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        車載下大跨度橋梁動力可靠度評估

        2016-12-16 11:26:45魯乃唯汪勤用NooriMohammad
        關(guān)鍵詞:懸索橋密集車流

        魯乃唯, 羅 媛, 汪勤用, Noori Mohammad

        (1. 東南大學(xué) 土木工程學(xué)院,江蘇 南京 210096; 2. 長沙理工大學(xué) 土木與建筑學(xué)院, 湖南 長沙 410114)

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        車載下大跨度橋梁動力可靠度評估

        魯乃唯1, 羅 媛2, 汪勤用2, Noori Mohammad1

        (1. 東南大學(xué) 土木工程學(xué)院,江蘇 南京 210096; 2. 長沙理工大學(xué) 土木與建筑學(xué)院, 湖南 長沙 410114)

        為了評估大跨度橋梁在車流荷載作用下的適用性,基于某高速公路車流監(jiān)測數(shù)據(jù)建立隨機車流模型,分析在3種隨機車流作用下懸索橋位移的動力可靠度.采用車-橋耦合振動分析方法求解橋梁動力響應(yīng),以位移首次超越準(zhǔn)則估算失效概率,并分析密集車流占有率對橋梁可靠度的影響規(guī)律.結(jié)果表明:在隨機車流作用下,懸索橋主梁動力響應(yīng)均值的最大值位于跨中位置,響應(yīng)均方根最大值位于1/4跨徑位置;大跨度橋梁運營期位移超限的適用性可靠度與密集車流的占有率相關(guān);隨機車流荷載模型包含車流的概率特征,可用于大跨度橋梁動力響應(yīng)的概率建模,且在橋梁動力可靠度評估中有一定的適用性.

        動力可靠度;隨機車流;懸索橋;動態(tài)稱重;首次超越;均方根;車-橋耦合振動

        近年來,隨著交通運輸行業(yè)的不斷發(fā)展,車輛數(shù)量與載重量日益增長,直接影響到既有橋梁的運營安全水平.美國的I-35橋和我國哈爾濱陽明灘匝道橋在重載車流作用下的倒塌事故引起了國內(nèi)外學(xué)者的高度重視[1].我國設(shè)計規(guī)范中的車輛荷載標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)九十年代的車輛統(tǒng)計數(shù)據(jù)制定,其有效性有待于與現(xiàn)有車輛的統(tǒng)計數(shù)據(jù)校準(zhǔn),因此,亟需評估現(xiàn)有重載交通荷載作用下既有橋梁的安全性與適用性.

        大跨度橋梁的車輛荷載效應(yīng)與中小跨度橋梁有著顯著的區(qū)別,主要表現(xiàn)如下:大跨度橋梁主梁剛度低,在荷載作用下主梁變形較大;大跨度橋梁位于交通咽喉位置,車流量較大;大跨度橋梁受車輛密集程度影響較大.大量車流作用致使橋梁構(gòu)件劇烈振動,該動力效應(yīng)首次超過某個界限值時就形成首次超越失效[2].基于動力可靠度理論的首次超越準(zhǔn)則用于評估車流作用下橋梁的安全性具有較好的適用性.然而,現(xiàn)有隨機車流作用下橋梁的動力響應(yīng)分析側(cè)重于橋梁動力行為[3]、沖擊系數(shù)[4]和行車舒適性[5]研究,鮮有應(yīng)用隨機車流模型至橋梁動力響應(yīng)概率分析與結(jié)構(gòu)安全評估.Xiang等[6]采用靜力可靠度的方法評估了單個車輛-橋梁耦合振動系統(tǒng)的可靠度,但忽略了隨機振動與車流效應(yīng)對橋梁動力響應(yīng)的影響.Ettefagh等[7]研究了車輛參數(shù)的不確定性對橋梁動力響應(yīng)統(tǒng)計參數(shù)的影響規(guī)律,認(rèn)為重載車輛對橋梁動力響應(yīng)特征值有更大的影響.孟陽君等[8]基于成橋荷載試驗分析了標(biāo)準(zhǔn)車輛作用下連續(xù)剛構(gòu)橋的首超可靠度,但缺少考慮隨機車流作用.在橋梁工程領(lǐng)域,首超可靠度理論主要用于研究地震荷載作用下橋梁的動力可靠度[9].事實上,首超準(zhǔn)則同樣可應(yīng)用于隨機車流作用下大跨度橋梁動力可靠度評估.由上述研究現(xiàn)狀可知,隨機車流-橋梁耦合振動和橋梁動力可靠度等領(lǐng)域均取得了豐碩的研究成果,尚缺少隨機車流作用下大跨度橋梁的首超動力可靠度研究.

        為了基于實測車流數(shù)據(jù)評估大跨度橋梁的適用性,提出隨機車流作用下的適用可靠度分析方法.基于某高速公路實測車流數(shù)據(jù)建立隨機車流模型,并用于分析橋梁動力響應(yīng)的概率特征.以位移首次超越為失效準(zhǔn)則,評估某懸索橋在3種模擬車流作用下的可靠度.分析密集車流占有率對橋梁位移首次超越失效概率的影響規(guī)律.

        1 基于WIM與CA的隨機車流模擬

        隨機車流是一種將車輛參數(shù)(如:車型、車重、車距和車速等)取為隨機變量,采用一定的抽樣方法在時域內(nèi)生成隨機車輛,用以模擬實際交通狀況的模型.模擬方法主要是Monte-Carlo抽樣和隨機過程方法[10].為了更加真實地模擬車流變化特征,本文采用橋梁動態(tài)稱重(weigh-in-motion, WIM)數(shù)據(jù)與元胞自動機(cellular automation, CA)技術(shù)模擬高速公路橋梁的隨機車流.

        1.1 基于動態(tài)稱重的車輛概率模型

        WIM系統(tǒng)是安裝在路面面層以下的一套傳感器系統(tǒng),用以獲取通過車輛的軸重、車速和車型等參數(shù).隨著傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展,目前的WIM系統(tǒng)具有較高的控制精度,通過WIM系統(tǒng)的大量統(tǒng)計數(shù)據(jù)可建立車輛的概率模型.

        宜瀘高速公路南溪長江大橋WIM系統(tǒng)在2013年3月1日至同年7月31日(共計153 d)監(jiān)測到約107萬輛車.根據(jù)車輛的輪軸配置,將所有車輛劃分為V1~V6六種類型[11],并統(tǒng)計每種車型的參數(shù)概率特征.V1車型表示小型客車,V2~V6車型表示2軸~6軸貨車.統(tǒng)計結(jié)果表明:車型服從均勻分布,車速服從正態(tài)分布,車重概率密度函數(shù)具有多峰特征,車距具有顯著的隨時變性.根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù),采用高斯混合模型(Gaussian mixture model, GMM)擬合每種車型的每個軸重.以6軸車型的第2個軸重(W62)為例,其概率密度函數(shù)如圖1所示.圖中,PDF表示概率密度.

        圖1 6軸車型第2個軸重概率密度分布Fig.1 Probability density distribution of axle weight of 2nd axel of 6-axle trucks

        車距的概率分布隨著時間變化較大,且車距與車輛的密度相關(guān),直接影響到橋梁的動力響應(yīng).根據(jù)車距概率統(tǒng)計特征將車輛運行狀態(tài)劃分為3種:稀疏狀態(tài)、一般狀態(tài)和密集狀態(tài).目前針對這3種狀態(tài)并無明確的界限劃分標(biāo)準(zhǔn),如宗周紅等[12]建議以2 s的時距劃分車輛的密集與稀疏狀態(tài).本文采用以下劃分準(zhǔn)則:稀疏狀態(tài)的車距,>500 m;一般狀態(tài)的車距,100~500 m;密集狀態(tài)的車距,<100 m.密集狀態(tài)車輛車距的概率密度函數(shù)可采用Gamma函數(shù)進行擬合,如圖2所示.其中,Gamma函數(shù)的k與θ值分別為6.43與9.15,D表示同一車道內(nèi)前、后兩輛車的間距.

        車速的概率特征與車型以及車輛的密集狀態(tài)有關(guān).統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明:在稀疏運行狀態(tài)下,V1車型車速服從均值為87 km/h器、標(biāo)準(zhǔn)差為13 km/h器的正態(tài)分布;V6車型車速服從均值為66 km/h器、標(biāo)準(zhǔn)差為8.3 km/h器的正態(tài)分布;在密集運行狀態(tài)下,每種車型的車速均服從均值為52 km/h器、標(biāo)準(zhǔn)差為4.3 km/h器的正態(tài)分布.由于車速具有時變性,該概率模型僅用于生成車輛的初始車速.

        圖2 密集運行狀態(tài)下車距概率分布Fig.2 Probabilistic distribution of vehicle gaps under busy traffic flow

        1.2 基于元胞自動機的隨機車流模擬方法

        圖3 基于元胞自動機(CA)的隨車流示意圖 (vi=2 cell/s)Fig.3 Sketch of random traffic flow based on cellular automation (CA) model (vi=2 cell/s)

        在建立概率密度函數(shù)之后,采用合適的抽樣方法可生成隨機車流模型.由于Monte-Carlo抽樣方法是根據(jù)概率密度函數(shù)進行隨機抽樣,車輛樣本的參數(shù)不隨時間變化.然而,實際車輛在行駛過程中會有加速、減速、更換車道等行為,Monte-Carlo方法無法模擬這些行為.CA方法在此具有較好的適用性,基于CA方法的隨機車流模擬原理[13]如圖3所示.圖中,橋梁的車道被劃分為多個大小相等的元胞,每個元胞在t時刻僅容納一輛車,車速可通過每個時間間隔行駛過的元胞表示.3號車輛在單位時間內(nèi)通過了2個元胞,表示以正常速度行駛;1號車輛在單位時間內(nèi)通過了3個元胞,表示加速行駛;2號車輛在單位時間內(nèi)通過1個元胞,表示減速行駛.

        根據(jù)某高速公路橋梁WIM的車輛統(tǒng)計數(shù)據(jù)與CA模型建立密集運行狀態(tài)下的隨機車流模型,如圖4所示.圖中,每個點表示一輛車,T為每輛車的相對行駛時間,D為車輛在橋梁上的相對距離.CA模型的相關(guān)參數(shù)如下:元胞長度為5 m,時間步長為1 s,元胞數(shù)量為200個,車輛密度為2.7%,變更車道的概率為10 %.基于CA的密集車流模型更加真實地描述出了車輛在橋梁的運行狀態(tài),如:加速、減速和變更車道等,也包含了車輛的密度信息,更加真實地反應(yīng)了交通特征.CA交通模型模擬的交通流荷載作用以及橋梁動力響應(yīng)特征可參考文獻[14].

        圖4 基于CA模擬的密集車流樣本Fig.4 Busy traffic flow sample simulated based on CA model

        2 隨機車載下大跨度橋梁首超可靠度分析方法

        在大跨度橋梁的首超可靠度評估領(lǐng)域,主要的研究方法是基于頻域的響應(yīng)譜和虛擬激勵方法.然而,由于車-橋系統(tǒng)振動響應(yīng)需要在時域內(nèi)求解,車載下橋梁的首超動力可靠度分析無法沿用抗震首超可靠度方法.

        本文提出一種隨機車載下大跨度橋梁首超可靠度分析方法,主要包括3個關(guān)鍵步驟:基于有限元的車流-橋梁動力響應(yīng)分析、動力響應(yīng)的概率統(tǒng)計分析、首超可靠度分析.該方法的分析框架如圖5所示.

        圖5 隨機車流下大跨橋梁的首超可靠度評估框架Fig.5 Framework for first-passage reliability assessment of long-span bridges under stochastic traffic flow

        2.1 確定性動力響應(yīng)分析

        目前,車-橋耦合振動的分析模型較為成熟.根據(jù)車輛與橋梁的位移與作用力的耦合關(guān)系可得到兩者的耦合運動方程[15]:

        (1)

        與中小跨徑橋梁相比,大跨度橋梁剛度較低,車-橋耦合振動效應(yīng)不明顯,但應(yīng)考慮多個車輛對橋梁產(chǎn)生的影響.Chen等[16]的研究結(jié)果表明,當(dāng)車流通過橋梁時,車輛與橋梁之間的互相作用力受前后車輛的影響較小,因此可單獨提取每個車輛與橋梁的相互作用力的時變力.Chen等[16]據(jù)此提出了等效動態(tài)軸重荷載(equivalent dynamic wheel load, EDWL)方法,表達(dá)式為

        (2)

        (3)

        式中:Rj和Gj分別表示第j輛車的動態(tài)軸重比和自重,xj和dj分別表示第j輛車在橋梁上的縱向位置和橫向位置.

        采用上述EDWL方法可將車輛的每個軸重轉(zhuǎn)換為等效的時變集中力,為基于有限元的橋梁動力響應(yīng)瞬態(tài)分析提供了有利條件.

        2.2 動力響應(yīng)的概率統(tǒng)計分析

        隨機車流模型中包含著車輛的概率統(tǒng)計特征,經(jīng)過車-橋耦合振動分析得到的橋梁動力響應(yīng)也應(yīng)具有一定的概率特征.此外,動力響應(yīng)的均方根值也是Rice界限跨越率計算的一項重要內(nèi)容.

        根據(jù)對密集車流、一般車流和稀疏車流的劃分,對每種車流進行統(tǒng)計分析.在每個時間段內(nèi),采用不同的隨機車流類型,例如:在上、下班時間段采用密集車流模型、凌晨時間段采用稀疏車流模型、其余時間段采用一般流模型.雖然車輛在每天的不同時間段內(nèi)是不平穩(wěn)的,但在某個區(qū)間段內(nèi)具有平穩(wěn)特征,通過隨機車流區(qū)間的劃分就解決了車輛的不平穩(wěn)隨機過程特征.

        假定某種隨機車流作用下橋梁的動力響應(yīng)采用隨機過程表示為X1,將其劃分為n個區(qū)間段X1=(x1,x2,…,xn).每個區(qū)間段的均值Exi及均方根(root-mean-square, RMS)σxi可表示為

        (4)

        式中:Ts表示該時間段內(nèi)的時間大小,在Ts足夠大時,可采用動力響應(yīng)的均值表示橋梁動力響應(yīng)的隨機過程期望值.

        2.3 首超可靠度

        在獲取橋梁動力響應(yīng)概率統(tǒng)計特征值之后,即可進行首超可靠度分析.首超可靠度表示為隨機過程X(t)在某個時間段t內(nèi)超越某個界限a的概率,表達(dá)式為

        (5)

        式(5)的精確求解極為困難,目前主要采用Rice基于Poisson假定提出的跨越率公式[17]:

        (6)

        (7)

        隨機車流作用下某時間段內(nèi)橋梁動力響應(yīng)為非零均值的平穩(wěn)隨機過程,且動力響應(yīng)值遠(yuǎn)小于界限a,因此,式(7)中A=1,再引入橋梁動力響應(yīng)均值Ex,則可得到界限跨越率:

        (8)

        結(jié)合式(5)~(8)可得到多種隨機車流作用下橋梁首超可靠度的數(shù)學(xué)表達(dá)式:

        (9)

        式中:根據(jù)不同的隨機車流特征將時間T劃分為n段,每段由ti表示,vi和ρi分別表示第i種隨機車流作用下橋梁的界限跨越率與密度.

        3 工程實例

        以主跨為820 m的南溪長江大橋為工程背景,闡述本文提出的隨機車流作用下大跨度橋梁首超可靠度分析方法.

        3.1 工程背景

        南溪長江大橋是位于四川省宜瀘高速公路的一座雙塔單跨鋼箱梁懸索橋,于2012年建成通車,并安裝有健康監(jiān)測系統(tǒng)與車輛動態(tài)稱重系統(tǒng),橋型布置如圖6所示.

        橋梁設(shè)計荷載等級為公路-I級,主纜成橋后的垂跨比為1∶10,橋面寬度為29.78 m,主纜采用預(yù)制平行鋼絲索股級成,通長索共87股,每股由直徑為5.1 mm的高強鍍鋅鋼絲組成.主梁為鋼箱加勁梁結(jié)構(gòu),共65個梁段.索塔為門式框架結(jié)構(gòu).采用ANSYS軟件建立的有限元模型如圖7所示,其中,主梁與索塔為Beam44單元,主纜與吊桿為Link10單元,二期恒載為Mass21單元.路面平等級取為“好”,相應(yīng)的系數(shù)取為20×10-6m3/cycle,采用三角級數(shù)法[18]得到的路面平整度Rrou如圖8所示.

        圖6 南溪長江大橋橋型布置圖Fig.6 Layout of configuration of Yangtze River Bridge in Nanxi

        圖7 南溪長江大橋有限元模型Fig.7 Finite element model of Yangzi River Bridge in Nanxi

        圖8 路面平整度的模擬樣本Fig.8 Sample of simulated road surface roughness

        通過調(diào)整橋面二期恒載與主纜初張力,使得該模型的豎向自振頻率與實測頻率誤差小于5%.其中,1~5階豎向自振頻率分別為0.187、0.244、0.320、0.408和0.482.

        3.2 橋梁動力響應(yīng)概率分析

        在采用有限元進行瞬態(tài)分析之前,需要采用EDWL方法計算車輛的動態(tài)軸重系數(shù),并將該動態(tài)系數(shù)結(jié)合車重以時變節(jié)點力的形式輸入有限元模型.取懸索橋主梁L/4和L/2節(jié)點為例,在10 min內(nèi)3種隨機車流模型分別作用下懸索橋主梁位移響應(yīng)時程曲線如圖9所示.由圖9可知,隨機車流作用下懸索橋加勁梁L/4位移響應(yīng)數(shù)值明顯大于L/2位置,密集車流作用下加勁梁的位移響應(yīng)值大于稀疏車流與一般車流.為了獲取穩(wěn)定的統(tǒng)計結(jié)果,采用3種隨機車流各1 h的時程分析數(shù)據(jù).其中,密集車流、一般車流、稀疏車流的樣本容量分別為480、264及117輛.

        由式(4)計算如圖9所示位移時程的概率統(tǒng)計特征值,均值μy與均方根σy沿主梁的分布如圖10所示.由圖10可知,密集車流下主梁的均值與均方根值明顯大于一般車流與稀疏車流,主梁L/2處的位移均值最大,而主梁L/4處的RMS值最大.主梁的RMS值呈“M”形分布,其主要原因為懸索橋主梁的一階豎向振形是反對稱形狀,主梁L/4與3L/4的模態(tài)值最大.

        圖9 隨機車流作用下懸索橋主梁位移時程Figs.9 Displacement time history of the suspension bridge under stochastic traffic flow

        圖10 主梁位移統(tǒng)計參數(shù)Figs.10 Statistic parameters of girder displacements

        3.3 首超可靠度分析

        圖11 主梁位移首次超越失效概率Fig.11 First-passage failure probabilities of girderdisplacements

        獲得主梁的動力響應(yīng)概率統(tǒng)計特征后,由式(9)可計算界限跨越率與不同運營期內(nèi)的失效概率以及可靠指標(biāo).針對位移界限值a的選取,朱勁松等[19]針對大跨度斜拉橋的可靠度計算采用了L/500,我國最新的懸索橋設(shè)計規(guī)范[20]規(guī)定位移界限值為L/300~L/250.本文分析取車輛荷載作用下橋梁位移上限值a分別為L/500和L/300,則由7%占有率(由WIM數(shù)據(jù)統(tǒng)計得出)的密集車流作用下懸索橋的位移首超失效概率如圖11所示.由圖11可知,隨著橋梁服役時間的增長,橋梁的首超失效概率逐步增長,但是增長率逐步趨于平緩.針對第100年的失效概率,當(dāng)a=L/500時,Pf=4.9×10-9;當(dāng)a=L/300時,Pf=2.9×10-12.由此可知,位移界限值的選取對失效概率的計算結(jié)果具有較大的影響.下文將選取a=L/300進一步研究密集車流參數(shù)對首超可靠度的影響規(guī)律.

        上述研究未考慮密集車流占有率隨運營時間的變化.事實上,隨著社會經(jīng)濟發(fā)展,密集運行車輛占有率會逐步增加.考慮到密集車輛占有率在運營期內(nèi)的增長規(guī)律,分別取密車流占有率為7%、14%和21%,由此得到主梁位移首超可靠指標(biāo)變化規(guī)律如圖12所示.圖中,β為可靠指標(biāo),當(dāng)密集車輛占有率為7%、14%、21%時,主梁第100年的首超可靠指標(biāo)分別為7.25、7.13、7.06.隨著密集車輛占有率的增長,主梁位移首超可靠指標(biāo)迅速下降,但隨著密集車輛占有率的持續(xù)增長,該下降趨勢有所減緩.

        圖12 密集車流占有率對首超可靠指標(biāo)的影響Fig.12 Influence of occupancy of busy traffic flow on first-passage reliability index

        4 結(jié) 論

        (1) 基于實測交通數(shù)據(jù)的隨機車流為大跨度橋梁交通荷載模擬提供了有效概率模型,結(jié)合確定性的車橋耦合振動分析與首次超載概率模型可用于評估大跨度橋梁適用可靠度.

        (2) 車流荷載作用下懸索橋的位移均值的最大值位于跨中,而響應(yīng)均方根最大值位于1/4跨,位移首次超越失效事件關(guān)鍵位置位于1/4跨.

        (3) 密集車流占有率是影響大跨度橋梁適用可靠度的重要因素,其可靠指標(biāo)隨密集車流占有率的增長而降低.

        由于首次超越模型采用了較為經(jīng)典的Possion假定,該模型的精確性有待進一步考查.此外,本研究未考慮橋梁運營期內(nèi)的車輛增長模型,有待基于長期車輛監(jiān)測數(shù)據(jù)建立車輛荷載與交通量的增長模型.

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        Dynamic reliability assessment for long-span bridges under vehicle load

        LU Nai-wei1, LUO Yuan2, WANG Qin-yong2, Noori Mohammad1

        (1.SchoolofCivilEngineering,SoutheastUniversity,Nanjing210096,China;2.SchoolofCivilandArchitectureEngineering,ChangshaUniversityofScienceandTechnology,Changsha410114,China)

        The dynamic reliability of a suspension bridge under three types of stochastic traffic flow loads were analyzed in order to evaluate the serviceability of long-span bridges under traffic flow loads. The stochastic traffic flows were ebtabilished based on the site-specific traffic measurements of a highway. The bridge dynamic responses were calculated by utilizing vehicle-bridge couple vibration approach. In addition, the failure proability was estimated by the first-passage criterition. Finally, the influence of busy traffic flow occupacy ratio on the reliability of the bridge was investigated. Numerical results indicate that the maximum mean value of the dynamic response of girder is in the mid-span point of the suspension bridge, while that of the root-mean square is in the quarter-span point; the serviceability reliability of the long-span bridge in service, Which is caused by up-crossing failure of displacement, is associated with the occupancy ratio of busy traffic flows. The stochastic traffic flow load model is appropriate for probabilistic modeling of the dynamic responses of long-span bridges, since the statistics of traffic flows are involved in the load model. Furthermore, the stochastic traffic flow load model has a potential feasibility for dynamic reliability assessment for long-span bridges.

        dynamic reliability; stochastic traffic flow; suspension bridge; weigh-in-motion first-passage; root-mean-square; vehicle-bridge couple vibration

        2015-11-17.

        中國博士后科學(xué)基金資助項目(2015M580383);江蘇省博士后科研基金資助項目(1501045B);東南大學(xué)博士后創(chuàng)新人才培養(yǎng)資助項目.

        魯乃唯(1987—),男,博士后,從事橋梁結(jié)構(gòu)可靠度評估研究. ORCID: 0000-0003-3812-0385. E-mail: lunaiweide@163.com

        10.3785/j-.issn.1008-973X.2016.12.012

        U 448.25

        A

        1008-973X(2016)12-2328-08

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