摘 要：無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)技術(shù)是當(dāng)今世界上一種新型的作戰(zhàn)模式，在未來的戰(zhàn)爭中，這種作戰(zhàn)模式對人類的打擊將會是覆滅性的，隨著當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)技術(shù)已經(jīng)從理論逐漸轉(zhuǎn)為實踐，已經(jīng)有個別國家對這種技術(shù)進(jìn)行研究開發(fā)。不可否認(rèn)，這種新型的作戰(zhàn)技術(shù)具有它獨有的特點，那就是對海作戰(zhàn)中擁有別的武器所沒有的優(yōu)勢，這也是為什么這用作戰(zhàn)模式被提出的重要原因。未來戰(zhàn)爭中，無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)將會成為一種趨勢。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；蜂群；作戰(zhàn)模式；技術(shù)

引言：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們開始著眼于更加智能化，穩(wěn)定性的新科技。無人機(jī)技術(shù)的發(fā)明加快了無人機(jī)蜂群技術(shù)的發(fā)展。這是當(dāng)今社會發(fā)展的一種必然趨勢。科技人員就當(dāng)今海內(nèi)外無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，充分發(fā)揮其中的優(yōu)勢，從而完善無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)的技術(shù)，并且詳細(xì)的分析了其運用技術(shù)對這有作戰(zhàn)模式的重要性，研究難點及相關(guān)問題的解決方法。無人機(jī)蜂群技術(shù)所用到的技術(shù)將會是人類努力發(fā)展的方向，為今后研究這項技術(shù)提供了保障。

一、什么是無人機(jī)蜂群對海作戰(zhàn)

每一種技術(shù)都會有它的優(yōu)點和短處，無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)技術(shù)的優(yōu)點在于成本低廉，可以量產(chǎn)，無人機(jī)的目標(biāo)小，但是蜂群的數(shù)量大，可操縱性好；它的缺點在于單機(jī)作戰(zhàn)能力大大減小，用于建設(shè)的蜂群無人機(jī)探測的能力有限，行動緩慢，不靈活，消耗的能量大，航程有限制并且對目標(biāo)的打擊能力也有限制[1]。對無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)的優(yōu)點和缺點進(jìn)行分析，無人機(jī)蜂群對海作戰(zhàn)還是有很高的可能性：其中一個原因是無人機(jī)蜂群成本低廉，對于打擊海上昂貴的艦艇起到了一種以低成本殺傷性武器打擊昂貴水面艦艇的利益化得到最大。另一個方面，海上艦艇的目標(biāo)比較大，容易被發(fā)現(xiàn)，并且機(jī)動性能還是有一定的缺陷，運用蜂群進(jìn)行水面艦艇的打擊是最有力的方法。當(dāng)然，海上艦艇的對蜂群無人機(jī)的打擊能力也有一定的缺陷，海上艦艇的對空作戰(zhàn)能力本來就不是它的優(yōu)勢，大量的無人機(jī)蜂群會使海上艦艇的打擊能力無處可施。

由此我們可以推斷，以后的無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)模式是否可以針對具有更高價值的航空母艦，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能無人系統(tǒng)和蜂群作戰(zhàn)也日漸熟練。

二、當(dāng)今世界各國無人機(jī)蜂群研究的現(xiàn)狀是怎么樣的呢

在發(fā)達(dá)國家，尤其是美國和歐洲各國，他們的無人機(jī)技術(shù)一直處于領(lǐng)先地位，伴隨著無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)的理念被提出，他們已經(jīng)開始著手研究無人機(jī)作戰(zhàn)有什么樣的需求，發(fā)揮其中的優(yōu)勢[2]。2016年美國軍方發(fā)布了《小型無人機(jī)系統(tǒng)路線圖2016—2036》，充分體現(xiàn)了美軍在無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)的重要關(guān)注及期待。美國不論在空軍、陸軍、海軍、都已經(jīng)開始就這項技術(shù)展開了研究，并且啟動了多個項目來確保無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)的實現(xiàn)。比如MICA項目（減少人工操作最無人機(jī)技術(shù)的干擾）、CODE項目（為了增強(qiáng)無人機(jī)的自主性）、“小精靈項目”（為了回收偵查和電子戰(zhàn)無人機(jī)蜂群）、OFFSET項目等等。

我國國內(nèi)的無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)研究要比美國和歐洲國家研究的晚一些，雖然我們起步晚，但是經(jīng)過科學(xué)家的不懈努力，我們也取得了相應(yīng)的進(jìn)步與研究成果。在理論研究的方面中，我國多地高校學(xué)者協(xié)調(diào)合作、分工明確，經(jīng)過多年的鉆研和積累，取得了很大的進(jìn)步。科學(xué)家們提出了很多非常有力的建議來確保無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展。比如：運用一定的技術(shù)手段來解決無人機(jī)的協(xié)同任務(wù)分配問題，運用基于Du bins路徑的一種無人機(jī)避障方法，對未知發(fā)生的威脅進(jìn)行避障。在演示驗證方面：中國電子科技集團(tuán)公司成功完成了飛行試驗，這次實驗由119 架固定翼無人機(jī)蜂群進(jìn)行演示，演示了多種高難度的動作，例如：密集彈射起飛、空中集結(jié)、蜂群行動等。這也標(biāo)志著我國的無人機(jī)蜂群在智能化的道路上更近一步。

無人機(jī)蜂群的重要性越來越被國內(nèi)外國家所關(guān)注，并且都會作為各國在軍事理論與實際應(yīng)用的重要課題進(jìn)行研究，并開展了一系列的研究工作[3]。美國歐洲等發(fā)達(dá)國家的無人機(jī)蜂群技術(shù)取得了不小的突破性成果，并向著實戰(zhàn)運用中的步伐前進(jìn)。我國國內(nèi)的研究目前階段僅僅是在理論方面進(jìn)行積累分析，與美國歐洲發(fā)達(dá)國家還存在著不小的差距。無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)技術(shù)距離真實的成功還是需要攻破更大的困難才能真正的運用到真實作戰(zhàn)中。

三、無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)是什么

（一）戰(zhàn)術(shù)與作戰(zhàn)使用

由于無人機(jī)蜂群的關(guān)鍵技術(shù)還沒有解決導(dǎo)致目前階段，無人機(jī)蜂群的發(fā)展面臨著巨大的壓力。無人機(jī)蜂群的關(guān)鍵技術(shù)包括無人機(jī)在戰(zhàn)術(shù)與作戰(zhàn)中如何使用、總體架構(gòu)是什么、集群感知是否能正常使用與信息能否完全融合、如何進(jìn)行集群控制與群體智能、任務(wù)規(guī)劃和它的航跡如何規(guī)劃等。

我們要從未來戰(zhàn)爭的需求方面進(jìn)行分析，從未來戰(zhàn)爭的角度出發(fā)，來研究無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)技術(shù)，這是我們研究無人機(jī)蜂群技術(shù)首先要著手的問題[4]。無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)將會產(chǎn)生一種全新的的作戰(zhàn)模式，這用模式的優(yōu)點在于數(shù)量多，對目標(biāo)的打擊能力大，可以對戰(zhàn)場的相關(guān)信息進(jìn)行監(jiān)控，智能化會讓它在戰(zhàn)爭的應(yīng)用中更加讓各國注意，并且讓打破各國的防空系統(tǒng)成為可能。事實上，由于蜂群技術(shù)的剛剛起步，我們可能因為對他不夠深入了解而會對這一技術(shù)存在誤解，充分發(fā)揮集體的優(yōu)勢，運用集體的智慧可能會是解決這一問題的關(guān)鍵所在。

（二）總體架構(gòu)

由大量的不同類型和功能的設(shè)備，并具有較強(qiáng)的交互能力和自主決策能力的無人機(jī)構(gòu)成了無人機(jī)蜂群系統(tǒng)。為了任務(wù)的高效有序進(jìn)行，無人機(jī)蜂群必須進(jìn)行更大級別的集體配合，這就需要更高的技術(shù)進(jìn)行支持?？傮w框架的功能是確保系統(tǒng)的總體效能得以保障。除了在傳統(tǒng)的系統(tǒng)框架下的集中式和分布式框架外，多智能系統(tǒng)和復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常作為研究熱門為無人機(jī)分群系統(tǒng)提供新的思路。

（三）集體控制與群體控制

無人機(jī)作戰(zhàn)的核心就是集體控制和群體控制，這是確保無人機(jī)蜂群海上作戰(zhàn)順利進(jìn)行的前提，借助有效的群體控制可以使無人機(jī)蜂群成為一個具有強(qiáng)大力量的整體，當(dāng)前解決群體控制的有效途徑是借鑒生物群體智能的理論。

（四）航跡規(guī)劃

航跡規(guī)劃是指無人機(jī)在實行任務(wù)的過程中，實時的設(shè)計出一條從起點到終點的最優(yōu)質(zhì)的航線。合理的航線規(guī)劃可以確保任務(wù)的按時完成，提高生存的概率。

總結(jié)：未來的戰(zhàn)爭向著智能化的趨勢發(fā)展，而由不同功能、不同性能的無人機(jī)組成的蜂群將會成為未來戰(zhàn)爭的重要手段。無人機(jī)蜂群運用的每一種技術(shù)都將會成為今后學(xué)者研究的重要課題，但是無人機(jī)作戰(zhàn)概念的真正實行還需要太多的問題要被解決，比如作戰(zhàn)的概念不明確，導(dǎo)致作戰(zhàn)的任務(wù)就無法正常進(jìn)行，其次，蜂群作戰(zhàn)對無人機(jī)之間的協(xié)同合作技術(shù)有較高的需求，這也是確保蜂群作戰(zhàn)的前提保障。未來的發(fā)展挑戰(zhàn)不斷，同時機(jī)遇也會不少。我們一定會在無人機(jī)領(lǐng)域更進(jìn)一步。

參考文獻(xiàn)：

[1]譚何順，曹雷，彭輝，等.一種多無人機(jī)層次化任務(wù)分配方法[J].解放軍理工大學(xué)學(xué)報（ 自然科學(xué)版） ，2014，15（ 1）：18-24.

[2]關(guān)震宇，楊東曉，李杰，等.基于 Dubins 路徑的無人機(jī)避障規(guī)劃算 法[J].北京理工大學(xué)學(xué)報，2014，34 （ 6）：570-576.

[3]劉偉，鄭征，蔡開元.未知復(fù)雜環(huán)境中的無人機(jī)平滑飛行路 徑 規(guī) 劃[J].控制理論與應(yīng)用，2012，29 （ 11）：1403-1413.

[4]曲成剛，曹喜濱，張澤旭.人工勢場和虛擬領(lǐng)航者結(jié)合的多智能體編隊[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2014，46（ 5）：1-5.

作者簡介：

姓名：金立民（1996.09--）；性別：男，籍貫：江蘇省連云港人，研究方向：電子信息工程；