摘 要：為了提高電路板焊接質(zhì)量和焊接效率，改善焊接工人勞動(dòng)條件，實(shí)現(xiàn)小批量電路板的自動(dòng)化焊接，研制開發(fā)了一種智能三坐標(biāo)臺(tái)式自動(dòng)焊接機(jī)。該系統(tǒng)具有智能化程度高、精度高、焊接速度快等特點(diǎn)，能夠完成電路板上元器件的自動(dòng)焊接；主要由滾珠絲杠三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件組成；通過電機(jī)與絲杠的相互配合，上下位機(jī)的相互通信，使得焊接過程操作簡(jiǎn)便，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良，滿足了實(shí)際使用要求。

關(guān)鍵詞：三坐標(biāo)；自動(dòng)；焊接機(jī)床；數(shù)控系統(tǒng)

一直以來，各個(gè)電子制造廠焊接電路板時(shí)運(yùn)用的大多都是傳統(tǒng)的手工藝焊接的辦法，也就是人工手持電烙鐵來進(jìn)行焊接的辦法，這樣對(duì)焊接工人技能需求就很高，且存在許多缺點(diǎn)。首先是速度慢，由于人太過于自由靈活，稍微受點(diǎn)影響就會(huì)導(dǎo)致焊接位置偏移，帶來焊接誤差，還非常容易出操作事端，發(fā)生較多的工傷事故。因而這種焊接辦法也在逐漸地被企業(yè)淘汰，與此對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化焊接技術(shù)優(yōu)勢(shì)凸顯，逐漸時(shí)興起來。

1 系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)過程

本系統(tǒng)是將三坐標(biāo)移動(dòng)精確定位思想靈活應(yīng)用到電路板焊點(diǎn)定位上，被固定在軸上的焊槍可在空間中X、Y、Z三個(gè)方向自由移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)的精確定位并依照命令執(zhí)行焊接動(dòng)作。X、Y、Z的具體坐標(biāo)移動(dòng)的位置也就是電路板的焊點(diǎn)位置，從Altium Designer軟件導(dǎo)出至Excel表格中，再由上位機(jī)采集通過串口傳送給下位機(jī)，單片機(jī)接收到定位坐標(biāo)后給定細(xì)分器脈沖來控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠上的滑塊實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，通過焊槍的二維運(yùn)動(dòng)和焊臺(tái)的一維運(yùn)動(dòng)相互組合，定位至要焊接的焊點(diǎn)。

如圖1所示，焊槍由x、z方向的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)絲杠，待x、z平面內(nèi)定位完畢，y方向的步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)動(dòng)，將載有電路板的焊臺(tái)運(yùn)送到焊接位置，再由步進(jìn)電機(jī)組成的送絲機(jī)構(gòu)向高頻加熱器的線圈內(nèi)送焊絲，焊絲通過加熱融化再加上烙鐵頭與焊錫的接觸來進(jìn)一步加熱，即可對(duì)所需加工零件進(jìn)行焊接，焊接時(shí)，溫度由非接觸式溫度傳感器檢測(cè)，保證工作過程中的溫度要求，當(dāng)溫度過高或過低時(shí)便可進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，使整個(gè)系統(tǒng)的操作更加人性化。焊接完成后，x、y、z軸方向的步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，并回到起始位置待命。

2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)利用上位機(jī)導(dǎo)入電路板焊點(diǎn)位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，上位機(jī)和下位機(jī)通過串口通信，主要完成焊點(diǎn)坐標(biāo)的信號(hào)傳輸，下位機(jī)接到上位機(jī)的焊點(diǎn)坐標(biāo)后發(fā)出程序指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接到指令后開始控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制絲杠滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)、通過坐標(biāo)與步進(jìn)電機(jī)的步距角還有絲杠的螺距之間的關(guān)系，設(shè)定相應(yīng)的算法，使得三坐標(biāo)準(zhǔn)確定位。

控制系統(tǒng)主要由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、主控芯片、液晶顯示屏等組成。主控芯片選用的單片機(jī)是Free scale公司的16位單片機(jī)MC9S12XS1

28。為了使步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的精度更高，從而使絲杠的傳動(dòng)更加平穩(wěn)，我們選擇了最大可16細(xì)分的ZD-6560-V4高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

3 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)械部分主要是以實(shí)現(xiàn)x、y、z三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)為主，此外還有對(duì)送絲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。焊槍固定在z軸方向的絲杠滑塊上，同時(shí)z軸絲杠又被固定在x軸絲杠滑塊上，并能自由移動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了焊槍的二維移動(dòng)。帶有工件的焊臺(tái)則固定在y軸絲杠滑塊上，可實(shí)現(xiàn)焊臺(tái)的前后移動(dòng)。此機(jī)械結(jié)構(gòu)各部分的相互結(jié)合實(shí)現(xiàn)了三個(gè)坐標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)，焊槍可在工件上的任何一個(gè)位置進(jìn)行焊接。

4 下位機(jī)程序設(shè)計(jì)

單片機(jī)在接到上位機(jī)傳來的坐標(biāo)信號(hào)后，發(fā)出終端，這時(shí)各個(gè)步進(jìn)電機(jī)開始按指令執(zhí)行，x，y，z三軸開始運(yùn)動(dòng)，定位至焊接點(diǎn)，等準(zhǔn)備就緒之后送絲機(jī)構(gòu)開始往下輸送焊錫絲，同時(shí)給焊錫和烙鐵頭加熱，二者溫度都達(dá)到要求之后便開始焊接電路板，某焊孔焊接完畢后，x，y，z三軸復(fù)位，等待下一次中斷信號(hào)，繼續(xù)焊接電路板上的其他焊孔。單片機(jī)程序設(shè)計(jì)整體流程圖如圖3所示。

5 上位機(jī)設(shè)計(jì)

上位機(jī)采用C#可視化語言編寫，上位機(jī)軟件可與單片機(jī)進(jìn)行串口通信，在上位機(jī)中輸入控件輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)位置，通過串口將數(shù)據(jù)發(fā)送給下位機(jī)，下位機(jī)接到信號(hào)后再處理并控制烙鐵頭的運(yùn)動(dòng)，具體界面如圖4所示。

6 結(jié)束語

該三坐標(biāo)自動(dòng)焊接機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)借鑒三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的設(shè)計(jì)原理，為焊接機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位焊點(diǎn)提供了較強(qiáng)的理論性依據(jù)。焊接精度高，系統(tǒng)采用絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊槍在空間X、Y、Z方向的移動(dòng)，在最大程度上保證了絲杠的直線性和分辨率微小化，從而保證了加工的精確性，提高了焊接的精度。該系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，外形美觀，制造成本低，軟件結(jié)構(gòu)開放，編程操作和維修簡(jiǎn)單，應(yīng)用前景較好。

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