摘 要：文章在對(duì)非圓齒輪移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，對(duì)非圓齒輪進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，利用輔助分析軟件對(duì)10個(gè)目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到符合取苗工作所需理想的“鷹嘴形”軌跡；建立非圓齒輪副的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型，分析并采用數(shù)值解法求解其動(dòng)力學(xué)模型，得到非圓齒輪動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)在整個(gè)時(shí)間域上的解。

關(guān)鍵詞：移栽；非圓齒輪；動(dòng)力學(xué)；建模

引言

齒輪傳動(dòng)因傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)可靠，是機(jī)械傳動(dòng)過程中應(yīng)用非常廣泛的傳動(dòng)形式[1]。圓齒輪的節(jié)曲線為圓形，傳動(dòng)比為定值，應(yīng)用比較廣泛[2]。非圓齒輪的傳動(dòng)比是變數(shù)，節(jié)曲線是非圓形，可以實(shí)現(xiàn)非線性的、變化著的傳動(dòng)關(guān)系，替代平時(shí)常用的連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)。更容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確傳遞運(yùn)動(dòng)，高速重載下傳動(dòng)平穩(wěn)[3]。因此非圓齒輪被廣泛應(yīng)用于多種行業(yè)[4]。課題組發(fā)明了多種非圓齒輪行星輪系移栽機(jī)構(gòu)[5]。為了得到取苗爪尖點(diǎn)所需的工作軌跡，將移栽機(jī)構(gòu)栽植臂與非圓行星輪固接，通過非圓齒輪行星輪系的不等速傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)取苗臂的擺動(dòng)[6]。文章在課題組對(duì)非圓齒輪移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，對(duì)非圓齒輪進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，利用輔助分析軟件對(duì)10個(gè)目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到符合取苗工作所需理想的“鷹嘴形”軌跡；建立非圓齒輪副的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型，分析并采用數(shù)值解法求解其動(dòng)力學(xué)模型，得到非圓齒輪動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)在整個(gè)時(shí)間域上的解[7]。