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        基于大規(guī)模信號(hào)采集的全新智能風(fēng)冷控制方法

        2016-12-14 03:53:43劉志遠(yuǎn)于曉軍鄒洪森陳莉
        電網(wǎng)與清潔能源 2016年10期
        關(guān)鍵詞:變壓器智能故障

        劉志遠(yuǎn),于曉軍,鄒洪森,陳莉

        (國(guó)網(wǎng)寧夏電力公司檢修公司,寧夏銀川 750001)

        基于大規(guī)模信號(hào)采集的全新智能風(fēng)冷控制方法

        劉志遠(yuǎn)1,于曉軍2,鄒洪森2,陳莉2

        (國(guó)網(wǎng)寧夏電力公司檢修公司,寧夏銀川 750001)

        為了解決傳統(tǒng)變壓器冷卻器控制系統(tǒng)的不足,提出新型智能風(fēng)冷控制方法,并基于大規(guī)模信號(hào)采集方法,提出新型智能風(fēng)冷系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)介紹變壓器新型智能冷卻器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、主程序設(shè)計(jì)、油溫控制設(shè)計(jì)、綜合投切設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)共享中心設(shè)計(jì)、消息流設(shè)計(jì)等各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。結(jié)果表明,該方案能夠更好地滿(mǎn)足變電站無(wú)人值守的需求,實(shí)現(xiàn)變電站的智能化操作。

        變電站;變壓器;冷卻器;智能控制系統(tǒng)

        變壓器是電力系統(tǒng)中最基本和最重要的設(shè)備。變壓器運(yùn)行過(guò)程中會(huì)有損耗,損耗通過(guò)熱能的方式散發(fā)出來(lái),使變壓器的繞組、鐵芯和油溫上升,變壓器溫度過(guò)高嚴(yán)重影響其生產(chǎn)帶負(fù)荷能力,同時(shí)會(huì)加速變壓器繞組和鐵芯所采用絕緣材料的老化,影響它的使用壽命,甚至?xí)l(fā)安全事故[1-2]。為了保證變壓器安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,要隨時(shí)檢測(cè)變壓器的油溫并由冷卻器組運(yùn)行來(lái)控制變壓器油溫的變化,使其油溫維持在一個(gè)固定的范圍內(nèi)[3-8]。現(xiàn)有的風(fēng)冷系統(tǒng)一般為繼電器型或者PLC型,器件繁多、接線復(fù)雜、施工難度大;需要運(yùn)維人員定期巡檢;可靠性差,不能模塊化配置;保護(hù)功能差、智能化程度低,無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)冷系統(tǒng)的運(yùn)行狀況進(jìn)行全面監(jiān)視[9-12]。為了克服這些缺點(diǎn),本文提出了新型設(shè)計(jì)方案,該方案接線簡(jiǎn)單、施工維護(hù)方便、運(yùn)維人員可以遠(yuǎn)程監(jiān)控、大大降低運(yùn)維人員巡檢次數(shù),發(fā)生故障運(yùn)維人員可以操作本地界面進(jìn)行排查維護(hù);可靠性高,能進(jìn)行復(fù)雜的風(fēng)冷電機(jī)保護(hù)功能,可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)冷卻器均衡運(yùn)行,故障切換,無(wú)需人工手動(dòng)操作。

        1 變壓器冷卻器系統(tǒng)介紹

        變壓器冷卻器系統(tǒng)主要由循環(huán)油泵和空氣循環(huán)風(fēng)機(jī)組成,基于“模塊化”設(shè)計(jì),滿(mǎn)足功能“即插即用”的要求,支持按需擴(kuò)展,方便新增應(yīng)用模塊或子系統(tǒng)的快速融入。變壓器投入運(yùn)行后,油泵和風(fēng)機(jī)運(yùn)行控制依據(jù)油溫和負(fù)荷電流等啟動(dòng)條件,當(dāng)達(dá)到設(shè)定值,智能冷卻器逐級(jí)投入風(fēng)機(jī),使充滿(mǎn)變壓器油的散熱器通過(guò)強(qiáng)迫空氣循環(huán)散熱,逐級(jí)投入油泵,使變壓器油強(qiáng)迫循環(huán),以達(dá)到變壓器散熱的效果。傳統(tǒng)冷卻器的缺點(diǎn)在于控制回路復(fù)雜,集成度不高、溫度傳感器和負(fù)荷電流傳感器設(shè)備的控制精度較差、不具備智能接口,難以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控等缺點(diǎn)[13-16]。

        新型智能冷卻器系統(tǒng)一方面實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器油溫、負(fù)載、冷卻器運(yùn)行狀態(tài)信息進(jìn)行收集、分析和處理,并根據(jù)油溫和負(fù)載情況,進(jìn)行冷卻器的投退控制,使其油溫維持在一個(gè)固定的范圍內(nèi);另一方面該系統(tǒng)具備完備的電機(jī)保護(hù)算法,能夠同時(shí)支持8組冷卻器,16個(gè)電機(jī)的保護(hù),每個(gè)電機(jī)保護(hù)最少支持5種過(guò)流曲線的整定。電機(jī)故障后,裝置能夠自動(dòng)生成波形文件,記錄整個(gè)故障過(guò)程。此外還具備電源備自投算法,實(shí)現(xiàn)I、II段電源的備自投功能,同時(shí)在備自投動(dòng)作時(shí)能夠自動(dòng)生成波形文件,記錄整個(gè)故障過(guò)程,監(jiān)視信息及其分析結(jié)果在本地以直觀、可視化方式進(jìn)行展示,并及時(shí)上送到監(jiān)控中心。是變壓器可靠、安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的技術(shù)保障,是專(zhuān)業(yè)人員智能判斷和評(píng)估變壓器及冷卻器運(yùn)行狀況的支撐設(shè)備

        1.1 智能冷卻器控制系統(tǒng)特點(diǎn)

        1.1.1 大規(guī)模高速信號(hào)采集

        具有66路AD采樣,33路DI采樣和22路開(kāi)出,分別對(duì)應(yīng)4大外部信號(hào):變壓器運(yùn)行工況(油溫和負(fù)荷電流及)、各組冷卻器運(yùn)行工況(風(fēng)機(jī)、油泵電流及對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)位置)、進(jìn)線電源運(yùn)行工況(電源的電流、電壓及母線電壓等)、控制柜內(nèi)部運(yùn)行環(huán)境(溫濕度)。

        1.1.2 電機(jī)保護(hù)控制

        電機(jī)控制保護(hù)單元采用高性能微處理器,具有豐富的AD采樣通道、串行接口,具備完備的電機(jī)保護(hù)算法,可以高速采樣冷卻器風(fēng)扇電機(jī)、油泵電機(jī)的三相電流信號(hào)和冷卻器斷路器接觸器位置信號(hào),進(jìn)行綜合計(jì)算和分析然后與電機(jī)保護(hù)定值對(duì)比,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)、速斷、缺相、短路、堵轉(zhuǎn)和三相不平衡等保護(hù)。

        1.1.3 電源備自投

        備自投單元采用高性能ARM處理器,具有豐富的AD采樣通道,SPI總線接口、串行接口。具備電源備自投算法,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)進(jìn)線電源的工作狀態(tài),實(shí)現(xiàn)I、II段電源的備自投功能。備自投單元還具有一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器件,可以記錄保存電源發(fā)生故障時(shí)刻的所有采樣信號(hào)數(shù)值,以備后期作事故追憶,故障分析處理。

        1.1.4 智能冷卻器組投切

        能夠?qū)崿F(xiàn)智能冷卻器組投切,可以單獨(dú)根據(jù)繞組溫度,根據(jù)頂層油溫進(jìn)行冷卻機(jī)組的投切;也能綜合通過(guò)頂層油溫和繞組溫度進(jìn)行冷卻器的投切。具備溫度差值裕度的投、切溫度閥值的控制策略,能夠根據(jù)冷卻器的當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間和累計(jì)運(yùn)行時(shí)間自動(dòng)在線調(diào)整冷卻器的運(yùn)行狀態(tài),將當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的冷卻器切除,投入累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最短的冷卻器,從而達(dá)到冷卻器的均衡工作。

        1.1.5 就地顯示

        能夠以動(dòng)畫(huà)圖形顯示冷卻系統(tǒng)運(yùn)行工況(電壓、電流、開(kāi)關(guān)位置及設(shè)備故障情況),實(shí)時(shí)顯示冷卻器的當(dāng)前工作狀態(tài)(運(yùn)行、備用、檢修、故障)、當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間、油流節(jié)點(diǎn)等狀態(tài)信息,能夠?qū)崟r(shí)顯示當(dāng)前的環(huán)境溫度、濕度、變壓器頂層油溫和繞組溫度,實(shí)現(xiàn)就地顯示。

        1.1.6 遠(yuǎn)程通訊

        能夠同時(shí)支持和3個(gè)外部系統(tǒng)分別采用不同的通訊協(xié)議進(jìn)行通訊,支持實(shí)時(shí)采樣數(shù)據(jù)、故障錄波數(shù)據(jù)、配置參數(shù)的上送,支持遠(yuǎn)程投切冷卻器和設(shè)置冷卻器的檢修標(biāo)志,支持遠(yuǎn)程修改裝置參數(shù)和設(shè)置裝置工作方式。

        1.2 智能冷卻器控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

        新開(kāi)發(fā)的裝置在功能上集電機(jī)保護(hù)控制、電源備自投及冷卻器智能投切三位一體的新一代變壓器冷卻器智能控制裝置,因此硬件設(shè)計(jì)按照“功能獨(dú)立、板卡分離”的原則,整個(gè)系統(tǒng)采用“背插式結(jié)構(gòu),導(dǎo)軌式安裝”。各智能板卡通過(guò)背板總線實(shí)現(xiàn)信息交互和控制。

        如圖1所示,內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)采用8塊電機(jī)保護(hù)控制板,分別實(shí)現(xiàn)8組冷卻器運(yùn)行工況監(jiān)視和保護(hù)控制,每塊電機(jī)保護(hù)控制板具備完備的馬達(dá)保護(hù)算法,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)冷卻器的風(fēng)扇和潛油泵電動(dòng)機(jī)的電流信號(hào),實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)、速斷、缺相、短路、堵轉(zhuǎn)、三相不平衡等保護(hù),并將故障時(shí)的波形信息完整記錄下來(lái);電源備自投板實(shí)現(xiàn)進(jìn)線I、II段電源、母線電壓的狀態(tài)監(jiān)視,并在電源故障時(shí)自動(dòng)完成電源的切換,實(shí)現(xiàn)完整的電源備自投功能,并將整個(gè)故障過(guò)程記錄下來(lái);綜合投切控制板根據(jù)采集上的油溫實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的投切策略,實(shí)現(xiàn)冷卻器的自動(dòng)投切,從而使變壓器的油溫保持在合理的范圍內(nèi)?,F(xiàn)場(chǎng)液晶顯示控制板,能將變壓器及冷卻器的運(yùn)行工況在現(xiàn)場(chǎng)顯示出來(lái),幫助運(yùn)維和調(diào)度人員監(jiān)視、控制、以及判斷風(fēng)冷系統(tǒng)的故障性質(zhì)和動(dòng)作行為。遠(yuǎn)程通訊模塊同時(shí)將采集到的信息和分析后的結(jié)果通過(guò)RS485/以太網(wǎng)總線傳送給遠(yuǎn)方控制中心,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方在線監(jiān)視和控制。

        圖1 智能冷卻器控制系統(tǒng)內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)Fig.1 Internal hardware structure of the intelligent cooler control system

        1.3 智能冷卻器控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

        具體的控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

        圖2 智能冷卻器控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)Fig.2 Internal software structure of the intelligent cooler control system

        2 變壓器智能冷卻器控制系統(tǒng)

        2.1 控制系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)

        控制系統(tǒng)主程序包括裝置上電自檢、初始化、啟動(dòng)及監(jiān)測(cè)各子任務(wù)工作狀況。當(dāng)子任務(wù)有異常發(fā)生時(shí),記錄異常信息并對(duì)子任務(wù)進(jìn)行復(fù)位;各子任務(wù)獨(dú)立運(yùn)行、協(xié)調(diào)工作;外部信息采樣控制子任務(wù)(變壓器信息采樣子任務(wù)、外部環(huán)境采樣子任務(wù)、電源備自投子控制任務(wù)、電機(jī)保護(hù)子控制任務(wù))分別采集各自外部回路的油溫、電流、電壓及節(jié)點(diǎn)信號(hào),進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)的智能診斷,在發(fā)現(xiàn)有故障后進(jìn)行故障設(shè)備的記錄、報(bào)警和切除,智能投切子任務(wù)進(jìn)行油溫控制策略的綜合判斷,根據(jù)油溫的具體情況進(jìn)行冷卻器投退操作,使油溫保持在恒定的范圍之內(nèi)。主程序流程如圖3所示。

        圖3 主程序流程圖Fig.3 Flow chart of the main program

        2.2 變壓器油溫自動(dòng)控制設(shè)計(jì)

        如圖4所示自動(dòng)控制方案中,控制裝置將變壓器頂層油溫作為被控量,微機(jī)控制器作為控制器,固態(tài)繼電器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),風(fēng)冷裝置作為被控對(duì)象,溫度控制器作為變送器,將引起變壓器油溫變化的變壓器負(fù)荷、繞組溫度和環(huán)境溫度看作控制系統(tǒng)的外部擾動(dòng)。變壓器油溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程為:變壓器負(fù)荷或環(huán)境溫度的變化引起變壓器油溫的變化,油溫變化通過(guò)溫度傳感器采集信號(hào)送入到微機(jī)控制器,微機(jī)控制器根據(jù)一定的控制策略產(chǎn)生控制風(fēng)冷裝置投切的控制決策,控制決策通過(guò)固態(tài)繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)冷裝置的投切,通過(guò)風(fēng)冷裝置的投切控制變壓器的油溫。

        圖4 自動(dòng)控制方案Fig.4 Automatic control scheme

        2.3 綜合投切控制設(shè)計(jì)

        在變壓器油溫自動(dòng)控制系統(tǒng)中,按有延遲裕度的投切溫度閾值進(jìn)行綜合投切控制決策和按累計(jì)運(yùn)行時(shí)間和累計(jì)停止時(shí)間投切控制配合做出具體投切某組風(fēng)冷裝置的工作過(guò)程如圖5所示。

        圖5 綜合投切控制設(shè)計(jì)Fig.5 Integrated switching control design

        2.4 數(shù)據(jù)共享中心設(shè)計(jì)

        數(shù)據(jù)共享中心是整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)模塊間進(jìn)行信息共享的高效、快速通道,各模塊通過(guò)數(shù)據(jù)共享中心進(jìn)行大批量數(shù)據(jù)的交互和訪問(wèn)。在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類(lèi)別上能存儲(chǔ)系統(tǒng)模型靜態(tài)數(shù)據(jù),包括系統(tǒng)定值、開(kāi)入、開(kāi)出等配置信息;存儲(chǔ)變壓求油溫、冷卻器狀態(tài)量、電氣量有效值等采集量動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù);具備并發(fā)訪問(wèn)功能,能夠使多個(gè)任務(wù)模塊安全并發(fā)訪問(wèn)共享數(shù)據(jù);具備數(shù)據(jù)更新功能,能夠使各任務(wù)模塊安全更新共享數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)共享中心以linux內(nèi)核共享內(nèi)存的技術(shù)實(shí)現(xiàn);共享內(nèi)存的實(shí)現(xiàn)以公用文件的形式存在,供系統(tǒng)中所有模塊使用。

        2.5 消息流設(shè)計(jì)

        2.5.1 靜態(tài)模型數(shù)據(jù)

        模型數(shù)據(jù)由外部通訊模塊讀取模型數(shù)據(jù)后經(jīng)系統(tǒng)模型數(shù)據(jù)更新到數(shù)據(jù)共享中心。

        2.5.2 動(dòng)態(tài)狀態(tài)數(shù)據(jù)

        外部信息采集模塊采集外部開(kāi)入和A/D信號(hào),并將采集到的結(jié)果更新到數(shù)據(jù)共享中心。智能邏輯判斷模塊從數(shù)據(jù)共享中心提取采樣數(shù)據(jù)后并和配置設(shè)定值進(jìn)行分析比對(duì)后得出冷卻器的運(yùn)行工況和當(dāng)前的投/切操作,如果需要進(jìn)行投/切操作,則調(diào)用采集控制模塊實(shí)現(xiàn)智能投/切,同時(shí)將分析的結(jié)果通過(guò)消息隊(duì)列發(fā)送給外部通訊控制模塊,由其分發(fā)給液晶顯示模塊和遠(yuǎn)方后臺(tái)通訊模塊。外部通訊模塊也可以直接訪問(wèn)數(shù)據(jù)共享中心,將當(dāng)前的測(cè)量信息分發(fā)給液晶顯示模塊和遠(yuǎn)方后臺(tái)通訊模塊。

        2.5.3 外部控制命令

        如圖6所示,外部通過(guò)人機(jī)界面手動(dòng)投/切冷卻器時(shí),外部通訊模塊將收到的命令傳遞給智能邏輯判斷模塊,由智能邏輯判斷模塊分析當(dāng)前冷卻器的工作狀態(tài)是否滿(mǎn)足投/切條件后調(diào)用采集控制模塊實(shí)現(xiàn)投/切操作,并將投/切操作返回給外部通訊模塊。外部通過(guò)人機(jī)界面手動(dòng)修改數(shù)據(jù)模型(比如:定值等模型數(shù)據(jù))時(shí),外部通訊模塊調(diào)用數(shù)據(jù)存取模塊修改模型配置文件,并將修改后的值更新到數(shù)據(jù)共享中心。

        圖6 消息流設(shè)計(jì)Fig.6 Message flow design

        2.6 智能邏輯判斷設(shè)計(jì)

        主要根據(jù)數(shù)據(jù)共享中心的靜態(tài)模型數(shù)據(jù)、冷卻器實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、變壓器油溫和負(fù)載數(shù)據(jù)等信息進(jìn)行綜合智能診斷,判斷冷卻器的工作狀態(tài)及進(jìn)行智能投退。智能邏輯診斷任務(wù)流程如圖7所示。

        圖7 智能邏輯診斷任務(wù)Fig.7 Intelligent logic diagnosis task

        3 結(jié)語(yǔ)

        變壓器智能冷卻器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法能更好地適應(yīng)智能電網(wǎng)建設(shè)的發(fā)展需要,適應(yīng)了新型變電站綜合自動(dòng)化控制要求。該方案能提高變壓器運(yùn)行的可靠性和經(jīng)濟(jì)性,能夠更好地滿(mǎn)足變電站無(wú)人值守的需求,實(shí)現(xiàn)變電站的智能化操作和互動(dòng)化實(shí)現(xiàn)。

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        (編輯 張曉娟)

        A New Intelligent Air Cooling Control Method Based on Large Scale Signal Acquisition

        LIU Zhiyuan1,YU Xiaojun2,ZOU Hongsen2,CHEN Li2
        (Overhauling Company of the State Grid Ningxia Company,Yinchuan 750001,Ningxia,China)

        In order to address the disadvantages of the traditional transformer cooler control system,this paper presents a new intelligent air cooling control method.And based on the large scale signal acquisition method,the paper proposes a design scheme of the new intelligent air cooling system model,giving the characteristics of the system and design of both hardware and software systems.Some key parts,such as main program,oil temperature control,comprehensive investment and cut,data sharing center,and message flow,are designed to provide reference for the construction and operation of the substation automation system.The design proposed in the paper can better meet the requirements of the unattended operation and realize the smart operation of the substation.

        transformer substation;transformer;cooler;intelligent control system

        國(guó)家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目(5229CG15004V)。

        Project Supported by the State Grid Corporation Technology Project(5229CG15004V).

        1674-3814(2016)10-0099-05

        TM402

        A

        2016-03-25。

        劉志遠(yuǎn)(1970—),男,碩士,高級(jí)工程師,研究方向電力系統(tǒng)分析運(yùn)行與控制;

        于曉軍(1984—),男,碩士,高級(jí)工程師,研究方向研究方向電力系統(tǒng)分析運(yùn)行與控制。

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