摘 要：電能高效無污染的利用，是全球長期追求的指標(biāo)之一，變流裝置綠色化尤為重要。ABB公司創(chuàng)新設(shè)計船載直流電網(wǎng)，將船舶能效提升20%左右，并將電氣設(shè)備的占地面積和重量減少30%左右，所產(chǎn)生的電力直接饋入或通過整流器將電能分配給船上用電設(shè)備的公共直流匯流排。此系統(tǒng)可用于高達(dá)20MW的船舶電氣應(yīng)用并運行在額定電壓1000VDC，直流側(cè)穩(wěn)定性。本課題建立整流器VF-DPC模型，引進(jìn)了虛擬磁鏈觀測的方法和SVPWM控制，利用智能控制在線尋優(yōu)，實現(xiàn)了電網(wǎng)能量的雙向傳輸、單功率因數(shù)、諧波濾波和直流電網(wǎng)交流側(cè)電流正弦化。

關(guān)鍵詞：整流器VF-DPC模型；虛擬磁鏈觀測；SVPWM控制；智能控制

1 直流電網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀

直流電網(wǎng)較交流電網(wǎng)具有以下幾個優(yōu)點：減少燃油損耗；磨損更??；簡單省時；快速響應(yīng)，系統(tǒng)無需同步；噪聲更輕，震動更??；更加環(huán)保。

直流電網(wǎng)較交流電網(wǎng)具有以下幾個缺點：直流電網(wǎng)價格高；斷路器的設(shè)計要求高；無功補償量大；維護(hù)費用高；諧波干擾，需要較好的濾波器。

因此現(xiàn)階段直流電網(wǎng)被應(yīng)用于船載直流電網(wǎng)，某些小型的供電系統(tǒng)，具體大電網(wǎng)應(yīng)用直流電網(wǎng)還需要一定的技術(shù)發(fā)展。文章研究能量雙向流動的VF-DPC電壓型整流器，確保了直流側(cè)電壓的穩(wěn)定性，確保了交流側(cè)電流正弦化，同時虛擬磁鏈有效的抑制了諧波，對直流電網(wǎng)的發(fā)展有著重要意義。

2 電壓型PWM整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

圖1為三相電壓型主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，是半橋電路。而三相全橋會比三相半橋更適應(yīng)于電網(wǎng)不平衡的條件，硬件成本高。但是由于本課題在電網(wǎng)平衡條件下研究，所以采用三相半橋電路。這里用IGBT，原因：第一，二極管整流，對電網(wǎng)造成了“污染”；第二，諧波大，對于晶閘管。

3 三相電壓型PWM整流器的工作原理

整流器交流側(cè)輸入認(rèn)為是三相正弦電流。而直流側(cè)的電容起到穩(wěn)壓作用輸出呈直流電壓源特性。其單相交流側(cè)等效電路如圖2所示。

功率開關(guān)管橋路以及直流回路組成當(dāng)不計功率開關(guān)管橋路損耗時，由交、直流側(cè)功率平衡關(guān)系：

由于所加載的電阻R較小，則基本可以忽略，則

方程（2）中e是由電網(wǎng)電壓決定的，VL恒定相位超前電流iA的相位？仔/2。

PWM整流器的四象限運行，可以用來控制交流側(cè)電壓和交流側(cè)的電流，通過反饋控制來網(wǎng)側(cè)電流。

4 三相電壓型PWM整流器的直接功率控制

直接功率控制主要是控制有功功率和無功功率，VOC，電流矢量的幅值以及相位，間接控制有功無功功率，從而控制輸出端電壓。

DPC與VOC的區(qū)別：DPC是基于電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的方法轉(zhuǎn)換而來，并非是把功率換算成電流去實現(xiàn)電流內(nèi)環(huán)控制，而是PWM整流器輸出的瞬時有功無功功率作為控制量實現(xiàn)的直接功率閉環(huán)控制。文章主要研究比較先進(jìn)的VF-DPC系統(tǒng)。利用坐標(biāo)變換將3S/2S電壓電流瞬時值變換成兩相正交坐標(biāo)系。其中的clark、park和ipark坐標(biāo)變換這里不作過多介紹。

瞬時功率理論與仿真模型如下：

從式3中可以看出來，瞬時有功功率和瞬時無功功率的變化與交流側(cè)電感能量有著密切的關(guān)系。在從式3中觀察，可發(fā)現(xiàn)無功功率與d沒有關(guān)系，也就是與直流側(cè)能量不傳遞，但是可以看出來有功功率在整流器的交直流側(cè)進(jìn)行雙向能量流動，形成了功率環(huán)，確保了直流側(cè)電壓的穩(wěn)定性，體現(xiàn)了整流器的非線性控制優(yōu)越性。

虛擬磁鏈的瞬時功率估算模型，利用虛擬磁鏈估算模塊省去了電壓傳感器。其中的SA，SB，SC是開關(guān)矢量表開關(guān)函數(shù)信號，其中的Udc是由電壓傳感器直接測量而得。電流則是由電流傳感器測量而得，經(jīng)過clark變換成？琢？茁坐標(biāo)系而得。虛擬磁鏈的輸出為瞬時有功功率和瞬時無功功率的觀測值也即為實際值。

5 仿真模型和仿真結(jié)果

電壓型PWM整流器VF-DPC系統(tǒng)框圖可以在參考文獻(xiàn)中查閱，不再附圖。根據(jù)系統(tǒng)框圖在simulink中建立模型。并在直流電網(wǎng)模型中運行該模型，其直流側(cè)電壓仿真結(jié)果如下：

從圖3可以得出，在剛啟動空載時波形有了大的超調(diào)量但是能夠保持電壓的穩(wěn)定性，在0.2s突加負(fù)載的時候直流側(cè)電壓在負(fù)載的沖擊下突然減小，隨后繼續(xù)保持穩(wěn)定在1000V。

從圖4可以得出，當(dāng)加入100電阻時，啟動瞬間整流器處于整流狀態(tài)，瞬時有功功率和無功功率同時減小，無功功率轉(zhuǎn)化為有功功率，同時向直流側(cè)傳輸，在0.05S的時候達(dá)到穩(wěn)定。

利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱，粒子群算法，BP算法和模糊專家控制對數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行在線優(yōu)化，可以優(yōu)化波形的超調(diào)量和響應(yīng)時間。

6 結(jié)束語

文章驗證了電壓型PWM整流器VF-DPC系統(tǒng)在直流電網(wǎng)中的仿真應(yīng)用，并用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析在線尋優(yōu)，參數(shù)得到了優(yōu)化。此綠色整流器符合預(yù)期，利用智能控制對直流電網(wǎng)工業(yè)應(yīng)用有著重要的意義。

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