文/王昱堯

南京湯山派出所的無(wú)人機(jī)應(yīng)用

文/王昱堯

南京市公安局江寧分局湯山派出所位于南京市東郊，轄區(qū)面積110平方公里，人口六萬(wàn)余人，共有民警15人，輔助人員123人。轄區(qū)內(nèi)地形主要為低地丘陵地貌，旅游產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)，2015年被評(píng)為國(guó)家級(jí)旅游度假區(qū)。

2012年，湯山派出所先后制作購(gòu)買了固定翼、六軸多旋翼、四軸多旋翼等六臺(tái)無(wú)人機(jī)，使用較多的是一臺(tái)固定翼無(wú)人機(jī)及兩臺(tái)四軸無(wú)人機(jī)。2013年，南京市公安局的3G圖傳車配發(fā)后，湯山所對(duì)無(wú)人機(jī)和3G圖傳車的硬件進(jìn)行了二次開發(fā)，使之融為一體，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)與分局及市局指揮平臺(tái)的視頻對(duì)接。2015年，湯山派出所將無(wú)人機(jī)回傳的實(shí)時(shí)圖像成功接入湯山街道視頻巡防系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了空中拍攝畫面的實(shí)時(shí)回傳。不但實(shí)現(xiàn)了圖像的大屏投屏，各級(jí)指揮人員也可以通過手機(jī)或各種移動(dòng)終端方便地觀看現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻，使無(wú)人機(jī)在治安巡防、災(zāi)情處置等方面發(fā)揮了更大作用。

林地防火巡邏及火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)偵察

湯山派出所轄區(qū)共有五座公墓，林地密集。每年清明時(shí)節(jié)森林防火壓力極大。在無(wú)人機(jī)投入應(yīng)用之前，派出所與街道都要組織大量人員進(jìn)山巡邏。

固定翼無(wú)人機(jī)投入使用后，派出所首先將其投入到消防巡邏工作中。飛機(jī)起飛到達(dá)巡防區(qū)域上空后，根據(jù)山脈朝向、走向及實(shí)際風(fēng)向設(shè)定S形、螺旋形、回形三種巡航航跡，拍攝角度根據(jù)實(shí)際地形地貌采用側(cè)方位或垂直角度。飛行高度為200米時(shí)視場(chǎng)覆蓋面積約為1.53平方公里。按每次安全飛行時(shí)間30分鐘、平均時(shí)速40公里/小時(shí)計(jì)算，每個(gè)起落可巡邏25平方公里的山林，而且不受地形地貌限制。每小時(shí)的作業(yè)面積相當(dāng)于50名工作人員一天的工作量。對(duì)公墓等重點(diǎn)部位，湯山派出所采用多旋翼無(wú)人機(jī)定點(diǎn)監(jiān)控，如果發(fā)生火情，無(wú)人機(jī)可對(duì)火場(chǎng)進(jìn)行抵近偵察，給指揮員提供多角度的火情信息，使滅火指揮部門迅速有效地組織、部署滅火隊(duì)伍，提高滅火作戰(zhàn)效率，減少人員傷亡。

空中偵察服務(wù)

下圖所示為某盜采現(xiàn)場(chǎng)的航拍圖。該窩點(diǎn)位于安基山山腳邊，若偵查人員從必經(jīng)的土路進(jìn)去偵察，很容易打草驚蛇。而采用空中偵察，通過小型無(wú)人機(jī)從空中進(jìn)行偵察則能很好地完成偵察任務(wù)。

盜采現(xiàn)場(chǎng)

2016年4月，江寧濱江開發(fā)區(qū)發(fā)生一起惡性刑事案件。嫌疑人闖入受害兒童家中將兒童父親用刀砍傷，并開車將該兒童強(qiáng)行帶走，行至江邊將兒童溺死后拋尸。江寧分局刑警大隊(duì)在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘查時(shí)，因長(zhǎng)江漲水致發(fā)案地灘涂被江水淹沒，嫌疑人作案時(shí)進(jìn)出的道路也被淹沒，無(wú)法確認(rèn)其實(shí)施犯罪行為的具體地點(diǎn)。接到兄弟單位反映的情況后，湯山派出所利用小型無(wú)人機(jī)對(duì)案發(fā)地點(diǎn)附近區(qū)域進(jìn)行了全面的航拍，經(jīng)比對(duì)及嫌疑人的辨認(rèn)，最終確認(rèn)了準(zhǔn)確地點(diǎn)。

社區(qū)警務(wù)應(yīng)用

2014年，湯山派出所進(jìn)行了轄區(qū)內(nèi)小區(qū)、自然村門牌號(hào)碼的清理編制工作。若進(jìn)行實(shí)地調(diào)查走訪，不但需要大量的人力，也容易造成漏登、重登等錯(cuò)誤。對(duì)此，湯山派出所利用無(wú)人機(jī)對(duì)轄區(qū)內(nèi)成規(guī)模的小區(qū)及自然村進(jìn)行航拍，按照航拍照片對(duì)照規(guī)劃圖進(jìn)行排查登記，順利完成了門牌號(hào)碼的清理編制工作。

服務(wù)搶險(xiǎn)救災(zāi)

2015年6月26日，南京境內(nèi)突降暴雨，轄區(qū)內(nèi)多個(gè)水庫(kù)因庫(kù)容超標(biāo)進(jìn)行放水，多處農(nóng)田道路被水淹沒。湯山派出所在暴雨停止間隙啟用無(wú)人機(jī)對(duì)受災(zāi)嚴(yán)重區(qū)域進(jìn)行空中巡邏，并且利用3G圖像傳輸系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳送畫面，方便了解各路段水情，并合理調(diào)派警力投入工作，還將圖片信息及時(shí)反饋給各級(jí)政府部門進(jìn)行排險(xiǎn)救援工作。

2015年7月2日，一輛滿載汽油的油罐車發(fā)生側(cè)翻，油罐破裂，1.6噸汽油從裂口泄漏，覆蓋了部分街面道路。因事發(fā)地處在集鎮(zhèn)鬧市區(qū)，泄漏的汽油如遇到明火極易造成爆燃。湯山派出所在配合交警中隊(duì)及消防大隊(duì)處置險(xiǎn)情的同時(shí)，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)對(duì)中心現(xiàn)場(chǎng)及周邊居民區(qū)內(nèi)的人員活動(dòng)情況進(jìn)行監(jiān)控，防止無(wú)關(guān)人員靠近中心現(xiàn)場(chǎng)。

油罐車傾覆事故現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控截屏

搜救服務(wù)

2016年4月15日下午，湯山派出所接報(bào)警稱一名11歲男童因與家人賭氣后離家出走，一夜未歸。湯山派出所民警接警后迅速趕往現(xiàn)場(chǎng)。經(jīng)初步了解，事發(fā)地為猿人洞風(fēng)景區(qū)附近的一處廢棄石灰礦，在山體上存在多處采石后留下的廢棄堂口，地勢(shì)險(xiǎn)峻，人員不易接近?？紤]到該男童是在夜間離家出走的，民警在組織力量上山搜尋的同時(shí)，利用無(wú)人機(jī)對(duì)事發(fā)地附近的廢棄堂口進(jìn)行空中搜索，排除了該男童跌落后遇險(xiǎn)的可能。接下來，民警又利用無(wú)人機(jī)對(duì)山體進(jìn)行大范圍空中搜索，并利用4G圖傳設(shè)備將圖像實(shí)時(shí)回傳至巡防中心，使指揮員可以通過街道巡防中心大屏幕對(duì)山體概況進(jìn)行了解，確定搜救的重點(diǎn)部位及搜救人員的相對(duì)位置。隨著時(shí)間的推移，天色漸晚，民警更換熱成像攝像頭繼續(xù)進(jìn)行搜索。經(jīng)過八小時(shí)的緊張搜索，搜救人員在山體后側(cè)一處廢棄房間內(nèi)將該男童找到。

在將無(wú)人機(jī)投入警務(wù)工作的初期，湯山派出所投入的機(jī)型都是民警利用業(yè)余時(shí)間將娛樂用的航模機(jī)進(jìn)行改裝后投入使用的。由于人員資金及平臺(tái)的限制，在應(yīng)用中存在著一系列的問題。

一是工作穩(wěn)定性的問題。在應(yīng)用的初期，民用市場(chǎng)的飛控及拍攝、傳輸系統(tǒng)也處在發(fā)展的起步階段，各種設(shè)備集成度低、穩(wěn)定性差，失控甚至墜機(jī)事故時(shí)有發(fā)生。為此，民警在之后的工作中盡可能采用工業(yè)集成度高的機(jī)型或設(shè)備。

二是續(xù)航時(shí)間。在最初投入使用的機(jī)型中，固定翼無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間為20分鐘，四軸飛行器的安全工作時(shí)間只有7分鐘左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工作要求。隨著電池技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)過改進(jìn)的無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間得到了逐步提升。

三是人員與投入不足。將無(wú)人機(jī)投入警務(wù)應(yīng)用是湯山派出所民警將個(gè)人的航模愛好進(jìn)行轉(zhuǎn)化的結(jié)果。目前，全所也只有該民警一人能熟練使用各種設(shè)備。由于基層民警日常的接處警、辦理案件等基礎(chǔ)工作比較繁忙，所內(nèi)其他民警也無(wú)暇學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的理論及操作方法。目前使用的設(shè)備中有湯山派出所投資購(gòu)入的設(shè)備，也有該民警私人購(gòu)置的。由于行業(yè)專用的無(wú)人機(jī)設(shè)備投入較大，作為基層單位的湯山派出所目前還無(wú)法投入大量資金挑選適用的產(chǎn)品。

無(wú)人機(jī)具備成本低、易操縱、靈活性高、可超低空飛行等特點(diǎn)，若將其廣泛應(yīng)用于各項(xiàng)警務(wù)工作中，可充分發(fā)揮其“查得準(zhǔn)、盯得住、傳得快”的優(yōu)勢(shì)，快捷高效地完成應(yīng)急救援、陸上搜救、現(xiàn)場(chǎng)取證、高空拍攝、空中監(jiān)控等任務(wù)，并為指揮決策提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的“第一手”資料，這無(wú)疑將成為公安機(jī)關(guān)在信息化條件下，完成打擊犯罪、維護(hù)穩(wěn)定、服務(wù)人民等警務(wù)工作的撒手锏?！?/p>