常奇(神東煤炭集團(tuán)哈拉溝煤礦，陜西 神木 719315)

長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)淺析

常奇(神東煤炭集團(tuán)哈拉溝煤礦，陜西 神木 719315)

隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)的迅速的進(jìn)步，在各種生產(chǎn)線(xiàn)上，越來(lái)越多采用膠帶式輸送機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸，這樣可以有效的提高工作的效率和進(jìn)行流水線(xiàn)式的工作。本文就是對(duì)如何選擇膠帶式輸送的驅(qū)動(dòng)方式和保持生產(chǎn)運(yùn)行的穩(wěn)定進(jìn)行了研究和分析。

長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)；多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)；技術(shù)

膠帶輸送機(jī)有著非常明顯的優(yōu)點(diǎn)，比如像結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送物料多、運(yùn)量大、而且非常高效等。像在礦山、冶金、港口、和化工等領(lǐng)域都有被廣泛的應(yīng)用。而隨著其技術(shù)的不斷改進(jìn)和完善，其運(yùn)輸更是向長(zhǎng)距離、大傾角上下運(yùn)、雙向輸送和水平轉(zhuǎn)彎等方面發(fā)展，從而適應(yīng)了更廣闊的市場(chǎng)。

在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下，許多企業(yè)為了提高自己的經(jīng)濟(jì)效益，所以節(jié)省了許多的修整地形、挖隧和架廊道等成本的投資，這樣就對(duì)輸送機(jī)提出了好多的無(wú)理的要求，比如像要可以繞開(kāi)障礙物，同時(shí)還要讓其可以在連綿起伏的地勢(shì)上進(jìn)行工作。在這樣惡劣的地形和復(fù)雜的工作環(huán)境下，肯定很難保持其穩(wěn)定的運(yùn)行。

1 長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)模式

目前我國(guó)的大型膠帶式輸送機(jī)在開(kāi)始工作和運(yùn)行的時(shí)候，出現(xiàn)最多的問(wèn)題就是在進(jìn)行啟動(dòng)的時(shí)候非常困難，而且在進(jìn)行啟動(dòng)的時(shí)候，所產(chǎn)生的電流對(duì)電網(wǎng)的損害很大，而且在其運(yùn)行的時(shí)候，因?yàn)檫^(guò)載或者載荷不均，往往會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)燒毀或者突然體制運(yùn)轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。當(dāng)在一條膠帶式輸送機(jī)上設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的時(shí)候，因?yàn)榭偀o(wú)法對(duì)啟動(dòng)順序和時(shí)間進(jìn)行很好的把握，所以往往會(huì)造成輸送帶出現(xiàn)低張力堆積、振蕩、大沖擊或者飄帶等現(xiàn)象，造成這些故障主要的原因就是驅(qū)動(dòng)滾筒的線(xiàn)速度不一樣。

1.1 CST驅(qū)動(dòng)方式

CST是由美國(guó)道奇(DODGE)公司生產(chǎn)的可控啟動(dòng)傳輸裝置，它是通過(guò)采用集機(jī)電液進(jìn)行控制的一種產(chǎn)品，主要就是依據(jù)膠帶式輸送機(jī)的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)的。從本質(zhì)上說(shuō)，它是一個(gè)減速機(jī)，通過(guò)這樣一套裝置，可以對(duì)膠帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸速度和轉(zhuǎn)矩的輸出進(jìn)行很好的控制，在進(jìn)行啟動(dòng)的時(shí)候，可以實(shí)現(xiàn)空載啟動(dòng)，然后通過(guò)離合器進(jìn)行緩慢的啟動(dòng)。CST驅(qū)動(dòng)具有這些特點(diǎn)：

（1）軟連接、可控軟起動(dòng)(停車(chē))，無(wú)級(jí)調(diào)速可以對(duì)整個(gè)運(yùn)輸工程都進(jìn)行有效的控制。

（2）對(duì)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)功率進(jìn)行了有效的平衡。

（3）實(shí)現(xiàn)主電機(jī)空載起動(dòng)，可以降低啟動(dòng)時(shí)所需要的電流。

（4）集機(jī)電控于一體，可以對(duì)故障智進(jìn)行自動(dòng)診斷。

（5）提高了機(jī)器的工作效率和工作時(shí)間，降低了成本。

（6）控制系統(tǒng)開(kāi)放，便于整體的自動(dòng)化控制。

1.2 變頻驅(qū)動(dòng)方式

變頻器本身一般由整流電路、平波電路、逆變電路和控制電路等幾個(gè)部分組成。變頻驅(qū)動(dòng)的膠帶式輸送機(jī)除了需要變頻器對(duì)其進(jìn)行控制之外，還需要變壓器等設(shè)備對(duì)其輸送速度進(jìn)行控制。，然后再配上變頻電機(jī)和減速機(jī)等。變頻驅(qū)動(dòng)主要的優(yōu)點(diǎn)就是在調(diào)速的時(shí)候，非常的平滑，而且控制范圍大，同時(shí)在進(jìn)行啟動(dòng)的時(shí)候?qū)﹄娏鞯男枨笮?。在?duì)變頻器進(jìn)行選擇的時(shí)候，要根據(jù)機(jī)器的實(shí)際情況和實(shí)際的工作要求對(duì)變頻器進(jìn)行選擇。變頻驅(qū)動(dòng)設(shè)備的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特點(diǎn)，其主要是根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的不同，可以分成三大類(lèi)型：平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載（或流體類(lèi)負(fù)載）、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載和恒功率負(fù)載。

1.2.1 平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載（流體類(lèi)負(fù)載）

流體類(lèi)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的二次方成正比，則功率和轉(zhuǎn)速的三次方成正比。不同類(lèi)型的水泵與風(fēng)機(jī)，都是代表行的流體類(lèi)負(fù)載。而隨著機(jī)器運(yùn)作速度的不斷下降，轉(zhuǎn)矩也會(huì)跟著一起下降。流體類(lèi)負(fù)載借助變頻器調(diào)速進(jìn)行調(diào)整流量及風(fēng)量，達(dá)到對(duì)電能的有效節(jié)約。

1.2.2 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

膠帶輸送機(jī)有被叫做恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。在這樣的運(yùn)作工程中，轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩沒(méi)有關(guān)聯(lián)性，在任何轉(zhuǎn)速下，TL幾乎處在一個(gè)恒定的狀態(tài)，其負(fù)載的功率會(huì)隨著運(yùn)行速度的增加而不斷的增大。變頻器在對(duì)機(jī)器進(jìn)行有效控制的時(shí)候，在低速運(yùn)作的情況下，反而需要更大的輸出的轉(zhuǎn)矩，這就需要機(jī)器具有很大的承載能力。如果是在正常的工作中，需機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間的低速工作，那么則需要對(duì)散熱問(wèn)題進(jìn)行充分的考慮，避免電動(dòng)機(jī)的溫升過(guò)高。

1.2.3 恒功率負(fù)載

恒功效負(fù)載的主要特點(diǎn)就是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速基本上是成反比，彼此之間是一種此消彼長(zhǎng)的關(guān)系。主軸與軋機(jī)等均是恒功率負(fù)載。

2 長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的控制技術(shù)的內(nèi)容

2.1 應(yīng)用液粘軟啟動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)

在現(xiàn)代采用長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)進(jìn)行工作的時(shí)候，因?yàn)樽冾l器的價(jià)格偏比較，需要在對(duì)長(zhǎng)距離水平輸送機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，主要采用的就是多點(diǎn)分散驅(qū)動(dòng)，同時(shí)還使用到液粘軟啟動(dòng)的設(shè)備。液粘裝備主要的工作可以對(duì)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的工作效率進(jìn)行有效的調(diào)整。同時(shí)可以在電控系統(tǒng)中把一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置作為主要的電機(jī)，然后在對(duì)其電流差數(shù)值監(jiān)控的時(shí)候，要設(shè)置一個(gè)限定的數(shù)值，如果其中電機(jī)的電流存在這一定的問(wèn)題或者超出了機(jī)器設(shè)定數(shù)值的范圍，那么機(jī)器就會(huì)進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)整。而為了有效的增加液粘設(shè)備的輸出功率，所以可以降低油壓，提高油膜厚度，從而提高其輸出功率。在對(duì)油壓進(jìn)行控制的時(shí)候主要是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)變液壓體系中的電磁比例閥來(lái)完成。

2.2 應(yīng)用變頻器的控制系統(tǒng)

在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的大背景下，變頻器的信價(jià)比得到了很大的提高，因?yàn)樗兄@樣的優(yōu)點(diǎn)，所以在日常的工作中對(duì)這樣的技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越多，然后將變頻器輸送機(jī)在產(chǎn)巨力膠帶輸送機(jī)多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)中進(jìn)行運(yùn)用，有助于其實(shí)現(xiàn)緩慢啟動(dòng)和緩慢停車(chē)以及重載低損傷啟動(dòng)，此外，還包括低速驗(yàn)帶等多種優(yōu)勢(shì)。

就變頻器自身的功能來(lái)看，主要包括速度控制功能以及轉(zhuǎn)矩控制的功能，其能夠在編碼器的作用下對(duì)傳輸速度進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，在對(duì)變頻器的多點(diǎn)遠(yuǎn)距離分散驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用的時(shí)候，我們首先可以從根據(jù)影響速度的原因不同，而對(duì)其中不同程度的影響因素進(jìn)行很好的控制：其中因?yàn)轭^部驅(qū)動(dòng)在這個(gè)運(yùn)輸過(guò)程中是主要的驅(qū)動(dòng)，所以要對(duì)機(jī)器的頭部進(jìn)行有效的控制。主要的做法就是在機(jī)器進(jìn)行工作的時(shí)候，通過(guò)相關(guān)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)對(duì)其運(yùn)轉(zhuǎn)的速度進(jìn)行有效的控制，從而讓對(duì)整體的運(yùn)輸速度進(jìn)行限定。在對(duì)其輸送機(jī)器進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候，因?yàn)闊o(wú)法對(duì)運(yùn)輸速度進(jìn)行很好的控制的時(shí)候，這樣就使得其在進(jìn)行運(yùn)輸貨物的時(shí)候，因?yàn)檩斔蛶Э赡軓埩Σ粔?，而造成各種貨物堆積的現(xiàn)象。在這個(gè)運(yùn)作過(guò)程中，找到相應(yīng)的解決辦法之后，要對(duì)運(yùn)輸設(shè)備做到合理的調(diào)整，在面對(duì)不同的情況的時(shí)候，采用不同的方式進(jìn)行處理。因?yàn)楦黩?qū)動(dòng)中的滾筒在磨損程度上有所不同，也就發(fā)生了上文中提到的問(wèn)題。其次，就是要對(duì)驅(qū)動(dòng)速度的獨(dú)立配比進(jìn)行很好的控制。在這個(gè)調(diào)試過(guò)程中，主要就是對(duì)頭部驅(qū)動(dòng)和中驅(qū)動(dòng)進(jìn)行有效的調(diào)整，給予二者一樣的速度，讓其不斷運(yùn)行，在這個(gè)過(guò)程中，要加強(qiáng)工作人員對(duì)中部驅(qū)動(dòng)進(jìn)行有效的觀察，從而對(duì)中部速度做到有效的控制和調(diào)節(jié)，找到科學(xué)地速度配比，對(duì)因?yàn)殡姍C(jī)額定轉(zhuǎn)速和減速器減速比驅(qū)動(dòng)滾筒外徑帶來(lái)的影響，還要找尋到三個(gè)部分之間合適的速度比，從而制定出有效速度配比方案。最后，通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行有效的控制，對(duì)長(zhǎng)距離膠帶輸送機(jī)進(jìn)行很好的控制，減少其中出現(xiàn)的振動(dòng)現(xiàn)象和出現(xiàn)撒料的情況，保證運(yùn)輸機(jī)可以正常的運(yùn)行，同時(shí)提高機(jī)器的使用壽命。

3 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，隨著我國(guó)現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)的越多，這就我國(guó)不斷的對(duì)這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新和發(fā)展，保證這項(xiàng)長(zhǎng)距離的運(yùn)輸技術(shù)得到很大發(fā)展，從而有效的提高長(zhǎng)距離輸送機(jī)多點(diǎn)分散驅(qū)動(dòng)平衡的控制系統(tǒng)，確保其工作的質(zhì)量和效率。

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