亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的量測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2016-12-10 01:16:45謝玉波
        無(wú)線(xiàn)互聯(lián)科技 2016年21期
        關(guān)鍵詞:測(cè)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)量批量

        猶 鋒,曹 健,謝玉波

        (國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院 江蘇瑞中數(shù)據(jù)股份有限公司,江蘇 南京 210000)

        基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的量測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        猶 鋒,曹 健,謝玉波

        (國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院 江蘇瑞中數(shù)據(jù)股份有限公司,江蘇 南京 210000)

        針對(duì)傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)用于電力信息系統(tǒng)量測(cè)數(shù)據(jù)處理效率低的問(wèn)題,文章設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的量測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。基于分布式消息隊(duì)列技術(shù),該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量測(cè)數(shù)據(jù)的緩沖接入;基于流計(jì)算技術(shù),提高了量測(cè)數(shù)據(jù)在入庫(kù)前的實(shí)時(shí)處理效率;設(shè)計(jì)了量測(cè)數(shù)據(jù)列式存儲(chǔ)模型,實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量測(cè)數(shù)據(jù)的高效存取。

        量測(cè)數(shù)據(jù);大數(shù)據(jù)技術(shù);列式存儲(chǔ)模型

        隨著智能電網(wǎng)信息化不斷發(fā)展,調(diào)度自動(dòng)化和采集監(jiān)測(cè)類(lèi)系統(tǒng)積累了海量的電網(wǎng)量測(cè)數(shù)據(jù)[1],量測(cè)數(shù)據(jù)作為電網(wǎng)領(lǐng)域四大數(shù)據(jù)類(lèi)型之一,是設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、輔助決策分析、大數(shù)據(jù)挖掘的重要基礎(chǔ),目前其采用傳統(tǒng)關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)。隨著大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷成熟,先進(jìn)的存儲(chǔ)與計(jì)算架構(gòu)與傳統(tǒng)架構(gòu)在性能和擴(kuò)展性上不斷拉開(kāi)差距,采用傳統(tǒng)架構(gòu)的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)逐漸暴露出技術(shù)不足與局限性,不能夠很好地支撐大數(shù)據(jù)環(huán)境下對(duì)量測(cè)數(shù)據(jù)的高效計(jì)算與深度挖掘。

        本文提出一種基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的量測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì),解決海量量測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接入、存儲(chǔ)、訪(fǎng)問(wèn)難的問(wèn)題。

        1 電網(wǎng)量測(cè)數(shù)據(jù)特點(diǎn)分析

        電網(wǎng)量測(cè)數(shù)據(jù)是一種具有明顯時(shí)序性的半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),可描述為三元組<DeviceID, TimeStamp, Value>,其中DeviceID,TimeStamp,Value分別表示設(shè)備ID、時(shí)間戳、值,主要由電力設(shè)備或儀表產(chǎn)生,隨著時(shí)間的推移,設(shè)備或儀表周期性輸出量測(cè)數(shù)據(jù),由采集系統(tǒng)收集并上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)中。量測(cè)數(shù)據(jù)采集周期較為密集,由于量測(cè)點(diǎn)眾多,一般單個(gè)省電力公司每年產(chǎn)生量測(cè)數(shù)據(jù)量在10 TB以上,由于數(shù)據(jù)量巨大所以對(duì)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)性能要求非常高,主要體現(xiàn)在對(duì)海量數(shù)據(jù)的接入、存儲(chǔ)與查詢(xún)3方面。

        電網(wǎng)業(yè)務(wù)模型具有明顯的層次結(jié)構(gòu)如圖1所示,基于電網(wǎng)模型的量測(cè)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)應(yīng)用以批量和斷面兩種訪(fǎng)問(wèn)方式為主,批量查詢(xún)即查詢(xún)某個(gè)設(shè)備在一段時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)值,斷面查詢(xún)即查詢(xún)某個(gè)時(shí)間點(diǎn)某個(gè)范圍內(nèi)所有設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)值。其中非周期性量測(cè)數(shù)據(jù)以批量查詢(xún)?yōu)橹鳎潭ㄖ芷诹繙y(cè)數(shù)據(jù)以斷面查詢(xún)?yōu)橹?。考慮到目前量測(cè)數(shù)據(jù)中固定周期數(shù)據(jù)(例如低電壓開(kāi)關(guān)、低電壓線(xiàn)路、用戶(hù)表計(jì)的采集數(shù)據(jù))占絕大多數(shù),因而在存儲(chǔ)模型設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分滿(mǎn)足固定周期數(shù)據(jù)斷面查詢(xún)需求,兼顧批量查詢(xún)需求。

        圖1 電網(wǎng)模型示意圖

        2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2.1 系統(tǒng)總體架構(gòu)

        本系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)接入、實(shí)時(shí)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)接口4大功能模塊組成,采用大數(shù)據(jù)技術(shù)中對(duì)應(yīng)的開(kāi)源組件集成實(shí)現(xiàn)。其中數(shù)據(jù)接入由分布式消息隊(duì)列Kafka組件實(shí)現(xiàn);實(shí)時(shí)處理由分布式并行流計(jì)算框架Storm組件實(shí)現(xiàn);數(shù)據(jù)存儲(chǔ)由分布式列式存儲(chǔ)Hbase和緩存數(shù)據(jù)庫(kù)Redis以及關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)MYSQL實(shí)現(xiàn);數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)由結(jié)合量測(cè)數(shù)據(jù)特點(diǎn)的統(tǒng)一訪(fǎng)問(wèn)接口UAPI組件實(shí)現(xiàn),整體架構(gòu)如圖2所示。

        系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),數(shù)據(jù)源系統(tǒng)通過(guò)適配器接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)終afka消息隊(duì)列中,適配器在此過(guò)程中對(duì)通信協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換以及對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)整;Kafka具有緩沖作用,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行高速緩沖,防止數(shù)據(jù)波峰沖垮后續(xù)組件,并將數(shù)據(jù)按照規(guī)則存儲(chǔ)于相應(yīng)的隊(duì)列中,Storm從Kafka中按照隊(duì)列進(jìn)行數(shù)據(jù)訂閱,并將不同隊(duì)列的數(shù)據(jù)應(yīng)用于預(yù)設(shè)的計(jì)算程序中進(jìn)行處理,計(jì)算處理后的數(shù)據(jù)按照業(yè)務(wù)需求存儲(chǔ)于Hbase和Redis中,如果只產(chǎn)生統(tǒng)計(jì)性結(jié)果則存儲(chǔ)于MYSQL中。業(yè)務(wù)應(yīng)用通過(guò)統(tǒng)一訪(fǎng)問(wèn)接口UAPI訪(fǎng)問(wèn)處理后的數(shù)據(jù),進(jìn)行展示或應(yīng)用,UAPI屏蔽了底層的存儲(chǔ)模型以及不同存儲(chǔ)方式間的調(diào)度復(fù)雜性,對(duì)上層應(yīng)用起到透明訪(fǎng)問(wèn)作用。

        圖2 系統(tǒng)總體架構(gòu)圖

        2.2 數(shù)據(jù)接入

        由于生產(chǎn)系統(tǒng)眾多,數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)方式千差萬(wàn)別,量測(cè)數(shù)據(jù)接入系統(tǒng)前需要定制適配器與數(shù)據(jù)源系統(tǒng)對(duì)接,一是用于協(xié)議轉(zhuǎn)換,二是用于對(duì)生數(shù)據(jù)進(jìn)行初步加工,使其格式統(tǒng)一。適配器一端連接數(shù)據(jù)源系統(tǒng),一段連接量測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的Kafka組件,根據(jù)接入數(shù)據(jù)類(lèi)型的不同在Kafka上配置不同的消息隊(duì)列,一個(gè)數(shù)據(jù)源系統(tǒng)接入的量測(cè)數(shù)據(jù)類(lèi)型可能有多種,即一個(gè)數(shù)據(jù)源系統(tǒng)可能對(duì)應(yīng)Kafka中的多個(gè)隊(duì)列。由于Kafka是分布式消息隊(duì)列,具有異步通信特點(diǎn),其吞吐量非常大,可以同時(shí)接入多套數(shù)據(jù)源系統(tǒng),并且能夠?qū)Ψ逯稻薮蟮臄?shù)據(jù)起到緩沖作用,避免對(duì)整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成沖擊。

        2.3 實(shí)時(shí)計(jì)算

        在量測(cè)數(shù)據(jù)入庫(kù)前,采用Storm組件對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行流計(jì)算。由于Kafka中不同消息隊(duì)列對(duì)應(yīng)不同的量測(cè)數(shù)據(jù)類(lèi)型,處理方式千差萬(wàn)別,所以需要根據(jù)業(yè)務(wù)需求開(kāi)發(fā)相應(yīng)的Storm處理邏輯。Strom作為一個(gè)分布式實(shí)時(shí)計(jì)算系統(tǒng)[2],提供了很好的并行流計(jì)算框架,可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式加工處理,支持大規(guī)模數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)計(jì)算。

        此過(guò)程主要完成兩類(lèi)工作,一是對(duì)進(jìn)入系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行深度加工,例如數(shù)據(jù)補(bǔ)全、數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查等,加工后的數(shù)據(jù)一般存儲(chǔ)于Hbase和Redis中;二是對(duì)流過(guò)的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,一般分析后的數(shù)據(jù)作廢,只保留分析結(jié)果存儲(chǔ)于MYSQL中。對(duì)于第一種情況,其中的Redis主要用于熱數(shù)據(jù)緩存,因?yàn)榈谝环N情況一般是對(duì)量測(cè)數(shù)據(jù)的入庫(kù)處理,入庫(kù)后的數(shù)據(jù)需要被頻繁訪(fǎng)問(wèn),而越新的數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)熱度往往越高。為了提高熱數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)效率,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到Hbase時(shí)同時(shí)存儲(chǔ)一份到Redis,Redis作為內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)具有更高的訪(fǎng)問(wèn)效率。需要說(shuō)明的是Redis只保存最近一段時(shí)間的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)超過(guò)一定時(shí)間將被定期清除。

        2.4 存儲(chǔ)模型

        數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式至關(guān)重要,對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、修改、查詢(xún)等操作的效率有著直接的影響??傮w而言,數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式可以被分為兩種:隨機(jī)存儲(chǔ)方式和固定存儲(chǔ)方式。這兩種方法各有利弊,如何選擇取決于實(shí)際的具體需求。在大數(shù)據(jù)的情況下,數(shù)據(jù)量非常龐大,多達(dá)數(shù)TB乃至數(shù)PB,讀取數(shù)據(jù)時(shí)需要在磁盤(pán)或內(nèi)存里四處查找,這樣不僅增加了數(shù)據(jù)讀取代價(jià),而且也加重了系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。

        如果能夠把經(jīng)常需要讀取的數(shù)據(jù)集中存儲(chǔ)在一起(物理上放在位置比較靠近的地方),這樣,磁盤(pán)在實(shí)際存取時(shí)就能通過(guò)少量的IO次數(shù)把數(shù)據(jù)讀取出來(lái),即將隨機(jī)IO轉(zhuǎn)化為順序IO,此時(shí)則不論處理范圍有多大,均能夠獲得非常好的讀取效率。改進(jìn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)策略已經(jīng)成為提升大數(shù)據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理性能的熱點(diǎn)研究方向[3],本文著重討論海量量測(cè)數(shù)據(jù)在Hbase列式存儲(chǔ)中的存儲(chǔ)模型,在深入研究Hbase存儲(chǔ)機(jī)制(此為公開(kāi)信息,本文不作詳細(xì)講解)的前提下,針對(duì)量測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)用時(shí)的斷面訪(fǎng)問(wèn)和批量訪(fǎng)問(wèn)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了高效的存儲(chǔ)模型,如圖3所示。

        (1)表名規(guī)則:數(shù)據(jù)按月分表,每月一張表。表名規(guī)則為“2位省碼_3位業(yè)務(wù)類(lèi)型碼_6位年月”,如:LN_101_201608表示遼寧用采系統(tǒng)2016年8月份的數(shù)據(jù)。

        (2)分區(qū)規(guī)則:每一張HBase表內(nèi)分多個(gè)Region,Region的數(shù)量根據(jù)機(jī)器數(shù)量和現(xiàn)場(chǎng)的單表數(shù)據(jù)量共同決定,由工程施工時(shí)設(shè)定,設(shè)置的原則是盡量使Region數(shù)量為機(jī)器數(shù)量的整數(shù)倍,單Region所管理的數(shù)據(jù)量在2GB-4GB。

        (3)行鍵規(guī)則:系統(tǒng)設(shè)計(jì)為行鍵規(guī)則可配置,將電網(wǎng)模型的相關(guān)層次信息預(yù)處理到數(shù)據(jù)的RowKey中去,配合時(shí)間等固定屬性形成靈活可配的復(fù)合行鍵,如通過(guò)城區(qū)、變電站、時(shí)間、類(lèi)型組合形成Rowkey,形如“城區(qū)變電站0525123035類(lèi)型”。通過(guò)對(duì)行鍵的設(shè)計(jì)使得同一變電站下的所有數(shù)據(jù)處于一行記錄,根據(jù)測(cè)試分析可知,每行包含的數(shù)量為10~20萬(wàn)性能最優(yōu)。

        圖3 量測(cè)數(shù)據(jù)在Hbase中的存儲(chǔ)模型

        (4)列名規(guī)則:列名為每一個(gè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備的唯一ID。

        通過(guò)以上設(shè)計(jì),某一時(shí)刻同一變電站覆蓋的所有設(shè)備數(shù)據(jù)邏輯上將在同一行上,并且物理上存儲(chǔ)在磁盤(pán)同一位置。由于Hbase天生擅長(zhǎng)列式存儲(chǔ),大規(guī)模的列不會(huì)對(duì)訪(fǎng)問(wèn)性能造成影響,并且行存儲(chǔ)上是稀疏的,同一行上沒(méi)有值的單元不會(huì)占用存儲(chǔ)空間。通過(guò)這樣的設(shè)計(jì),當(dāng)發(fā)生斷面查詢(xún)時(shí),將能夠很快查出某時(shí)刻指定變電站覆蓋區(qū)域的所有設(shè)備斷面示值。在批量場(chǎng)景下,本設(shè)計(jì)對(duì)表進(jìn)行了按時(shí)間分表分區(qū),數(shù)據(jù)散落在多臺(tái)服務(wù)器上,當(dāng)發(fā)生批量查詢(xún)時(shí)多臺(tái)機(jī)器并行處理,查詢(xún)效率較高。理論與測(cè)試證明,以上量測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模型設(shè)計(jì)能夠很好地滿(mǎn)足在大規(guī)模數(shù)據(jù)量情況下批量查詢(xún)與斷面查詢(xún)的高效需求。

        2.5 數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)

        本系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)的時(shí)效性特點(diǎn)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在Redis緩存和Hbase列式存儲(chǔ)中,并且對(duì)量測(cè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模型進(jìn)行了設(shè)計(jì),如果要求上層應(yīng)用直接操作多種存儲(chǔ)容器,操作較為復(fù)雜,為了屏蔽數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)的復(fù)雜度,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于大數(shù)據(jù)平臺(tái)原生態(tài)接口,構(gòu)造統(tǒng)一訪(fǎng)問(wèn)接口UAPI,屏蔽底層數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)細(xì)節(jié),使得業(yè)務(wù)應(yīng)用根據(jù)電網(wǎng)模型訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù),配套機(jī)制實(shí)現(xiàn)結(jié)果緩存、訪(fǎng)問(wèn)分流、高可用等功能。

        3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

        本文基于JAVA語(yǔ)言以及開(kāi)源大數(shù)據(jù)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了以上系統(tǒng),并采用7臺(tái)PC服務(wù)器組建集群對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與測(cè)試,服務(wù)器配置如表1所示。

        表1 服務(wù)器配置

        實(shí)驗(yàn)1斷面訪(fǎng)問(wèn)效率測(cè)試,驗(yàn)證在10TB數(shù)據(jù)量的情況下,系統(tǒng)斷面查詢(xún)效率。

        如圖4所示,X軸為斷面查詢(xún)的數(shù)據(jù)量,Y軸為查詢(xún)耗時(shí)。結(jié)果顯示查詢(xún)數(shù)據(jù)量在1~4萬(wàn)條時(shí),平均每秒查詢(xún)效率達(dá)2萬(wàn)條左右,隨著查詢(xún)數(shù)據(jù)量增大,斷面存儲(chǔ)優(yōu)勢(shì)逐步體現(xiàn),查詢(xún)效率不但未降低反而有升高。

        圖4 系統(tǒng)斷面查詢(xún)效率示意

        實(shí)驗(yàn)2 批量訪(fǎng)問(wèn)效率測(cè)試,驗(yàn)證在10TB數(shù)據(jù)量的情況下,系統(tǒng)批量查詢(xún)效率。

        如圖5所示,X軸為批量查詢(xún)的數(shù)據(jù)量,Y軸為查詢(xún)耗時(shí)。結(jié)果顯示查詢(xún)數(shù)據(jù)量與耗時(shí)基本成正比,平均每秒查詢(xún)效率在2 100條左右,隨著查詢(xún)數(shù)據(jù)量增大,查詢(xún)效率基本不變。

        4 結(jié)語(yǔ)

        本文針對(duì)電網(wǎng)量測(cè)數(shù)據(jù)特征,并結(jié)合大數(shù)據(jù)技術(shù),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了海量量測(cè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),解決了電網(wǎng)應(yīng)用中由于量測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量過(guò)大,導(dǎo)致接入、存儲(chǔ)、訪(fǎng)問(wèn)困難的問(wèn)題。該技術(shù)普適于大數(shù)據(jù)場(chǎng)景下的量測(cè)數(shù)據(jù)處理。本設(shè)計(jì)未對(duì)業(yè)務(wù)模型變動(dòng)導(dǎo)致歷史數(shù)據(jù)需要重建Rowkey問(wèn)題進(jìn)行考慮,一旦業(yè)務(wù)模型出現(xiàn)變動(dòng),歷史數(shù)據(jù)將無(wú)法與變動(dòng)后的業(yè)務(wù)模型對(duì)應(yīng),導(dǎo)致部分歷史數(shù)據(jù)成為死數(shù)據(jù)。

        圖5 批量訪(fǎng)問(wèn)效率示意

        [1]姚建國(guó),楊勝春.電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)展望[J]. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2007(13):7-11.

        [2]王銘坤,袁少光,朱永利,等. 基于Storm的海量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)聚類(lèi)[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2014(11):3078-3081.

        [3]楊俊杰,廖卓凡. 大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)架構(gòu)和算法研究綜述[J]. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2016(9):2465-2471.

        Design of metrology data processing system based on big data technology

        You Feng, Cao Jian, Xie Yubo
        (Jiangsu Ruizhong Data Company Limited by State Ltd of Grid Electric Power Research Institute, Nanjing 210000, China)

        Aiming at the problem of traditional relational database being used for metrology data of electric power information system to process low efficiency, this paper designed and realized the metrology data processing system based on big data technology. Based on the distributed message queue technology, the buffer access of the large-scale metrology data is realized in this system. Based on the stream computing technology, the real-time processing efficiency of the metrology data is improved. The data storage model of metrology data is designed, which realizes the high efficient access of the data of large-scale metrology data.

        metrology data; big data technology; column storage model

        猶鋒(1975— ),男,四川南充,碩士,工程師;研究方向:電力系統(tǒng)自動(dòng)化。

        猜你喜歡
        測(cè)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)量批量
        基于大數(shù)據(jù)量的初至層析成像算法優(yōu)化
        批量提交在配置分發(fā)中的應(yīng)用
        計(jì)算Lyapunov指數(shù)的模糊C均值聚類(lèi)小數(shù)據(jù)量法
        高刷新率不容易顯示器需求與接口標(biāo)準(zhǔn)帶寬
        寬帶信號(hào)采集與大數(shù)據(jù)量傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
        電子制作(2019年13期)2020-01-14 03:15:18
        基于SCADA和WAMS的線(xiàn)路參數(shù)辨識(shí)研究
        基于PMU/SCADA混合量測(cè)數(shù)據(jù)兼容性的船舶系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)研究
        淺議高校網(wǎng)銀批量代發(fā)
        提高變電站基礎(chǔ)量測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)間同步性的方法
        一種新的外測(cè)數(shù)據(jù)隨機(jī)誤差分離方法
        国产三级不卡一区不卡二区在线| 精品国产AⅤ一区二区三区4区| 亚洲AV无码国产精品色午夜软件| 国产影院一区二区在线| 国精产品一区一区二区三区mba| 全球中文成人在线| 99热最新在线观看| 国产一区二区毛片视频| 国产精品一区二区av麻豆日韩| 国产精品无码久久久久久| 2021久久最新国产精品| 亚洲综合一区二区三区蜜臀av| 日本最新一区二区三区在线视频| 中文字幕久久熟女蜜桃| 乱码一二区在线亚洲| 久草91这里只有精品| 成人免费在线亚洲视频| 曰本大码熟中文字幕| 国产中文aⅴ在线| 亚洲一区二区三区1区2区| 久久午夜福利电影| 国产av一区二区精品久久凹凸| 久久久亚洲精品午夜福利| 精品人妻少妇丰满久久久免| 18禁黄网站禁片免费观看女女| 五月天激情小说| av最新版天堂在资源在线| 日本国产亚洲一区二区| 中文字字幕在线精品乱码| 精品福利一区| 午夜视频一区二区三区四区| 久久国产免费观看精品3| 亚洲国产精品一区二区久| 中文字幕亚洲精品第一页| 国产在线一区二区三区四区| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃图片| 亚洲一区二区三区在线观看播放 | 天堂av一区一区一区| 久久精品免费一区二区喷潮| 欧美性猛交xxxx黑人猛交| 久久精品视频按摩|