□ 張 剛 航天信息江蘇有限公司

眾所周知，我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，為了保證農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)能夠快速發(fā)展，糧食存儲(chǔ)工作就成為需要首要解決的問(wèn)題。隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，科技水平也在逐步提升，將科學(xué)技術(shù)應(yīng)用到糧食存儲(chǔ)管理工作中成為一種必然趨勢(shì)，此時(shí)，智能機(jī)器人的應(yīng)用，在極大程度上提升了糧庫(kù)管理的工作效率。在此基礎(chǔ)上，筆者從智能機(jī)器人在糧庫(kù)中應(yīng)用的必要性著手，探討了我國(guó)的糧庫(kù)存糧現(xiàn)狀，然后分析了智能機(jī)器人在糧庫(kù)中的應(yīng)用，并對(duì)智能機(jī)器人在糧庫(kù)中的應(yīng)用前景進(jìn)行了展望，以期提升我國(guó)糧庫(kù)管理工作的效率。

前言

隨著經(jīng)濟(jì)全球化時(shí)代的來(lái)臨，各個(gè)國(guó)家為了提升自身的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平，在生產(chǎn)過(guò)程中大量應(yīng)用智能科學(xué)技術(shù)，此時(shí)，智能機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。在智能機(jī)器人遍布各個(gè)行業(yè)的當(dāng)前時(shí)代，各種重復(fù)性高、工作環(huán)境不理想、工作強(qiáng)度大并且危險(xiǎn)程度高的作業(yè)都應(yīng)用到了智能機(jī)器人，而事實(shí)也證明，智能機(jī)器人對(duì)于生產(chǎn)效率、安全作業(yè)管理水平提升起到了一定的促進(jìn)作用。但是，我國(guó)在糧食倉(cāng)儲(chǔ)方面智能機(jī)器人的應(yīng)用還比較少，不利于糧食存儲(chǔ)效率的提升。鑒于此，針對(duì)智能機(jī)器人在糧庫(kù)中的應(yīng)用這一課題進(jìn)行深入研究具有一定現(xiàn)實(shí)意義。

智能機(jī)器人在糧庫(kù)中應(yīng)用的必要性

智能機(jī)器人在糧庫(kù)中的應(yīng)用，對(duì)于入庫(kù)各個(gè)環(huán)節(jié)的硬件設(shè)備的配置和控制水平的提高都具有很好的促進(jìn)作用。將智能機(jī)器人引進(jìn)糧庫(kù)管理中，不僅能夠開(kāi)辦糧食智能工廠，還能在一定程度上推動(dòng)傳統(tǒng)糧庫(kù)自動(dòng)化改革的進(jìn)程，向智能型糧庫(kù)發(fā)展。由此可見(jiàn)，智能機(jī)器人應(yīng)用于糧庫(kù)中后，使得糧庫(kù)管理工作質(zhì)量、糧庫(kù)管理工作的智能化水平都得到了明顯的提升，重要性可想而知。

智能機(jī)器人在糧庫(kù)中的應(yīng)用

有利于進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析

智能機(jī)器人在糧庫(kù)管理工作中的應(yīng)用，并不是單一依賴于執(zhí)行人工輸入的固定指令，應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)還在于智能機(jī)器人本身還具備一定的學(xué)習(xí)能力。一般情況下，當(dāng)智能機(jī)器人在糧庫(kù)中開(kāi)展監(jiān)督管理工作時(shí)，其能夠按照采集到的數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行監(jiān)管行為糾正。以糧食的熏蒸工作為例，在進(jìn)行熏蒸結(jié)果評(píng)估時(shí)，智能機(jī)器人可以在人工輸入的數(shù)據(jù)參數(shù)基礎(chǔ)上累積評(píng)估數(shù)據(jù)，然后自主開(kāi)展大數(shù)據(jù)分析，通過(guò)智能機(jī)器人的記錄、學(xué)習(xí)和復(fù)制，省略掉傳統(tǒng)糧庫(kù)管理中工作人員依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷的過(guò)程，幫助糧庫(kù)管理人員節(jié)省工作時(shí)長(zhǎng)，進(jìn)而將精力投入在其他工作中。

有利于提升糧庫(kù)安全管理水平

通常情況下，糧庫(kù)在存儲(chǔ)糧食時(shí)，需要在固定時(shí)間內(nèi)對(duì)既存糧食開(kāi)展熏蒸工作，此項(xiàng)工作開(kāi)展之前、開(kāi)展的過(guò)程中以及開(kāi)展將要結(jié)束時(shí)都存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)應(yīng)用智能機(jī)器人進(jìn)行糧食倉(cāng)儲(chǔ)管理時(shí)，不僅避免了傳統(tǒng)熏蒸工作中可能會(huì)出現(xiàn)的意外，還能在一定程度上提升糧庫(kù)的安全管理工作水平。例如，當(dāng)進(jìn)行糧庫(kù)熏蒸工作時(shí)，糧庫(kù)管理人員進(jìn)入熏蒸空間內(nèi)必須佩戴相應(yīng)的隔絕空氣裝備，一旦超出安全時(shí)間管理人員未撤出，熏蒸藥劑就會(huì)對(duì)人體的正常機(jī)能產(chǎn)生破壞作用。同時(shí)，在糧庫(kù)熏蒸工作完成之后，糧庫(kù)四周嚴(yán)格禁止人員靠近，該類區(qū)域是危險(xiǎn)高發(fā)區(qū)，但卻不能停止固定的糧庫(kù)安全巡查工作，傳統(tǒng)糧庫(kù)管理工作都需要依賴人工完成。當(dāng)應(yīng)用智能機(jī)器人之后，以上工作就能夠直接讓機(jī)器人去完成，從前期的熏蒸藥劑裝卸，到中期的監(jiān)督管理以及后期的空瓶回收，都可以通過(guò)智能機(jī)器人的監(jiān)控視角投放在監(jiān)控室畫(huà)面上，管理人員只需在控制室內(nèi)監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài)即可，不僅大幅度提升了安全管理工作水平，還在一定程度提升了工作效率。

大幅度節(jié)約糧庫(kù)存儲(chǔ)成本投入

相對(duì)于人工來(lái)講，智能機(jī)器人自身的優(yōu)勢(shì)還表現(xiàn)在成本節(jié)約上。應(yīng)用智能機(jī)器人進(jìn)行糧庫(kù)管理，一臺(tái)智能機(jī)器人能夠從事多項(xiàng)管理工作，在白天，機(jī)器人可以扮演糧庫(kù)保管員角色，在糧庫(kù)內(nèi)進(jìn)行糧食作業(yè)，在夜晚，智能機(jī)器人又化身為糧庫(kù)安全巡邏員，而在糧庫(kù)開(kāi)展熏蒸工作時(shí)，智能機(jī)器人還能夠充當(dāng)監(jiān)督人員。在傳統(tǒng)的糧庫(kù)管理工作中，需要365天巡邏，至少需要配備兩名保管員，而應(yīng)用智能機(jī)器人之后，經(jīng)過(guò)綜合計(jì)算能夠得出，一臺(tái)智能機(jī)器人相當(dāng)于2.5個(gè)人工，而且機(jī)器人無(wú)需吃飯和發(fā)薪酬，僅需每天充電即可，既節(jié)省了人力，同時(shí)也降低了糧庫(kù)的成本投入。

總結(jié)

綜上所述，現(xiàn)代化信息技術(shù)的運(yùn)用，對(duì)社會(huì)各個(gè)行業(yè)的發(fā)展都起到了重要的促進(jìn)作用。在這一前提下，智能機(jī)器人在糧庫(kù)管理工作中的應(yīng)用，不僅是為了跟上時(shí)代潮流，更是為了提升糧庫(kù)管理工作的便捷性，使得更多的有效資源能夠應(yīng)用到其他的行業(yè)中發(fā)揮更大的作用。另一方面，社會(huì)各界一致看好智能機(jī)器人在糧庫(kù)中的應(yīng)用前景，而如何加快智能機(jī)器人在糧庫(kù)中的普及速度依舊是一項(xiàng)亟待解決的問(wèn)題，希望本篇的研究能夠?qū)χ悄軝C(jī)器人在糧食倉(cāng)儲(chǔ)管理中應(yīng)用水平的提升起到促進(jìn)作用。