楊 旭

承德熱力集團(tuán)有限責(zé)任公司

機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用研究

楊 旭

承德熱力集團(tuán)有限責(zé)任公司

社會發(fā)展需要工業(yè)的大力支持，工業(yè)的不斷進(jìn)步則需要技術(shù)水平的支持，智能控制主要是對機(jī)電一體化系統(tǒng)中很多構(gòu)件能夠保持合理的運行的一種合理的保障，是一種非?？茖W(xué)的生產(chǎn)的方式，智能化的機(jī)電一體化生產(chǎn)技術(shù)是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。我們必須結(jié)合智能化與機(jī)電一體化，以此保證產(chǎn)品的質(zhì)量和作業(yè)速度，進(jìn)而推動工業(yè)的整體進(jìn)步。本文就機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的分析。

機(jī)電一體化；智能控制；應(yīng)用

1 智能控制的種類

1.1分級控制系統(tǒng)

分級控制的運行主要受兩方面的控制，一個是自適應(yīng)的控制，另一個是自組織的控制。分級智能控制系統(tǒng)通常包括三個不同的方面，組織級、協(xié)調(diào)級、執(zhí)行級，這三個級都有各自的作用，相互獨立但又相互聯(lián)系。

1.2學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)

學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，首先是識別以及調(diào)整內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。其次，通過信號不間斷的傳輸，對程序中復(fù)雜數(shù)據(jù)的處理、運轉(zhuǎn)，使系統(tǒng)正常工作。學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)可以通過對所持有的信息進(jìn)行識別和自我處理，進(jìn)行自主判斷。

1.3專家控制系統(tǒng)

專家控制系統(tǒng)是智能控制系統(tǒng)中的一種主要存在形式，應(yīng)用于故障檢測、故障診斷分析、工業(yè)設(shè)計中，其意義是將工程控制論和專家系統(tǒng)結(jié)合。專家控制系統(tǒng)包含了大量的專業(yè)知識，為智能處理提供依據(jù)和基礎(chǔ)，在進(jìn)行判斷工作時有相對應(yīng)的知識面供給參考和計算，使其結(jié)果較為準(zhǔn)確合理。

2 智能控制與傳統(tǒng)控制的差別

(1)傳統(tǒng)理論被智能控制所發(fā)展，把傳統(tǒng)控制納入其中，把其作為初級發(fā)展階段。智能控制的目標(biāo)是從整體上優(yōu)化全局，而并不是簡單的追求某一模塊的高度自治。智能控制具有較強(qiáng)的開放性，這讓其綜合信息處理的能力較大。

(2)對各門學(xué)科進(jìn)行綜合的智能控制，不管是何種理論，智能控制理論總是綜合智能學(xué)、信息學(xué)等多個學(xué)科綜合在一起。這和傳統(tǒng)控制理論有很大的不同，其核心為控制理論反饋。

(3)對比傳統(tǒng)控制，在對數(shù)學(xué)模型和識別環(huán)境等進(jìn)行智能控制的時候需要把其作為設(shè)計的重點。但是傳統(tǒng)控制僅僅是簡單的把函數(shù)、力學(xué)方程等作為描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

(4)通過學(xué)習(xí)專家的經(jīng)驗，智能控制學(xué)到很多自己需要的知識，但是傳統(tǒng)的知識卻和此不同，其獲取知識的途徑為定理、定律。因為和智能控制系統(tǒng)相關(guān)的知識比較廣泛，需要綜合運用很多知識并很好的運用，因此這種智能系統(tǒng)的智能具有仿人性。

3 機(jī)電一體化系統(tǒng)化智能控制的應(yīng)用

3.1交流的伺服系統(tǒng)

交流伺服系統(tǒng)屬于一個機(jī)電系統(tǒng)組成的，其屬于智能控制技術(shù)中非常主要的一點，同時也是最合理的方式，同時其還是對工業(yè)生產(chǎn)力予以提升的非常重要的部分。交流伺服系統(tǒng)還是一種選轉(zhuǎn)換成電信號，用機(jī)械開關(guān)的形式去進(jìn)行裝置，適宜在控制的系統(tǒng)中。過程運行交流伺服系統(tǒng)是相對復(fù)雜的，因此，使得它出現(xiàn)擾動有關(guān)的問題，以及工作參數(shù)的轉(zhuǎn)化率和強(qiáng)耦合負(fù)載。在這樣的一種狀況下，無法對數(shù)學(xué)模型自身的準(zhǔn)確程度加以保障，只可以建設(shè)和其有關(guān)的運行情況可以保持一致的相關(guān)數(shù)學(xué)模型，但是這樣卻無法去對工業(yè)生產(chǎn)對交流伺服系統(tǒng)提出的比較高的要求給予充分的滿足。而適宜智能化技術(shù)控制之后進(jìn)行啟動，交流的伺服系統(tǒng)，能夠建設(shè)數(shù)學(xué)模型的精度比較好并且缺少系統(tǒng)控制器狀態(tài)的精確參數(shù)，去相關(guān)性能指標(biāo)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以它使實際工業(yè)生產(chǎn)的具實際的需要給予充分的滿足。

3.2設(shè)備的相關(guān)裝置系統(tǒng)

設(shè)備系統(tǒng)之后機(jī)械設(shè)備開始使用智能的控制方式，使得設(shè)備自身能夠變成過渡元素的一種智能的設(shè)備的元素。它往往是在石油化工行業(yè)以及制造行業(yè)，以及在環(huán)保和節(jié)能機(jī)械設(shè)備行業(yè)使用經(jīng)濟(jì)手段，智能控制技術(shù)具有一定的使用的所有優(yōu)點。在一般情況下，當(dāng)智能控制技術(shù)，有關(guān)工作人員為自己的特定的操作條件的要求是當(dāng)企業(yè)數(shù)據(jù)信息管理將被用來察覺，并根據(jù)有關(guān)需要自動化組件和智能的元素，并再有就是系統(tǒng)的硬件，他們需要一個商業(yè)智能系統(tǒng)相關(guān)的軟件設(shè)施。在這種情況下，管理者可以使用數(shù)據(jù)倉庫的技術(shù)，還有就是一些數(shù)據(jù)挖掘以及聯(lián)機(jī)的分析處理技術(shù)去進(jìn)行適宜的管理，企業(yè)進(jìn)行信息化的管理形式可以對工作效率加以提升。當(dāng)前，智能的控制技術(shù)也被普遍的使用在了很多不同的行業(yè)，已經(jīng)開始在很多有著自動化功能家裝設(shè)備儀器進(jìn)行發(fā)展?？偟膩碚f自動化的設(shè)備整體來說能夠被分成幾類，也就是有著總線的連接器電器，家電的智能控制器。這些設(shè)備自身的自動化以及智能控制技術(shù)的構(gòu)建的裝置，它有著非常好的聯(lián)系。實際地使用智能家居的相關(guān)設(shè)備，藍(lán)牙傳輸接口數(shù)據(jù)信號接收器之類的裝置中的裝置上的自動控制來實現(xiàn)。

3.3設(shè)備機(jī)床系統(tǒng)

總體來說，使用智能控制的技術(shù)應(yīng)該在為了提高其運營效率從數(shù)控機(jī)床有以下幾個方面：①機(jī)器自身振動主動控制。采用智能控制技術(shù)可以成為機(jī)床作業(yè)，時產(chǎn)生一個很大的遺憾清晰的振動的感覺，使其可以在數(shù)控機(jī)床進(jìn)行切削的的時候并不會對其所生產(chǎn)的產(chǎn)品本文的精度產(chǎn)生非常嚴(yán)重的振動方面的影響。②安全的保障。主要是使用一些智能的控制技術(shù)去讓機(jī)器具有智能安全屏障，從而防止在特定的運行時間機(jī)器科學(xué)儀器相關(guān)部件的觸碰。③語音的信息系統(tǒng)。使用智能的控制技術(shù)以后，智能的控制系統(tǒng)可以運行自己的實際情況語音提醒，并提示數(shù)控機(jī)床操作員提供信息，并規(guī)范自己的行為，避免操作失誤的出現(xiàn)，根據(jù)數(shù)據(jù)控制機(jī)床。

結(jié)束語

在我國發(fā)展歷程中，機(jī)電一體化發(fā)揮重要的作用，其已經(jīng)走出高成本、低效率、差質(zhì)量的傳統(tǒng)發(fā)展模式。當(dāng)前社會對技術(shù)的需求越來越高，不斷更新改進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)，重組并優(yōu)化調(diào)整現(xiàn)有技術(shù)是其中的不二之選。在此背景下就出了智能控制技術(shù)，作為一種全新的技術(shù)，能夠把一體化控制中存在的系列缺陷很好的解決，順利開展整個控制系統(tǒng)。

[1]王光榮.淺談機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[J].黑龍江科技信息，2016，01：39.

[2]鄭恒.智能控制技術(shù)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].科技與創(chuàng)新，2016，06：154.

[3]曹培英.機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用淺析[J/OL].科技創(chuàng)新導(dǎo)報，2016(05).

[4]伍業(yè).智能控制及其在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].自動化應(yīng)用，2016，06：27-28+31.

[5]張秀軍.機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用探析[J/OL].河南建材，2016(04).