摘 要：針對(duì)主動(dòng)懸浮軸承（Active Magnent Bearing，AMB）系統(tǒng)控制參數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等因素，采用模糊PID控制算法并結(jié)合改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法對(duì)其進(jìn)行控制。通過(guò)提出合適的目標(biāo)函數(shù)克服對(duì)系統(tǒng)先驗(yàn)知識(shí)掌握的不足，采用粒子群優(yōu)化算法對(duì)模糊PID控制器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。仿真結(jié)果表明，通過(guò)與模糊PID控制的系統(tǒng)相比，采用粒子群優(yōu)化的模糊PID的控制器性能更優(yōu)良。

關(guān)鍵詞：主動(dòng)懸浮軸承；粒子群優(yōu)化；模糊PID控制