2016年10月19日3時(shí)31分，神舟十一號載人飛船與天宮二號空間實(shí)驗(yàn)室成功實(shí)現(xiàn)自動交會對接。這是天宮二號自9月15日發(fā)射入軌以來，與神舟飛船開展的首次交會對接（圖1）。

在科技人員精確控制下，神舟十一號載人飛船經(jīng)過多次變軌，于19日1時(shí)11分轉(zhuǎn)入自主控制狀態(tài)，以自主導(dǎo)引控制方式向天宮二號逐步靠近。經(jīng)北京航天飛行控制中心就對接準(zhǔn)備狀態(tài)進(jìn)行最終確認(rèn)，神舟十一號開始向天宮二號緩緩靠攏。3時(shí)24分，神舟十一號與天宮二號對接環(huán)接觸，按程序順利完成一系列技術(shù)動作后，對接機(jī)構(gòu)鎖緊，兩個飛行器建立剛性連接，形成組合體。10月19日凌晨，神舟十一號飛船與天宮二號自動交會對接成功。

自動交會對接實(shí)施期間，航天員景海鵬、陳冬在神舟十一號飛船返回艙值守，密切監(jiān)視著飛船儀表盤上的各類數(shù)據(jù)和對接過程，認(rèn)真執(zhí)行各種指令發(fā)送操作，并通過天地通信系統(tǒng)，迅速準(zhǔn)確地向地面報(bào)告交會對接實(shí)施情況。按照任務(wù)實(shí)施計(jì)劃，兩名航天員隨后將從神舟十一號飛船進(jìn)入天宮二號。