(huì)跟隨轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)，齒圈經(jīng)過(guò)傳感頭的前端時(shí)會(huì)引起磁場(chǎng)相應(yīng)變化。霍爾式測(cè)速傳感器就是通過(guò)磁力線(xiàn)密度的變化，在磁力線(xiàn)穿過(guò)傳感器上的感應(yīng)組件時(shí)，產(chǎn)生霍爾電勢(shì)，然后將其轉(zhuǎn)換為交變電信號(hào)，最后傳感器的內(nèi)置電路會(huì)將信號(hào)調(diào)整和放大，輸出矩形脈沖信號(hào)。提升逆變器根據(jù)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)目即可計(jì)算出其速度。

3.3 霍爾式測(cè)速傳感器的優(yōu)勢(shì)

霍爾式測(cè)速傳感器的優(yōu)點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)：①霍爾式測(cè)速傳感器的輸出信號(hào)不受齒圈轉(zhuǎn)速值的影響；②頻率響應(yīng)高，其響應(yīng)頻率可達(dá)20 kHz；③穩(wěn)定性好，壽命長(zhǎng)，耐振動(dòng)，不易受環(huán)境因素產(chǎn)生誤差；④無(wú)觸點(diǎn)，不會(huì)磨損，輸出矩形波形清晰[7]。

3.4 霍爾式測(cè)速傳感器具體應(yīng)用

WK35電鏟中采用的變頻器為西門(mén)子6SE70系列，其控制方式有V/F控制、開(kāi)環(huán)矢量控制和閉環(huán)矢量控制模式3種。提升電動(dòng)機(jī)采用的就是帶有測(cè)速傳感器反饋的速度閉環(huán)矢量控制模式。開(kāi)環(huán)和閉環(huán)在變頻器中就是指是否有速度信號(hào)反饋給變頻器，如果沒(méi)有，則簡(jiǎn)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)矢量，如果有，則簡(jiǎn)稱(chēng)為閉環(huán)矢量[8]。整個(gè)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)要想實(shí)現(xiàn)閉環(huán)速度矢量控制功能，測(cè)速傳感器是必不可少的重要組件。

3.4.1 故障現(xiàn)象

2014年3月1日20∶30，1臺(tái)WK35電鏟在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)突然停機(jī)，電鏟人機(jī)界面報(bào)提升逆變器故障。當(dāng)維修人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，發(fā)現(xiàn)電鏟可以正常啟動(dòng)，推壓、回轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)均可以正常工作，但提升機(jī)構(gòu)無(wú)法正常工作。提升機(jī)構(gòu)在提升或下放過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)提升制動(dòng)器突然抱死故障，主提逆變器報(bào)F053故障代碼。

3.4.2 故障原因分析

F053故障代碼含義為，速度信號(hào)發(fā)生器信號(hào)的允許變化值P215被超過(guò)2倍。經(jīng)分析導(dǎo)致此次故障的原因有以下幾點(diǎn)：

1）測(cè)速傳感器斷線(xiàn)，速度信號(hào)無(wú)法傳遞到提升逆變器，導(dǎo)致提升逆變器報(bào)F053。

2）測(cè)速傳感器損壞，檢測(cè)到的速度信號(hào)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致提升逆變器報(bào)F053。

3）測(cè)速傳感器屏蔽線(xiàn)接地不良，檢測(cè)到的速度信號(hào)受到動(dòng)力線(xiàn)路干擾，導(dǎo)致提升逆變器報(bào)F053。

4）測(cè)速傳感器接線(xiàn)錯(cuò)誤（此電鏟剛大修完畢，各接線(xiàn)處均重新處理過(guò)，且自大修完畢運(yùn)行時(shí)間未超過(guò)48 h）。

5）測(cè)速傳感器與齒圈在安裝過(guò)程中存在缺陷（電機(jī)曾送外保養(yǎng)，在拆裝過(guò)程中測(cè)速傳感器安裝精度可能不夠）。

3.4.3 故障處理過(guò)程

1）用萬(wàn)用表對(duì)測(cè)速傳感器電纜進(jìn)行校線(xiàn)，測(cè)試結(jié)果顯示測(cè)試結(jié)果顯示測(cè)速傳感器至提升逆變器之間電纜無(wú)斷路現(xiàn)象。

2）更換新的測(cè)速傳感器，故障現(xiàn)象依然存在，說(shuō)明測(cè)速傳感器自身沒(méi)有問(wèn)題。

3）檢查測(cè)速傳感器和提升逆變器的屏蔽接地線(xiàn)，并對(duì)其進(jìn)行重新接線(xiàn)，確認(rèn)屏蔽線(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題后，故障現(xiàn)象依然存在說(shuō)明此故障原因不在于此。

4）由于前、后提升電動(dòng)機(jī)的測(cè)速傳感器接線(xiàn)被維修人員整理過(guò)，初步懷疑存在接線(xiàn)錯(cuò)誤。測(cè)速傳感器總共有12V、0V、A、B 4根線(xiàn)，在確定了12V和0V接線(xiàn)沒(méi)有錯(cuò)誤后，對(duì)前后測(cè)速傳感器的A、B 4根線(xiàn)存在的4種接線(xiàn)方式進(jìn)行了逐一測(cè)試，結(jié)果發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象依然沒(méi)有消除，排除接線(xiàn)錯(cuò)誤可能。

5）通過(guò)與永濟(jì)電機(jī)廠(chǎng)家技術(shù)人員交流得知，永濟(jì)電機(jī)廠(chǎng)家生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)其測(cè)速傳感器與齒圈的間距不得大于1 mm。在用塞尺對(duì)前、后提升電動(dòng)機(jī)的測(cè)速傳感器與齒圈的間距測(cè)量發(fā)現(xiàn)其數(shù)值均大于1 mm，分別為1.5 mm和1.35 mm。將前、后提升電動(dòng)機(jī)的測(cè)速傳感器與齒圈的間距分別重新調(diào)整為0.75 mm和0.5 mm后，對(duì)電鏟進(jìn)行動(dòng)態(tài)試車(chē)，故障現(xiàn)象消除，電鏟恢復(fù)正常。此故障處理完畢。

3.4.4 故障總結(jié)

通過(guò)分析討論判定造成此次故障的原因?yàn)樘嵘妱?dòng)機(jī)在送外保養(yǎng)過(guò)程中出現(xiàn)差錯(cuò)，保養(yǎng)過(guò)程中測(cè)速傳感器和齒圈安裝精度不夠，造成測(cè)速傳感器與齒圈的間距超出正常范圍，從而引起提升逆變器故障。事后通過(guò)對(duì)我礦的其它5臺(tái)WK35電鏟的提升電動(dòng)機(jī)的測(cè)速傳感器和齒圈的間距逐一進(jìn)行了測(cè)量，其數(shù)值均在0.3～1.0 mm，這也從側(cè)面印證了造成此次故障的原因和結(jié)論。

4 位移傳感器與測(cè)速傳感器的區(qū)別

雖然WK35電鏟中的光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器和霍爾式測(cè)速傳感器同屬傳感器，但是它們?cè)赪K35電鏟的具體應(yīng)用中存在以下4個(gè)方面的區(qū)別：

1）工作原理不同。光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器利用光電效應(yīng)，霍爾式測(cè)速傳感器利用霍爾效應(yīng)。

2）工作方式不同。WK35電鏟中使用的光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器與減速箱傳動(dòng)軸之間采用軟軸連接，為接觸式檢測(cè)；霍爾式測(cè)速傳感器與碼盤(pán)之間靠霍爾效應(yīng)檢測(cè)，為非接觸式檢測(cè)。

3）工作電源不同。WK35電鏟中的光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的額定工作電壓為DC24V，可單獨(dú)提供，也可利用PLC的電源模塊提供；霍爾式測(cè)速傳感器的額定工作電壓為DC12V，需單獨(dú)提供。

4）工作用途不同。WK35電鏟中光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器主要用來(lái)檢測(cè)直線(xiàn)位移，具體作用是限制提升機(jī)構(gòu)和推壓機(jī)構(gòu)的行程來(lái)保護(hù)相應(yīng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)；霍爾式測(cè)速傳感器的具體作用是檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，將速度信號(hào)傳遞到變頻器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)矢量控制。光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器在使用過(guò)程中通過(guò)編寫(xiě)相應(yīng)的PLC程序也可以用來(lái)測(cè)量物體的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，但是在測(cè)量高速運(yùn)轉(zhuǎn)的物體的速度時(shí)會(huì)產(chǎn)生偏差，只能測(cè)量轉(zhuǎn)速小于800 r/min以下的物體，同時(shí)轉(zhuǎn)速越高，對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器安裝的精度要求也越高，同軸度越難得到保證。

5 結(jié)語(yǔ)

傳感器的應(yīng)用范圍很廣，著重介紹了WK35電鏟中光電式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器和霍爾式測(cè)速傳感器工作原理及故障實(shí)例，對(duì)于其他類(lèi)似傳感器的故障維修具有借鑒意義。如何提高維修技能水平，降低故障停機(jī)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)設(shè)備效益最大化是每個(gè)維修人員的最終目標(biāo)。

［1］蔡崧.傳感器與PLC編程技術(shù)基礎(chǔ)［M］.北京：電子工業(yè)出版社，2012：28-34.

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【責(zé)任編輯：張東旭】

Application research of sensor in WK35 shovel

WANG Qingxin,GAO Fangxin
(Shenhua Beidian Shengli Energy Co.,Ltd.,Xilinhaote 026000,China)

This article introduced the principles of the position sensor and the speed sensor and the specific application in WK35 shovel,takes a fault as an example to illustrate the installation precautions of speed sensor in WK35 shovel.Through comparison, the author points out the differences between the position sensor and speed sensor,which provide reference for other service personnel.

WK35 shovel；position sensor；speed sensor；fault

TD422.2+1

B

1671－9816（2017）01－0045－04

10.13235/j.cnki.ltcm.2017.01.013

王清心，高方欣.傳感器在WK35電鏟中的應(yīng)用研究［J］.露天采礦技術(shù)，2017，32（1）：45-48.

2016-07-20

王清心（1986—），男，漢族，工程師，學(xué)士，畢業(yè)于中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，現(xiàn)就職于神華北電勝利能源有限公司設(shè)備維修中心電鏟車(chē)間，主要從事電鏟電氣維修。