機器人梯形柔順步態(tài)算法研究
2016-12-31 00:00:00郭愛芹寧祎蘆文彬
科技創(chuàng)新與應用 2016年14期
摘 要：詳細介紹了梯形柔順步態(tài)算法，分析了柔順算法的特點，并進行仿真，仿真結果表明，梯形柔順步態(tài)算法可提高雙足速度的平滑性。
關鍵詞：步態(tài)周期；梯形柔順步態(tài)算法；研究
摘 要：詳細介紹了梯形柔順步態(tài)算法，分析了柔順算法的特點，并進行仿真，仿真結果表明，梯形柔順步態(tài)算法可提高雙足速度的平滑性。
關鍵詞：步態(tài)周期；梯形柔順步態(tài)算法；研究
