劉 明 吳 濤

威海中遠(yuǎn)造船科技有限公司

一、目前我們國家應(yīng)用智能化立體車庫的實(shí)際背景

從目前我們國家的實(shí)際情況來看，整體的社會經(jīng)濟(jì)程度正在不斷的上升，科學(xué)技術(shù)也在經(jīng)歷不斷的升級，人們在日常生活中的生活水平也隨之而持續(xù)升級，目前我們國家的私家車數(shù)量呈現(xiàn)出極快的上漲趨勢，這就導(dǎo)致了人們在停車的過程中面臨著由于停車場較少，車位不足導(dǎo)致的問題，這一問題最為主要的原因就是沒有足夠的土地資源來提供給停車場地的建設(shè)。在人們的日常生活當(dāng)中，這一停車難的問題在市中心表現(xiàn)的更為明顯，市中心的停車壓力十分嚴(yán)重，而且對于土地資源利用的方面十分緊張，在寸土寸金的市中心地段，地面上已經(jīng)沒有足夠多的土地來供應(yīng)給停車場地的建設(shè)了。

二、電子自動(dòng)化立體車庫控制與管理系統(tǒng)的研究與開發(fā)方案

(1)電子自動(dòng)化立體車庫的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)

電子自動(dòng)化立體車庫的整體架構(gòu)是多層的塔型結(jié)構(gòu)，在每一個(gè)停車層之中設(shè)置與其平方數(shù)相符合的停車位，由于自動(dòng)化立體車庫的性質(zhì)影響，分布的方式呈環(huán)形。在環(huán)形停車平臺的中間部位，是一個(gè)連通地上與車庫內(nèi)部的連接通道。在通道內(nèi)部安裝一臺及以上的運(yùn)輸機(jī)械。在每一臺運(yùn)輸機(jī)械之中配備可以提升并且搬運(yùn)一臺私家車的機(jī)械臂。運(yùn)輸機(jī)械在實(shí)際運(yùn)行的過程中沿著自身的中軸部位做垂直方向的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂在運(yùn)行的過程中同樣是以運(yùn)輸機(jī)械的中軸作為中心做水平方向的旋轉(zhuǎn)。在立體車庫的底部設(shè)置存車與取車通用的入口，在每一個(gè)入口處設(shè)置一臺對立體車庫運(yùn)行進(jìn)行管理的可觸屏操作終端計(jì)算機(jī)。在用戶實(shí)際進(jìn)行存車的過程中，將托盤設(shè)置在停車位置，用戶將私家車停放在入口部位的停車位置上，在可觸屏操作的終端計(jì)算機(jī)上進(jìn)行存車的操作，計(jì)算機(jī)再通過電子自動(dòng)化的技術(shù)控制運(yùn)輸機(jī)械以及機(jī)械臂，把所需存入的私家車根據(jù)立體車庫內(nèi)部的實(shí)際情況選擇合適的位置進(jìn)行停放，并且在存車的入口處彈出一張集成電路卡，這是用戶將車存入立體車庫的證明，在進(jìn)行取車的過程中用戶只需要將這張集成電路卡插入終端計(jì)算機(jī)的插卡處并且進(jìn)行確定，內(nèi)部的運(yùn)輸機(jī)械就可以再次重復(fù)上一步的操作將用戶的車送到入口處，完成取車的操作。

(2)電子自動(dòng)化立體車庫在實(shí)際進(jìn)行研究開發(fā)的過程中對平臺以及設(shè)計(jì)語言的選擇

電子自動(dòng)化立體車庫系統(tǒng)在實(shí)際進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中有著相對來說較為繁雜的整體架構(gòu)，而且關(guān)系到很多新型的科學(xué)技術(shù)，比如多線程并行技術(shù)、可拓展標(biāo)記語言技術(shù)、電子信息技術(shù)等等。因?yàn)槲④?NET框架自身的內(nèi)部類庫的設(shè)計(jì)十分優(yōu)秀，而且有著較大的規(guī)模，在實(shí)際進(jìn)行電子自動(dòng)化立體車庫的研究與開發(fā)過程中進(jìn)行應(yīng)用可以在很大程度上減少多線程并行工作以及電子信息技術(shù)應(yīng)用的困難程度，所以說在實(shí)際進(jìn)行研究與開發(fā)的過程中使用微軟.NET框架作為立體車庫運(yùn)行系統(tǒng)開發(fā)的平臺十分的合適，可以在很大程度上滿足設(shè)計(jì)的需要，在設(shè)計(jì)語言的方面可以選用C#2.0進(jìn)行設(shè)計(jì)。

(3)電子自動(dòng)化立體車庫管理與控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中的具體作用

①通過用戶操作計(jì)算機(jī)管理終端，接收到用戶在實(shí)際進(jìn)行存車以及取車的操作時(shí)發(fā)出的信息，并且根據(jù)實(shí)際情況提醒用戶如何操作。

②通過控制與管理的計(jì)算機(jī)程序，對計(jì)算機(jī)管理終端發(fā)出的用戶請求信息進(jìn)行接收并且處理，對信息進(jìn)行處理以后控制運(yùn)輸機(jī)械與機(jī)械臂根據(jù)用戶的使用指令進(jìn)行操作，并且將完成的情況形成提示信息傳輸給計(jì)算機(jī)管理終端。

③通過監(jiān)控設(shè)備對停車場內(nèi)部的情況進(jìn)行全面的監(jiān)視，使負(fù)責(zé)立體車庫整體管理工作的工作人員可以實(shí)時(shí)的掌握停車場內(nèi)部各個(gè)硬件設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀況以及各層停車位的實(shí)時(shí)使用狀態(tài)。

④通過互聯(lián)網(wǎng)可以查詢到附近車庫停車位的實(shí)時(shí)應(yīng)用狀態(tài)。

(4)智能立體車庫管理系統(tǒng)各程序之間的關(guān)系根據(jù)本系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能及各項(xiàng)功能之間的邏輯關(guān)系，將整個(gè)系統(tǒng)劃分為4個(gè)程序：客戶端程序、中央控制程序、機(jī)械設(shè)備控制程序以及遠(yuǎn)程監(jiān)視程序，各程序間通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信并協(xié)同工作。停車場開設(shè)多個(gè)存取車口，每個(gè)存車口都有相應(yīng)的用戶終端設(shè)備，中央控制程序具有接收來自多個(gè)客戶端程序的能力。同時(shí)，機(jī)械設(shè)備控制程序必須能識別來自不同的存取口的請求，不能將本應(yīng)送到存取車口A的轎車送到存取車口B，造成混亂。

三、中央控制程序

中央控制程序是整個(gè)系統(tǒng)的核心程序，其安裝運(yùn)行于車庫內(nèi)部的1臺服務(wù)器上，用于管理和調(diào)度車庫中所有車位的使用，其功能如下：

(1)在車主請求存車時(shí)，自動(dòng)在車庫內(nèi)尋找合適的車位，向機(jī)械設(shè)備控制程序發(fā)送指令，將轎車存人該車位。

(2)在車主請求取車時(shí)，找到車主存放在車庫內(nèi)的轎車，并向機(jī)械設(shè)備控制程序發(fā)送指令，將轎車送到出口。

(3)在沒有用戶存車和取車時(shí)，優(yōu)化已經(jīng)存人車庫的轎車的位置，將經(jīng)常出人的轎車移動(dòng)到比較靠近地面的樓層，減少用戶取車時(shí)等待的時(shí)間。

(4)在本停車場已經(jīng)沒有空閑車位的情況下，通過網(wǎng)絡(luò)查詢臨近車庫的使用情況，并根據(jù)查詢的結(jié)果給車主提供存車建議。(5)響應(yīng)來自鄰近車庫的查詢請求。

四、結(jié)束語

立體車庫是緩解城市“停車難”問題的有效途徑，通過將立體車庫、自動(dòng)化機(jī)械裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)合起來，可以實(shí)現(xiàn)車庫的自動(dòng)化、智能化、人性化，為人們的生活提供更多便利。本文開發(fā)的智能立體車庫管理系統(tǒng)是對基于網(wǎng)絡(luò)的智能化立體車庫管理方案的一次預(yù)研和探索，由于設(shè)備和資金等方面的限制，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)僅具有演示作用。但是經(jīng)過進(jìn)一步的改進(jìn)，系統(tǒng)中的部分程序可以用于實(shí)際系統(tǒng)的研發(fā)。

[1]沈金龍.升降橫移式立體車庫的監(jiān)控調(diào)度及管理系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D].南京航空航天大學(xué)，2013.

[2]董潔，王子樑.基于網(wǎng)絡(luò)的智能立體車庫管理系統(tǒng)中央控制程序的開發(fā)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，2008(2)：19-23.

[3]劉佳強(qiáng).基于PLC控制的智能化巷道堆垛式立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D].青島理工大學(xué)，2016.