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        簡析橋式刮板取料機行走糾偏問題的處理

        2016-12-31 00:00:00王鳳李品馮曉艷
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年14期

        摘 要:文章介紹了橋式刮板取料機箱梁偏斜的原因,簡明介紹了糾偏開關(guān)的糾偏原理,主要論述當(dāng)糾偏開關(guān)相對安裝位置發(fā)生改變時的處理方案。

        關(guān)鍵詞:橋式;取料機;偏斜;糾偏開關(guān)行走同步零位

        1 概述

        由于長形料場儲存能力大、混勻程度好、堆區(qū)擴展性靈活,深受水泥、鋼鐵行業(yè)用戶青睞。隨著各個行業(yè)的日益發(fā)展,堆取料機后期維護、維修、整改更新,已成為當(dāng)下重點問題,文章簡單說明了橋式刮板取料機行走發(fā)生不同步問題后,電氣方面的緊急處理方案。

        2 取料機偏斜原因

        如圖1所示,橋式刮板取料機兩端為擺動端梁和固定端梁,擺動端梁是行走驅(qū)動端與箱梁之間能夠發(fā)生相對擺動,固定端梁是行走驅(qū)動端與箱梁之間是固定連接結(jié)構(gòu),不能發(fā)生相對運動。

        側(cè)擋輪(水平擋輪)其作用是為了克服設(shè)備運行時產(chǎn)生的垂直于軌道的水平側(cè)向力而設(shè)計的,設(shè)備在正常工作時擺動端梁的側(cè)擋輪(水平擋輪)是緊貼導(dǎo)軌的,所以擺動端梁與其軌道重合(在不考慮安裝因數(shù)的前提下,不會與其軌道產(chǎn)生相對角度)。

        取料機在行走時,由于實際摩擦力、阻力、電機及變頻器誤差等問題,使得擺動端梁與固定端梁行走不同步,導(dǎo)致取料機箱梁及固定端梁出現(xiàn)偏斜。

        圖1 橋式刮板取料機

        3 取料機糾偏

        為了解決兩個行走端梁的同步問題,在擺動端梁側(cè)安裝糾偏開關(guān),用其測量取料機箱梁的偏斜程度,如果取料機箱梁偏斜程度大于整定值,則PLC會根據(jù)糾偏開關(guān)反饋信號,發(fā)出相應(yīng)指令使擺動端梁或固定端梁驅(qū)動加速,當(dāng)糾偏開關(guān)的反饋值達到零位時取料機停止糾偏,從而保證箱梁倆端同步。(也稱糾偏過程)

        4 零位丟失

        零位是指取料機箱梁與擺動端梁及固定端梁均垂直時(箱梁未發(fā)生偏斜),糾偏開關(guān)的反饋區(qū)間值。在設(shè)備生產(chǎn)使用中,由于設(shè)備本身有震動造成的糾偏開關(guān)的安裝螺絲松動、維護疏忽及現(xiàn)場工況變化等原因,導(dǎo)致糾偏開關(guān)安裝位置發(fā)生變化或整定值與實際偏移,使得原設(shè)定的取料機箱梁零位丟失,導(dǎo)致原整定的糾偏范圍不準確,實際表現(xiàn)為設(shè)備經(jīng)常因糾偏故障停機、設(shè)備糾偏時啃軌、行走電機過載、設(shè)備爬軌及輪緣損壞等現(xiàn)象。

        5 整定零位區(qū)間

        5.1 平衡區(qū)域法

        由于現(xiàn)場條件、設(shè)備使用情況等限制,一旦發(fā)生了零位丟失就很難找尋原有零點位置,而且如果進行重新測量設(shè)備箱梁的垂直度需要大量時間去測量及糾正,為了確保連續(xù)生產(chǎn)可根據(jù)現(xiàn)場工況,用取料機調(diào)車方式(快速行走)在整個料場反復(fù)往復(fù)行走,在行走過程中記錄糾偏開關(guān)回饋值,記錄次數(shù)越多就越容易找到反饋值連續(xù)變化規(guī)律。在取值過程中,應(yīng)該注意的是在行走過程中應(yīng)觀察并記錄連續(xù)穩(wěn)定的回饋值,在行走過程中的發(fā)生的突跳值需要濾去。此方法為“平衡區(qū)域法”,是以軌道為基準來測定的。如表1所示,是在某個現(xiàn)場的行走反饋值。

        行走電機停止及啟動瞬間出現(xiàn)的最大最小值為:7432、5821。

        根據(jù)以上方法整定零位區(qū)間:

        (1)統(tǒng)一法。根據(jù)此數(shù)據(jù)可以設(shè)置一套糾偏數(shù)據(jù),因在換堆區(qū)部分軌道上左右行走出現(xiàn)連續(xù)的數(shù)據(jù),不能用于設(shè)置通用的設(shè)備零位做參考,并且取料機不會在此區(qū)域工作,所以此區(qū)域測得的連續(xù)數(shù)據(jù)可被忽略。設(shè)備零位整定為7100-6700,設(shè)備右糾偏值整定為大于7700,設(shè)備左糾偏值整定為大于6100,設(shè)定最大最小偏斜極限為9000、5500。(需要根據(jù)現(xiàn)場工況設(shè)定)此方法適用于工作區(qū)域的測量值沒有明顯偏差,或測量數(shù)值的偏差不大的情況。(2)分區(qū)法。還可以將此料場分為倆套糾偏數(shù)據(jù),A區(qū)一套、B區(qū)一套進行分段調(diào)整、分段保護。此方法適用于料場內(nèi)的行走測量值分段明顯,并且倆段測量值范圍差距較大的工況。分區(qū)法需要在倆個區(qū)域的臨界區(qū)添加限位開關(guān)(或其它控制開關(guān)),用于切換倆套糾偏數(shù)據(jù)。

        圖2為部分程序,從程序中可以看出當(dāng)I:9/15輸入信號改變時(取料機進入B區(qū)),程序切換至第2套整定值。

        根據(jù)現(xiàn)場需要還可以增加保護區(qū)間,直到滿足工況。注意:以上方法測試得出的整定值只試用于當(dāng)下工況,如果現(xiàn)場設(shè)備運行工況有變,需要重新測量整定。

        5.2 測量法(常規(guī)方法)

        測量法屬于常規(guī)方法,使用專業(yè)儀器測量以確保軌道之間的平行度,需調(diào)整固定端梁與擺動端梁的行走輪的縱向中心線,使其軌道中心線應(yīng)重合,還需要找出箱梁的中心線,并調(diào)整取料機使箱梁中心線與倆軌道垂直。用此方法測得的零位區(qū)間比較準確,但此方法操作上比較麻煩,并且需要大量的維修時間,影響用戶使用和生產(chǎn)。

        6 糾偏開關(guān)保護作用誤區(qū)

        在現(xiàn)場的部分剛剛接觸該設(shè)備的維護人員,沒有切底理解糾偏開關(guān)的設(shè)計理念,在維護中往往進入了誤區(qū),認為該設(shè)備能按軌道工況自動調(diào)解行走,致使維修設(shè)備時走了彎路。糾偏開關(guān)只是為了保證倆端梁同步(箱梁垂直軌道),在糾偏開關(guān)正常、整定值無誤的情況下,對于設(shè)備輪緣啃軌不能起到?jīng)Q定性作用。

        7 結(jié)束語

        以上方法解決了現(xiàn)場條件、設(shè)備使用情況等限制下找尋零位的問題,不但降低了維修成本而且節(jié)省了大量的維修時間,并且開拓了解決此類問題的新思路。

        參考文獻

        [1]王志敏.橋式刮板取料機水平擋輪的設(shè)計110027[Z].北方重工裝卸設(shè)備分公司研究所.

        [2]于躍深.橋式刮板取料機中兩種糾偏方式的探討[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報,2012.

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