摘 要：針對國內(nèi)個別履帶起重機發(fā)生的驅(qū)動輪與履帶板出現(xiàn)啃齒的現(xiàn)象，采用理論計算與試驗比較方法，提出合理化方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動輪與履帶板磨損后配合使用時易出現(xiàn)啃齒現(xiàn)象的技術(shù)問題。

關(guān)鍵詞：履帶式起重機；啃齒；驅(qū)動輪；履帶板

引言

如果履帶起重機驅(qū)動輪與履帶板之間嚙合不好，就會發(fā)生劇烈摩擦，會對驅(qū)動輪與履帶板造成很嚴重的破壞，這就是我們通常所說的啃齒現(xiàn)象。發(fā)生啃齒現(xiàn)象是因為履帶板的節(jié)距計算過于理論化。履帶板與履帶板之間是用軸來連接的，為了安裝方便與實際應用，履帶板的孔與軸之間要留有一定的間隙。由于間隙的累加，就會導致履帶板與驅(qū)動輪在嚙合時，齒與槽之間發(fā)生錯位，產(chǎn)生啃齒現(xiàn)象。分析以上問題出現(xiàn)的原因，從而解決根本問題。

1 工作原理

履帶架是履帶起重機將自身所承受重量傳遞到地面的重要部件之一，同時也是履帶起重機完成行走的重要裝置。履帶架行走是由安裝在履帶架結(jié)構(gòu)上的行走減速機帶動驅(qū)動輪，再通過驅(qū)動輪與履帶板之間的嚙合將減速機提供的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為履帶板的直線運動，完成履帶的行走。如果驅(qū)動輪與履帶板之間的嚙合不當，就會發(fā)生啃齒。發(fā)生啃齒的原因是履帶板的節(jié)距在計算中過于理論化，而實際中履帶板與履帶板之間是通過軸連接，為了安裝方便與轉(zhuǎn)彎時防止履帶板被損壞，履帶板軸孔與軸之間要留一定的間隙。由于間隙的累加，造成履帶板的實際連接長度大于理論計算長度，從而產(chǎn)生啃齒現(xiàn)象。

目前驅(qū)動輪與履帶板之間的嚙合分為兩種形式：一種是驅(qū)動輪采用齒的形式，履帶板采用凹槽的形式（圖1）；另一種是驅(qū)動輪采用凹槽的形式，履帶板采用齒的形式（圖2）。

相同噸位的履帶起重機，槽結(jié)構(gòu)的驅(qū)動輪直徑會比齒結(jié)構(gòu)的驅(qū)動輪直徑大，這是由結(jié)構(gòu)本身決定的。由于凹槽結(jié)構(gòu)的履帶板上面有兩個弧形接觸塊，故在與驅(qū)動輪接觸時會更平滑，嚙合更平穩(wěn)。

國內(nèi)的中小噸位履帶起重機一般都采用驅(qū)動輪是齒槽，履帶板是齒的結(jié)構(gòu)形式。由于中小噸位履帶起重機履帶結(jié)構(gòu)較小，所以履帶板結(jié)構(gòu)相對來說就會更小。若采用履帶板是凹槽結(jié)構(gòu)形式，在整體結(jié)構(gòu)強度方面就會顯得相對薄弱，履帶板不易滿足強度要求。此外，履帶的整體尺寸不是很大，如果驅(qū)動輪的直徑也較小，履帶在外形上也不美觀；大噸位履帶起重機由于整機自重很大，在轉(zhuǎn)彎及行走的時候，都需要較大的驅(qū)動力矩。如果驅(qū)動輪的直徑較大，就需要更大的驅(qū)動力矩才能完成行走與轉(zhuǎn)彎。若驅(qū)動力矩過大，對行走減速機就要求很高，在采購方面可能就會很困難，甚至無法采購，所以一般都會采用驅(qū)動輪直徑相對較小的齒式結(jié)構(gòu)，即履帶板是凹槽的結(jié)構(gòu)形式。

2 計算方法

履帶板的節(jié)距尺寸通常都是通過驅(qū)動輪的參數(shù)來確定的，現(xiàn)取驅(qū)動輪為槽，履帶板為齒的一對嚙合進行計算（另一種形式的計算方法相同），計算方法如下。

已知驅(qū)動輪半徑R，齒槽數(shù)Z，履帶板軸孔中心到上表面距離L，？琢=360/2z，履帶板軸孔與軸之間的間隙值為h。

則履帶板節(jié)距理論值：

L1=2（R+L）tan？琢

以上L1的計算值為理論值，如果按照理論計算值生產(chǎn)就可能會發(fā)生啃齒現(xiàn)象，所以還需要在理論計算值的基礎(chǔ)上再進行數(shù)值修正。目前還沒有一個統(tǒng)一的計算方法來確定履帶板節(jié)距，各個生產(chǎn)廠家都是根據(jù)實際經(jīng)驗來給出一個計算數(shù)值，雖然數(shù)值相差不大，但還是有一定的可調(diào)性。我們采用其中一種計算方法，用理論節(jié)距值減去履帶板軸孔與軸之間間隙值的4倍，作為履帶板的實際節(jié)距值，即：Ls=L1-4h。上面的實際節(jié)距值都是經(jīng)驗值，如何能夠更好的優(yōu)化設(shè)計還需要進一步的研究。

3 解決方案

解決方法就是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動輪與履帶板之間的嚙合尺寸，可分為2種方案。

（1）在不改變驅(qū)動輪直徑的情況下，減小履帶板的節(jié)距，使之達到平穩(wěn)嚙合，解決啃齒問題；根據(jù)上面的計算公式，通過驅(qū)動輪的實際直徑R，齒槽數(shù)z，履帶板上半部分高度L，就可以計算出合適的履帶板節(jié)距。

（2）在不改變履帶板節(jié)距的情況下，增大驅(qū)動輪直徑，使之達到平穩(wěn)嚙合，解決啃齒問題。不改變履帶板節(jié)距，計算驅(qū)動輪直徑的方法，與上面的計算方法相比完全是逆過程。

4 結(jié)束語

出現(xiàn)啃齒現(xiàn)象的原因主要是在設(shè)計時考慮的不夠全面，沒有把間隙問題考慮進去。這樣，使得履帶板的實際長度變大，產(chǎn)生啃齒。因此，只要我們在設(shè)計過程中，考慮的能夠更全面一點，多想想，多看看，就一定能夠把履帶起重機做的更好，更完美。

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作者簡介：鮑曉杰（1984-），男，學士學位，本科，機械設(shè)計工程師。