記者 丁云

奔向“2025”的機(jī)器人

記者 丁云

機(jī)器人應(yīng)用，可以涉及成千上萬種行業(yè)。并非只有做成“人”形一樣的才叫機(jī)器人。

昆山的小澞河路路上，每一個(gè)門牌號(hào)都駐扎著不少企業(yè)，我們要采訪的就隱身其中，但企業(yè)名字又顯得與眾不同，蘇州圣納德激光機(jī)器人系統(tǒng)集成有限公司，相當(dāng)深?yuàn)W。我們既要大致弄清“激光機(jī)器人系統(tǒng)集成”什么意思，又要明白這一行業(yè)對(duì)未來的意義，也即這家企業(yè)的發(fā)展前景。

機(jī)器人的全行業(yè)覆蓋

在汽車生產(chǎn)工廠，從小小的零部件在每一個(gè)小隔間裝配起步，到轉(zhuǎn)移到其他區(qū)間，繼而大部件組裝、測(cè)試等，全部由機(jī)器人有條不紊，按部就班地進(jìn)行。除了崗位工作機(jī)器人，還有移動(dòng)機(jī)器人在各個(gè)區(qū)間走來走去。非常像電影里的全部由機(jī)器人操控的生產(chǎn)工廠。

病人在藥房與藥劑師商討，藥方傳入后臺(tái)后經(jīng)掃描，后臺(tái)各種機(jī)械手臂取出對(duì)應(yīng)藥盒，從后臺(tái)傳至前臺(tái)。這是醫(yī)藥行業(yè)的取藥小系統(tǒng)，是醫(yī)院的自動(dòng)化倉儲(chǔ)的一部分。

三根手指的機(jī)械智能關(guān)節(jié)，既可以抓取雞蛋，又可以握住盛水的紙杯。這里面有一個(gè)力矩的使用，智能地控制了力度。雞蛋的形狀并不規(guī)則，且蛋殼易碎，要握住雞蛋，且力度剛好。同樣，握空紙杯也需要?jiǎng)偤玫牧Χ龋粔?，紙杯?huì)掉落，太大，紙杯會(huì)變形，而智能關(guān)節(jié)的力度剛好，沒有出現(xiàn)上述情況。倒入水后，智能關(guān)節(jié)依舊緊握住紙杯且沒有變形，再一次調(diào)整了合適的力度。因此原理，智能關(guān)節(jié)可以做按摩，幫助肩部、腰部等做康復(fù)。相比于按摩椅的粗糙，智能關(guān)節(jié)的按摩更細(xì)膩、到位。

圣納德由一家德國投資公司投資，以上機(jī)器人應(yīng)用都源自于兩項(xiàng)德國核心技術(shù)，智能力和激光視覺，是兩大技術(shù)的集成組合應(yīng)用。圣納德正在給國家的一個(gè)項(xiàng)目開發(fā)血檢中心全自動(dòng)化機(jī)器人檢測(cè)，屆時(shí)，檢測(cè)將實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。

機(jī)器人是各項(xiàng)核心技術(shù)的集成應(yīng)用。圣納德總經(jīng)理劉向前在德國工作8年，深有感觸，在德國，機(jī)器人幾乎集成了各種應(yīng)用，激光焊接、視覺測(cè)量打磨等，全部已應(yīng)用到前端生產(chǎn)中，并且非常成熟。

獨(dú)特的中國制造2025

工業(yè)化機(jī)器人不像服務(wù)機(jī)器人，在國內(nèi)還大量得不被人認(rèn)知。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要服務(wù)于軍工、高鐵、汽車三大產(chǎn)業(yè)，其中的汽車行業(yè)是目前總體自動(dòng)化水平較高的，大量應(yīng)用了機(jī)器人生產(chǎn)。

圣納德的核心技術(shù)激光的組合應(yīng)用，適用于汽車內(nèi)置所有零配件，包括金屬件和非金屬件的加工。相關(guān)技術(shù)合作也已遍布于國內(nèi)大部分耳熟能詳?shù)钠嚿a(chǎn)商。新能源汽車完全可以大量采用激光技術(shù)來生產(chǎn)，汽車輕量化上碳纖維的加工，一些輕量化、高強(qiáng)度材料的使用、焊接等，激光集成技術(shù)可以做得非常專業(yè)。同樣的情況也發(fā)生在高鐵生產(chǎn)，激光測(cè)量、視覺搬運(yùn)、車體油漆等，均全部使用機(jī)器人來生產(chǎn)高精尖產(chǎn)品。

目前，國內(nèi)機(jī)器人智能化制造的空間非常廣闊，有的企業(yè)還沒有完全實(shí)現(xiàn)工業(yè)2.0或3.0，很多先進(jìn)工藝都沒有應(yīng)用到，由而產(chǎn)生巨大的機(jī)遇

“德國工業(yè)智能化水平非常厲害，現(xiàn)在普遍達(dá)到工業(yè)4.0的水平，尖端已達(dá)到工業(yè)5.0，德國工業(yè)4.0是從底層往上走，美國CPS則是依靠大數(shù)據(jù)往下走，而中國的中國制造2025是上下一起走的，這方面中國也是有它獨(dú)特的思路和想法的。”劉向前介紹。

目前，國內(nèi)機(jī)器人智能化制造的空間非常廣闊，有的企業(yè)還沒有完全實(shí)現(xiàn)工業(yè)2.0或3.0，很多先進(jìn)工藝都沒有應(yīng)用到，由而產(chǎn)生巨大的機(jī)遇。通過智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高端裝備制造，是國家提倡中國制造2025的核心。在京滬線上，已經(jīng)能常?？吹郊佑驼九院芎芏嗥囯娏?yīng)裝置。國家工信部正持續(xù)加大基礎(chǔ)投資，推動(dòng)發(fā)展。

圣納德要抓住中國推動(dòng)制造2025的巨大市場(chǎng)機(jī)遇。通過引進(jìn)德國幾項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)，幫助提升國內(nèi)智能制造的工業(yè)水平和能力，意在中國實(shí)現(xiàn)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；?/p>

掌握技術(shù)才能解決實(shí)現(xiàn)途徑

圣納德在中國先后建立兩家工廠：2014年底2015年初投資2000萬人民幣設(shè)立了第一家工廠；2016年又一期投資3000多萬建設(shè)了第二家工廠。前期的工廠均以激光和智能力矩應(yīng)用為主。第二家工廠后期的綜合投資會(huì)逐漸超過2個(gè)億。他們?cè)诘聡侥岷诹斫ㄓ幸粋€(gè)20個(gè)人左右的研發(fā)中心，研究激光的復(fù)合應(yīng)用，及一些智能視覺應(yīng)用。

劉向前談到，國內(nèi)集成商的增長速度實(shí)際非?？臁?015年底有4000多家，2016年平均每月至少新增100多家。

但這些集成商有沒有超前的發(fā)展思路，身處行業(yè)技術(shù)前沿的劉向前持懷疑態(tài)度，尤其要單純依靠技術(shù)實(shí)力拿下訂單。圣納德的經(jīng)歷，常常有集成商在接單后，因?yàn)榻鉀Q不了的技術(shù)問題找上門尋求合作。

圍繞這個(gè)行業(yè)，很多人空有對(duì)工業(yè)信息化的理念，但因不了解實(shí)際核心技術(shù)，對(duì)實(shí)際研發(fā)方向或理論方向一無所知，并不清楚智能制造具體要怎樣實(shí)現(xiàn)。因而目前的研發(fā)體制、大學(xué)教育體制、政府激勵(lì)體制都處于含糊未明的狀態(tài)。

例如機(jī)器人擰緊螺栓，首先應(yīng)用視覺精確定位螺栓，之后再進(jìn)行具體處理。但什么樣的視覺技術(shù)，用兩維激光，三維激光，或者其他，影響到了“精確”，基礎(chǔ)還是要了解視覺技術(shù)。在先進(jìn)工藝過程中，自動(dòng)化程度、信息化程度、技術(shù)人員占比、對(duì)加工質(zhì)量的要求等，都非常專業(yè)。工藝決定了使用技術(shù)，再進(jìn)而決定使用什么方案。

中國基礎(chǔ)行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用水平所占份額不超過15-20%，真正的大市場(chǎng)是提高集成質(zhì)量，做到優(yōu)控智能集成，“雖然復(fù)雜程度非常高，但我們有信心。完全可以真正達(dá)到客戶需求。”劉向前說。