國內(nèi)首款基于機(jī)器人的數(shù)字相控陣天線測(cè)試系統(tǒng)投入使用

近日，中船重工七二四所自主研發(fā)的基于工業(yè)機(jī)器人的數(shù)字相控陣天線平面近場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)正式投入使用。該系統(tǒng)既可作為平面近場(chǎng)測(cè)量系統(tǒng)，又可作為柱面、球面測(cè)量系統(tǒng)，是目前國內(nèi)市場(chǎng)上其他測(cè)試系統(tǒng)所不具備的。

據(jù)悉，國際知名天線測(cè)試系統(tǒng)供應(yīng)商，美國NSI公司在2016年第二季度發(fā)布了一型基于工業(yè)機(jī)器人的天線近場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)備，但其僅能用于無源天線測(cè)試，而七二四所開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)具備無源和有源天線測(cè)量能力。

該項(xiàng)目于2015年立項(xiàng)研發(fā)。項(xiàng)目以工業(yè)機(jī)器人設(shè)備替代傳統(tǒng)掃描架設(shè)備，實(shí)現(xiàn)天線近場(chǎng)測(cè)量，突破了平臺(tái)自動(dòng)化柔性校平、機(jī)器人動(dòng)態(tài)高精度定位實(shí)時(shí)交互、相控陣天線近場(chǎng)可容錯(cuò)數(shù)據(jù)分析、多任務(wù)采集測(cè)量以及快速近場(chǎng)數(shù)據(jù)精確處理算法等關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)際應(yīng)用表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，可靠性高，能夠滿足實(shí)際工程需求，且運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度快，可節(jié)省一半測(cè)量時(shí)間。(中船重工)