徐先燕 顧金領(lǐng)

江蘇煤炭地質(zhì)物測隊(duì)

1 無人機(jī)航測系統(tǒng)的概述

無人機(jī)最早是美國用于軍事，而現(xiàn)在中國在無人機(jī)研究領(lǐng)域是發(fā)展最快最好的。無人機(jī)航測系統(tǒng)是結(jié)合先進(jìn)的無人機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、攝影測量技術(shù)等技術(shù)，通過拍攝進(jìn)行所需信息的提取，然后對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行實(shí)時處理分析的系統(tǒng)。如圖1所示，無人機(jī)航測系統(tǒng)主要由無人機(jī)飛行平臺、飛行控制系統(tǒng)、影像獲取設(shè)備、通信設(shè)備、遙控設(shè)備和地面信息接收與處理設(shè)備組成。其中，飛行控制系統(tǒng)主要包括：穩(wěn)定飛行姿態(tài)的垂直陀螺，獲取飛行平臺位置信息的GPS接收天線以及控制飛機(jī)自主飛行的微處理器。地面配套設(shè)備主要包括：實(shí)時影像的接收與顯示的數(shù)據(jù)接收終端，數(shù)碼相機(jī)獲取的地面高清影像的數(shù)據(jù)處理終端以及控制飛機(jī)起降、飛行和拍攝的遙控設(shè)備。

圖1 無人機(jī)航測系統(tǒng)

使用無人機(jī)進(jìn)行空中測量是一個比較先進(jìn)的新技術(shù)，可以在很大程度上提高地形測量的準(zhǔn)確度，大大節(jié)約了測量時間，具有很高的工作效率。但是目前無人機(jī)的航測技術(shù)仍然存在一些問題，比如在航空攝影過程中，如何提高拍攝像素和攝影技巧，圖像不夠清晰也是航空攝影的常見問題，因此，對無人機(jī)航測技術(shù)的研究仍需不斷進(jìn)行，對不同的地勢地形以及測量的不同要求，進(jìn)行測量儀器設(shè)備的不同選擇，采取對應(yīng)的措施，不斷完善測量過程，總結(jié)分析經(jīng)驗(yàn)，提升無人機(jī)航測的技術(shù)水平。

2 無人機(jī)航測技術(shù)優(yōu)勢

2.1 無人機(jī)效率較高

無人機(jī)航測在實(shí)際的運(yùn)行過程中，主要是在低空飛行，受到氣候條件的影響較小。并且對起飛和降落的場地沒有太大的要求，只要是較為平整的場地就可以。同時，無人機(jī)航測中由于沒有駕駛員的操作，所以不用擔(dān)心人員的安全問題；升空的準(zhǔn)備時間是很短的，一般只要15min就可以了，操作也更為簡單；由于受到空域影響的范圍較小，使得其可以達(dá)到人工測量無法達(dá)到的地方，提高了測量的效率，擴(kuò)大了測量的范圍。詳細(xì)來說，一般的無人機(jī)航測技術(shù)運(yùn)用，能夠滿足2100km2的范圍，在此前提下一旦發(fā)生了突發(fā)性情況時，能夠?yàn)槠淇焖俚奶峁?qiáng)有力的技術(shù)支持。

2.2 無人機(jī)測繪范圍較大

無人機(jī)基于自身飛行的特點(diǎn)，能夠在高空對地面進(jìn)行多角度、多距離的大范圍拍攝，能夠在人工難以達(dá)到的角度上進(jìn)行作業(yè)，而且基于靈活性的角度上，無人機(jī)也適應(yīng)小范圍、低空的環(huán)境，在此前提下得出的數(shù)據(jù)具有層次性，可以更好的幫助工作人員對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析工作。無人機(jī)在大范圍的特點(diǎn)下，還兼顧了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、實(shí)時性，準(zhǔn)確性基于無人機(jī)自身的移動與攝像機(jī)的高清拍攝，實(shí)時性主要基于攝像機(jī)的數(shù)據(jù)傳遞與3D仿真模擬技術(shù)的三維立體圖分析，根據(jù)統(tǒng)計(jì)無人機(jī)航拍的圖像分辨率，在當(dāng)前技術(shù)下最低可達(dá)1～5dm，具有極高的清晰度。

2.3 無人機(jī)工作周期性較強(qiáng)

無人機(jī)作為機(jī)械設(shè)備而言，在日常維護(hù)以及休息的情況下，能夠保證長時間的使用，與人工作業(yè)相比較，顯然在周期性上具有巨大的優(yōu)勢，因此，強(qiáng)大的周期性所帶來的就是高效的工作效率。無人機(jī)的運(yùn)作，并非只依靠無人機(jī)與人工操作完成，其工作背后還有一系列的強(qiáng)大系統(tǒng)作為支持，在系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)揮下，能夠最大限度的提高測繪工作的綜合性，因此保證了無人機(jī)測繪技術(shù)的周期性。

3 無人機(jī)航測技術(shù)應(yīng)用

3.1 無人機(jī)航測技術(shù)低空作業(yè)應(yīng)用

傳統(tǒng)的航測技術(shù)運(yùn)用，為保障數(shù)據(jù)的多層次性，同時也受限于地形、環(huán)境等方面的因素，常常在測繪工作中需要處于較低位置的空中進(jìn)行拍攝。而無人機(jī)航測技術(shù)，在低空作業(yè)當(dāng)中如圖1所示，不會受到此類限制，對于環(huán)境的條件極低，更加不會受限于地形問題。此外基于安全性的角度上，無人機(jī)完全沒有必要考慮此點(diǎn)，只要保證操作人員的操作水平過關(guān)，既可很好的完成工作。

3.2 無人機(jī)航測技術(shù)低空航拍系統(tǒng)應(yīng)用

為了保證測繪技術(shù)的圖像信息清晰，無人機(jī)的攝像機(jī)往往都被要求為高像素?cái)?shù)碼相機(jī)，在低空航測系統(tǒng)當(dāng)中更需要注重此點(diǎn)。高像素的數(shù)碼相機(jī)就意味著高清晰度的圖像信息，再配合與相關(guān)計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的應(yīng)用，能夠很好的加強(qiáng)拍攝圖像的清晰圖，幫助測繪工作的準(zhǔn)確性分析。

3.3 無人機(jī)航測技術(shù)封閉空間應(yīng)用

基于測繪技術(shù)的要求，無人機(jī)常常會進(jìn)入山洞等封閉環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，在此環(huán)境下，對于無人機(jī)裝載的攝像機(jī)就有較高的要求，而基于成本的角度上，功能性強(qiáng)大的攝像機(jī)自然會造成較高的成本，因此通常情況下，可以搭配攝像機(jī)燈照設(shè)施進(jìn)行拍攝的工作。封閉的環(huán)境中，往往會存在一定的危險(xiǎn)性，例如有害氣體等，但這對于無人機(jī)而言沒有任何影響，因此無人機(jī)的應(yīng)用可以保證暢通無阻。

4 無人機(jī)航測技術(shù)的可行性分析

隨著人們生活水平的逐步提高，對生活方式與環(huán)境等要求也隨之逐步提高。對建筑施工來說，項(xiàng)目施工管理工作往往能直接影響到建設(shè)成果質(zhì)量的高低。在如何實(shí)現(xiàn)工程建設(shè)的高水平方面，無人航測技術(shù)容易對施工現(xiàn)場的長期、定期大范圍航拍，結(jié)合對擁有高分辨率的遙感影像的數(shù)據(jù)處理與分析，實(shí)現(xiàn)了一種全新的工程建設(shè)管理技術(shù)。

結(jié)合操作流程及工作效果，對無人機(jī)航測在建筑施工上的管理應(yīng)用進(jìn)行可行性分析，發(fā)現(xiàn)：①通過無人機(jī)航拍，能直接全面掌握施工的進(jìn)行進(jìn)度。②通過定期航拍的安全管理與監(jiān)測，能根據(jù)影像采取防患措施與搶險(xiǎn)急救。③運(yùn)用無人機(jī)機(jī)動靈活等特性進(jìn)行大范圍監(jiān)測施工現(xiàn)場環(huán)境變化，監(jiān)督水保等措施的執(zhí)行情況。

顯然，無人機(jī)航測在建筑施工管理應(yīng)用方面應(yīng)用多樣化，因其成本低，具有極強(qiáng)的應(yīng)用實(shí)踐性。除此之外，無人機(jī)航測技術(shù)的高精度、機(jī)動靈活等優(yōu)良特征更使得無人機(jī)航測在需要高精度與高分辨率等圖件和數(shù)據(jù)的土地整治項(xiàng)目中得到了廣泛的應(yīng)用。

在可行性研究階段，無人機(jī)航測技術(shù)的應(yīng)用能夠高效實(shí)現(xiàn)DLG、DOM等成果的獲取，并通過獲取的成果科學(xué)合理地構(gòu)建項(xiàng)目的三維立體模型，在很大程度上滿足土地決策者、土地管理者等對項(xiàng)目的了解認(rèn)知，從而做出科學(xué)合理的決策與報(bào)告編制。其后的規(guī)劃設(shè)計(jì)階段則是通過對無人機(jī)航測成果的利用來精密規(guī)劃項(xiàng)目內(nèi)的重點(diǎn)工程，進(jìn)行預(yù)算編制和工程布置圖等繪測工作。而這之后無人機(jī)就要通過分階段性的利用拍攝項(xiàng)目影像，運(yùn)用疊加分析法對其分析從而科學(xué)合理判斷和掌握工程進(jìn)度。

5 無人機(jī)航測技術(shù)的實(shí)踐分析

無人航測技術(shù)是一種新型的地形測量技術(shù)，它具有很多優(yōu)點(diǎn)，在測量的過程中能夠很好的提高測量的準(zhǔn)確性，保證應(yīng)用較短的時間內(nèi)測出準(zhǔn)確的結(jié)果。無人機(jī)航測技術(shù)的主要步驟是像控點(diǎn)布設(shè)與相機(jī)檢校、航空攝影、正射星圖制作、可視模型制作，這些主要過程的正確進(jìn)行對于測量結(jié)果的保證具有重要的作用。在我國現(xiàn)階段無人機(jī)航測技術(shù)的發(fā)展過程中，對于這一技術(shù)的主要內(nèi)容操作過程中還有待進(jìn)一步的完善與改進(jìn)，只有將現(xiàn)有存在的問題進(jìn)行解決才能提高我國地形測量的水平。像控點(diǎn)布設(shè)與相機(jī)檢校過程中存在的主要問題就是對于像控點(diǎn)的準(zhǔn)確確定還有待進(jìn)一步的加強(qiáng)，像控點(diǎn)是保證攝影角度最為主要的因素，只有將像控點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)才能提高測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。在航空攝影過程中主要存在的問題就是航空攝影的像素以及攝影技巧有待進(jìn)一步的提升，目前航空攝影中所拍攝的影像不夠清晰，這對于地形測量結(jié)果的分析造成一定的困擾。在無人機(jī)航測進(jìn)行地形測量過程中，可視模型制作也是一項(xiàng)十分重要的內(nèi)容，可視模型制作應(yīng)該使用更為適合的材料，體現(xiàn)出地形的外在特點(diǎn)，這有利于地形測量結(jié)果的準(zhǔn)確分析，對于提高地形測量結(jié)果的可信度有著重要的意義。

在我國現(xiàn)階段的發(fā)展過程中，無人機(jī)航測技術(shù)是提高地形測量水平的關(guān)鍵內(nèi)容，提高無人機(jī)航測技術(shù)能夠從基本上保證地形測量的結(jié)果準(zhǔn)確性。地形測量結(jié)果的準(zhǔn)確分析是我國施工工程中的重要內(nèi)容，我國施工工程在現(xiàn)代化建設(shè)過程中具有積極的作用，只有首先將我國施工工程進(jìn)行很好的完善，才能保證我國在未來的發(fā)展過程中有更好的發(fā)展?jié)摿?。無人機(jī)航測技術(shù)的提高不僅能夠使我國建設(shè)水平進(jìn)行很好的加強(qiáng)，最主要的是能夠進(jìn)一步的促進(jìn)我國經(jīng)濟(jì)水平的進(jìn)一步發(fā)展，這在當(dāng)代發(fā)展過程中具有重要的意義，是我國現(xiàn)代化建設(shè)過程中所必須進(jìn)行重視的問題。

5.2 航空攝影

5.2.1 航線設(shè)計(jì)

分析測區(qū)地形，查清測區(qū)內(nèi)的山、水面、高層建筑、軍事設(shè)施等情況；查清測區(qū)的形狀、大小；為航拍飛行規(guī)劃做準(zhǔn)備，雨、霧情況，云系高度，光照強(qiáng)度、風(fēng)力風(fēng)向等。結(jié)合分辨率要求、相機(jī)的焦距、像幅、還有飛行區(qū)域的海拔等因素計(jì)算設(shè)計(jì)飛行航線。航線按東西向直線飛行，特定條件下，亦可根據(jù)地形走向與測繪需要，按南北向或沿線路、河流、海岸等方向飛行。

5.2.2 航測

在規(guī)定的航攝期限內(nèi)，選擇地表植被及其它覆蓋物對成圖影響較小、云霧少、無揚(yáng)塵(沙)、大氣透明度好的季節(jié)進(jìn)行攝影，并根據(jù)地形條件的不同，嚴(yán)格按規(guī)范規(guī)定的太陽高度角要求選擇攝影時間。在無人機(jī)航拍過程后，將所得到的影像進(jìn)行上傳，應(yīng)用正射影像圖制作的相應(yīng)軟件進(jìn)行處理。經(jīng)過對測量后得到的方位元素以及影像匹配進(jìn)行前方交會，可以得到大量離散的三維點(diǎn)，利用這些三維離散點(diǎn)進(jìn)行進(jìn)一步的分析，通過人機(jī)交互的方式獲取相應(yīng)信息，進(jìn)而生成相應(yīng)的正射影像。正射影像圖制作是影響地形測量的重要因素，只有保證正射影像圖準(zhǔn)確有效才能進(jìn)行后續(xù)的測量分析與數(shù)據(jù)處理階段，進(jìn)而得到相應(yīng)重要的數(shù)據(jù)，對施工工程的進(jìn)行有著重要的影響意義。

5.3 高精度加密計(jì)算

無人機(jī)可以收集和處理相關(guān)信息數(shù)據(jù)，特別是對數(shù)碼照片通過照片校正，可以將畸形進(jìn)行矯正，使框坐標(biāo)殘差的絕對值為零，還可以建立測量區(qū)域，對相關(guān)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，內(nèi)定向采用邊框進(jìn)行自動處理，在確定限差符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)會得出數(shù)據(jù)，最后輸出。在整個過程中，還可以通過自檢校的平差方式消除大氣折光、地球曲率等因素造成的誤差，從而確保最大化地確保結(jié)果準(zhǔn)確。

5.4 內(nèi)業(yè)測圖和外業(yè)測繪

內(nèi)業(yè)測圖是基于像控點(diǎn)，利用空中三角測量來計(jì)算測圖的控制點(diǎn)、平面坐標(biāo)以及高程，遇到與實(shí)際情況不符合的地方還需要進(jìn)行補(bǔ)測，對于被荒地、果園覆蓋的地區(qū)，還需要根據(jù)植被的高度進(jìn)行繪圖數(shù)據(jù)的修正，確保測圖的準(zhǔn)確性，特別是像電力線、電纜等獨(dú)立的物體，無論大小，更要進(jìn)行準(zhǔn)確測繪，利用相關(guān)軟件最后形成完整的格式地圖。外業(yè)測繪是需要在實(shí)際打印的地圖上進(jìn)行，必須嚴(yán)格按照國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對測量的結(jié)果進(jìn)行修改調(diào)整，以充分保證測量的準(zhǔn)確性，為了提高準(zhǔn)確度，必須逐一標(biāo)明通信線路、電纜、轉(zhuǎn)折點(diǎn)等，并指示線路的方向；對公路等級、寬度、類型也需標(biāo)明其詳細(xì)情況，按實(shí)際位置對橋梁、涵洞等構(gòu)筑物進(jìn)行測繪。

結(jié)語

綜上所述，隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步發(fā)展，地形測量技術(shù)進(jìn)步明顯，無人機(jī)航測技術(shù)就綜合了多種技術(shù)優(yōu)勢，在地形測量方面具有操作簡單、精度高、成本低的優(yōu)勢，在我國測量領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的推動作用，也在一定程度上促進(jìn)了我國經(jīng)濟(jì)的進(jìn)一步發(fā)展。因此，在今后的無人機(jī)航測技術(shù)的研究中，要更加深入研究，利用這種技術(shù)更快速、準(zhǔn)確、高效地為相關(guān)部門提供地形測量的詳細(xì)數(shù)據(jù)信息，帶領(lǐng)我國的測量行業(yè)走向美好的明天。

[1]王少軍，江鈺.無人機(jī)航測技術(shù)及其在土地整治項(xiàng)目中的應(yīng)用探討[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2016(17)：299.