李麒驥+李磊民+黃玉清

摘 要：為了解決核相關濾波（KCF）跟蹤器中目標尺度固定的問題，提出了一種尺度自適應的跟蹤方法。首先利用Lucas-Kanade光流法跟蹤相鄰視頻幀之間特征點的運動，引入前向后向跟蹤方法保留可信特征點；其次將可信點用于尺度變化估計；然后將尺度估計應用到可調高斯窗上；最后運用前向后向跟蹤算法來判斷目標是否處于被遮擋狀態(tài)，修改了模板更新策略。解決了核跟蹤濾波器中目標尺度固定的限制，使得跟蹤器更具魯棒性與準確性。在目標跟蹤視頻集上測試算法效果。實驗結果表明，所提算法在成功率圖與精確度圖排名上均優(yōu)于原KCF、TLD、Struck算法。與原方法相比，改進后的方法能更好地適用于有尺度變化與遮擋的跟蹤。

關鍵詞：視覺目標跟蹤；相關濾波器；尺度自適應

中圖分類號： TP391.4

文獻標志碼：A

文章編號：1001-9081（2016）12-3385-04