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        基于Hough變換和歐幾里德距離方法的車道偏離預警系統(tǒng)

        2017-02-17 04:00:12朱會
        汽車文摘 2017年1期
        關鍵詞:預警系統(tǒng)車道距離

        基于Hough變換和歐幾里德距離方法的車道偏離預警系統(tǒng)

        車道偏離預警(LDW)系統(tǒng)對提高駕駛員的安全性有很重要的作用。當車輛將要駛出車道時,該系統(tǒng)能夠警告駕駛員車輛偏離了車道。本文提出了一種基于Hough變換和歐幾里德距離方法的LDW系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括5個部分(圖1):①預處理;②ROI子區(qū)域;③邊緣檢測;④基于Hought轉換的邊緣檢測;⑤車輛偏離識別。

        首先,將獲得的視頻輸入系統(tǒng)中,對其進行顏色的轉換,并采用直方圖均衡化的形式改善輸入圖像幀的對比度。

        然后,為了提高系統(tǒng)的反應速度和準確度,將選定的ROI分成兩個子區(qū)域利用Hough轉換檢測車道,其中左、右車道線的檢測是相互獨立的,這樣能夠減少車道檢測所需的計算時間。

        最后,利用車道相關的參數(shù),在歐幾里德距離的基礎上估計和識別車道的偏離。

        圖1 基于Hough變換和歐幾里德距離方法的LDW系統(tǒng)框架圖

        將所提出的車道檢測和LDW系統(tǒng)是在Intel酷睿i5 CPU 321OM上進行試驗,同時利用Matlab在2.5 GHz處理器下對圖像進行處理。利用已經拍攝的車輛在不同道路上行駛情況的視頻對所提系統(tǒng)進行試驗。試驗結果表明,所提的LDW系統(tǒng)具有較高的車道檢測頻率和較低的錯誤警告率(約6.44%)。在不同的環(huán)境條件(如陰雨天、夜晚等)下,所提出系統(tǒng)的性能比之前的更好,但其性能在很大程度上取決于公路車道標線的清晰度。車道檢測的性能也會受前方車輛的影響。

        Pradnya N.Bhujbal et al. 2015ThirdInternational Conference on Image Infonnation Processing,2015.

        編譯:朱會

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