岳 歡

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我國機(jī)器人電纜市場研發(fā)與應(yīng)用現(xiàn)狀

岳 歡

全球機(jī)器人市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，國產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人占我國市場份額也大大提升，未來機(jī)器人需求潛力巨大，目前是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的關(guān)鍵機(jī)遇期。新興的機(jī)器人消費市場囊括了機(jī)器人系統(tǒng)采購、系統(tǒng)硬件支持、軟件支持、機(jī)器人相關(guān)服務(wù)以及后期硬件維護(hù)等13個關(guān)鍵行業(yè)和52個細(xì)分市場。在機(jī)器人的應(yīng)用中，越來越多的復(fù)雜運動需要使用到可扭轉(zhuǎn)或三維高柔性電纜，并且要求這些電纜可以擁有與使用于直線拖鏈系統(tǒng)中時相似的使用壽命。芯線、束絞、屏蔽和護(hù)套材料必須要能承受彎曲時產(chǎn)生的擠壓力以及由扭轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的徑向壓力的變化。為此，不同“軟”結(jié)構(gòu)元件，如黏膠纖維、PTFE元件或其他裝填元件等都被用于高柔性機(jī)器人電纜中，以吸收扭轉(zhuǎn)力。扭轉(zhuǎn)電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動膜，屏蔽結(jié)構(gòu)已經(jīng)過了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化，可一定程度上的補(bǔ)償運動誤差。特別是對可扭轉(zhuǎn)總線電纜來說，在產(chǎn)品的整個使用過程中，傳輸特性參數(shù)如衰減，電纜載荷和信號質(zhì)量都必須保持在偏差極小的正常數(shù)值范圍內(nèi)。這就要依靠經(jīng)過特殊扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絕緣材料和具有相應(yīng)數(shù)值的衰減元件來實現(xiàn)。2017年6月舉行的廣州國際電線電纜及附件展覽會上，就有多種機(jī)器人電纜彎曲試驗機(jī)、柔性電纜拖鏈彎折試驗機(jī)以及其他熱門電線電纜檢測儀器公開亮相，這些產(chǎn)品應(yīng)用于檢測機(jī)器人電纜、柔性電纜、耐彎折柔性電纜、拖鏈電纜、拖鏈彎折、高柔性電纜的反復(fù)彎折實驗等方向。

近年有關(guān)機(jī)器人電纜技術(shù)方面的相關(guān)研究論文大致如下：

夏知2015年在《光纖與電纜及其應(yīng)用技術(shù)》上發(fā)表了《新型工業(yè)機(jī)器人用電纜的結(jié)構(gòu)設(shè)計》；等。