馮佐龍杜亞尊、河北省農(nóng)機(jī)修造服務(wù)總站 、河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定站

淺談農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)技術(shù)推廣與應(yīng)用

馮佐龍1杜亞尊2
1、河北省農(nóng)機(jī)修造服務(wù)總站 2、河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定站

引言

黨中央、國(guó)務(wù)院高度重視農(nóng)機(jī)深松整地工作，2014～2016年已連續(xù)三年將其列入《政府工作報(bào)告》年度重點(diǎn)工作任務(wù)，作為量化指標(biāo)督查考核。農(nóng)業(yè)部《全國(guó)農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)實(shí)施規(guī)劃（2016～2020年）》明確要求，“十三五”期間全國(guó)每年農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)面積超過(guò)1.5億畝，2016年全國(guó)規(guī)劃實(shí)施農(nóng)機(jī)深松整地1.5億畝，2017年全國(guó)規(guī)劃實(shí)施農(nóng)機(jī)深松整地1.65億畝，2018、2019、2020年全國(guó)規(guī)劃實(shí)施農(nóng)機(jī)深松整地均為1.9億畝，力爭(zhēng)到2020年將全國(guó)適宜耕地全部深松一遍，然后進(jìn)入深松適宜周期的良性循環(huán)。但目前，全國(guó)農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)核實(shí)大部分還是靠人工抽查，質(zhì)檢工作量大、工作效率低、抽查范圍小、監(jiān)管難度大，縣級(jí)農(nóng)機(jī)主管部門責(zé)任重大，深松工作積極性嚴(yán)重受挫，一定程度上阻礙了農(nóng)機(jī)深松技術(shù)在全國(guó)的推廣應(yīng)用。隨著國(guó)務(wù)院《關(guān)于積極推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)的指導(dǎo)意見(jiàn)》的出臺(tái)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，“互聯(lián)網(wǎng)+”農(nóng)機(jī)深松技術(shù)迅速融合，農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)作為轉(zhuǎn)換深松質(zhì)檢方式，提高質(zhì)檢效能的有效監(jiān)管措施得到迅速推廣應(yīng)用。

1 農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成

農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由農(nóng)機(jī)深松作業(yè)監(jiān)測(cè)終端、監(jiān)測(cè)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)等組成，通過(guò)系統(tǒng)各部分之間互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)深松作業(yè)管理和數(shù)據(jù)交換共享。

1.1 監(jiān)測(cè)終端

農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)終端主要包括犁具識(shí)別器、懸掛下臂傳感器、衛(wèi)星定位天線、主控制器、顯示器、攝像頭、保險(xiǎn)等，具體組成如上圖。

我省深松深度測(cè)量方式大部分為懸掛下臂角度測(cè)量法。拖拉機(jī)懸掛下臂（下拉桿）隨著深松機(jī)具抬起和入地時(shí)，下拉桿會(huì)發(fā)生位置改變，通過(guò)測(cè)量移動(dòng)改變角度，把角度與深松鏟作業(yè)深度做成對(duì)應(yīng)比例變化，從而實(shí)現(xiàn)深度測(cè)量的目的。此方法具有可靠性高，測(cè)量準(zhǔn)確，適應(yīng)性強(qiáng)，不受秸稈、雜草等影響的特點(diǎn)。

1.2 監(jiān)測(cè)平臺(tái)

監(jiān)測(cè)平臺(tái)應(yīng)對(duì)全省參加深松作業(yè)機(jī)手進(jìn)行全方位、高精度、可靠性的農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，自動(dòng)采集存儲(chǔ)機(jī)具作業(yè)位置、作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)軌跡、運(yùn)行狀態(tài)等海量數(shù)據(jù)，利用農(nóng)機(jī)車輛管理模塊、深松機(jī)信息管理模塊、作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、統(tǒng)計(jì)報(bào)表分析模塊等平臺(tái)業(yè)務(wù)模塊，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，實(shí)時(shí)生成作業(yè)深度、作業(yè)面積、作業(yè)合格率等數(shù)據(jù)，并能接收并將第三方軟件提供的農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔管理，為農(nóng)機(jī)管理部門提供便捷、高效的農(nóng)機(jī)深松作業(yè)監(jiān)管服務(wù)。

2 農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)技術(shù)應(yīng)用情況

2016年，河北省農(nóng)業(yè)廳籌建了農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)管理平臺(tái)，同年9月，平臺(tái)通過(guò)專家驗(yàn)收，并初步在秋季深松作業(yè)中進(jìn)行了試運(yùn)行，標(biāo)志著我省農(nóng)機(jī)深松作業(yè)邁入智能化監(jiān)管時(shí)代，走在了全國(guó)前列。從應(yīng)用情況來(lái)看，試點(diǎn)項(xiàng)目縣總體反映較好，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)（作業(yè)深度和作業(yè)面積）比較準(zhǔn)確，質(zhì)檢效能大大提高；監(jiān)測(cè)平臺(tái)能夠準(zhǔn)確回放每臺(tái)機(jī)具每天的作業(yè)軌跡和作業(yè)量；縣級(jí)農(nóng)機(jī)管理部門利用監(jiān)測(cè)平臺(tái)開(kāi)展深松作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和作業(yè)調(diào)度，能夠準(zhǔn)確順利找到作業(yè)地塊開(kāi)展質(zhì)檢核查；省市農(nóng)機(jī)管理部門對(duì)所轄區(qū)域深松作業(yè)情況一目了然，便于開(kāi)展針對(duì)性的督導(dǎo)檢查。但也存在一些問(wèn)題：例如漏耕監(jiān)測(cè)和重復(fù)面積剔除不準(zhǔn)確、特殊地塊（小地塊，帶電線桿、樹(shù)、墳地、壟溝的地塊，地表起伏較大的地塊等）測(cè)量數(shù)據(jù)誤差較大、縣域邊界地塊定位不精確、耕深傳感器安裝位置變動(dòng)造成監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差等問(wèn)題。下一步需要監(jiān)測(cè)公司對(duì)深松監(jiān)管系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造，使之適應(yīng)各地深松作業(yè)的實(shí)際情況，確保良好的監(jiān)測(cè)效果。

3 幾點(diǎn)建議

3.1 積極開(kāi)展推廣應(yīng)用

農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)是深松質(zhì)檢方式的突破創(chuàng)新，能夠大大提高質(zhì)檢效率和作業(yè)質(zhì)量，確保農(nóng)機(jī)深松作業(yè)補(bǔ)助資金安全高效。農(nóng)業(yè)部明確要求“要積極開(kāi)展深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，強(qiáng)化深松作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控”。各地要高度重視，先行先試，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，穩(wěn)步推廣，切實(shí)提高農(nóng)機(jī)深松作業(yè)智能化管理水平,推動(dòng)農(nóng)機(jī)深松作業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。

3.2 科學(xué)篩選監(jiān)測(cè)終端

監(jiān)測(cè)終端應(yīng)具備衛(wèi)星定位、機(jī)具識(shí)別、深度測(cè)量、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯示報(bào)警、無(wú)線通訊、終端自檢、人機(jī)交互等功能，并具有作業(yè)測(cè)值精度高、環(huán)境適應(yīng)性好、整體性能穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。同等條件下，要優(yōu)先選擇應(yīng)用范圍廣、監(jiān)測(cè)面積大、服務(wù)半徑小、技術(shù)保障能力強(qiáng)的監(jiān)測(cè)終端。各地要深入實(shí)地考察篩選，把好監(jiān)測(cè)終端準(zhǔn)入關(guān)，為農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)工作開(kāi)展提供裝備支撐。

3.3 認(rèn)真做好安裝調(diào)試

監(jiān)測(cè)終端設(shè)備的正確安裝調(diào)試對(duì)精確采集作業(yè)數(shù)據(jù)起到至關(guān)重要的作用。各地要全程監(jiān)管終端設(shè)備的安裝調(diào)試環(huán)節(jié)，不隨意改變機(jī)組本身的電氣結(jié)構(gòu)與布線，不隨意改變終端設(shè)備的安裝位置，安裝布線要整齊、安全、可靠。安裝完畢后要由專門技術(shù)人員按照說(shuō)明書(shū)要求，進(jìn)行初始化設(shè)置和遠(yuǎn)程測(cè)試，切實(shí)做到安裝一臺(tái)、調(diào)試一臺(tái)、試驗(yàn)一臺(tái)，確保設(shè)備功能的正常，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。

3.4 強(qiáng)化人工質(zhì)檢核查

對(duì)深松監(jiān)測(cè)平臺(tái)數(shù)據(jù)進(jìn)行人工質(zhì)檢核查，是推動(dòng)農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)工作順利開(kāi)展、確保深松補(bǔ)助資金安全落實(shí)的重要措施。各地要結(jié)合實(shí)際，科學(xué)制定人工質(zhì)檢核查方案，明確核查比例、核查方式、核查人員等，深入實(shí)地開(kāi)展監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)核查，切實(shí)做到監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)異常地塊必查、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)正常地塊抽查，避免出現(xiàn)監(jiān)測(cè)誤差，確保深松作業(yè)質(zhì)量合格和作業(yè)面積準(zhǔn)確。

3.5 切實(shí)做好工作總結(jié)

農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)技術(shù)作為一種信息化監(jiān)測(cè)手段，符合時(shí)代發(fā)展趨勢(shì)，“十三五”期間將在全國(guó)得到迅速推廣應(yīng)用。各地要周密部署，認(rèn)真梳理總結(jié)工作中存在的問(wèn)題、工作方法、主要成效以及意見(jiàn)建議，為全省農(nóng)機(jī)深松作業(yè)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)工作出謀劃策，促進(jìn)全省農(nóng)機(jī)深松作業(yè)順利實(shí)施。