由三角輪胎股份有限公司和北京化工大學(xué)申請的專利（公開號 CN 106346808A，公開日期 2017-01-25）“輪胎定型硫化機(jī)的抱閘機(jī)構(gòu)”，涉及的輪胎定型硫化機(jī)的抱閘機(jī)構(gòu)主要由抱閘主體、驅(qū)動單元和同步導(dǎo)向單元構(gòu)成。抱閘主體包括固定板、固定側(cè)板、側(cè)導(dǎo)向板、減摩板、前閘塊和后閘塊；驅(qū)動單元包括氣缸、氣缸固定板、氣缸連桿和氣缸連接前段板，為機(jī)構(gòu)提供動力；同步導(dǎo)向單元包括擺動鉸鏈、擺動臂、擺動中軸、擺動中軸支撐環(huán)、短連桿和長連桿，組成從動機(jī)構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)抱閘開模和鎖模的預(yù)期運(yùn)動。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是縮小了抱閘機(jī)構(gòu)體積，提高了同步性和穩(wěn)定性。