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        智能車平臺(tái)運(yùn)用霍夫變換圖像處理技術(shù)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)研究

        2016-12-10 13:26:39
        汽車文摘 2016年1期
        關(guān)鍵詞:霍夫二值預(yù)警系統(tǒng)

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        智能車平臺(tái)運(yùn)用霍夫變換圖像處理技術(shù)的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)研究

        現(xiàn)今,汽車數(shù)量的逐年增長對交通安全提出了更高的要求。在道路上,有很多存在安全隱患的交通車輛需要駕駛員在駕駛時(shí)謹(jǐn)慎應(yīng)對。事實(shí)上,由于人類行為的不確定性,因此很難被汽車上現(xiàn)有的設(shè)備所識(shí)別、預(yù)測和掌握,這就需要一個(gè)專門用于監(jiān)視和警告外界車輛行為的系統(tǒng)來進(jìn)行輔助駕駛?;诨舴蜃儞Q的車道探測技術(shù)正是用來探測前方車道、檢測過往車輛、幫助駕駛員作出決策的輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)。

        該系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)主要包含以下步驟。

        (1)接收圖像。該系統(tǒng)能夠從已保存為.avi格式的視頻文件中獲取圖像,圖像尺寸和相機(jī)分辨率一致,且相機(jī)在記錄時(shí)沒有進(jìn)行其它附加的設(shè)置。

        (2)拆分圖像。通過分析視

        (6)分割和移除物體。利用形態(tài)學(xué)運(yùn)算來分割和移除圖像中的非結(jié)構(gòu)化元素。

        (7)確定圖像中的分析區(qū)域。利用霍夫變換對步驟5中得到的二值圖像進(jìn)行直線檢測。用綠色表示檢測到的直線,用紅色標(biāo)出其中最長的直線。

        (8)計(jì)算霍夫變換。經(jīng)過步驟7的分析,原始圖像最終以霍夫方程的形式表示。

        經(jīng)過以上步驟計(jì)算后,得到直線用紅色標(biāo)記出來的圖像。

        刊名:International Journal of Advanced Research in Computer and Communication Engineering(英)

        刊期:2014年第10期

        作者:Rajashri Gulve et al

        編譯:汪濤頻文件、系統(tǒng)指定變量對幀圖像數(shù)組進(jìn)行拆分。

        (3)裁剪圖像。利用裁剪工具提取圖像的道路部分,通過設(shè)定裁剪矩形,即一個(gè)包含4元素的位置向量,可以對圖像的指定大小和位置進(jìn)行裁剪。

        (4)圖像增強(qiáng)(從RGB顏色到灰度圖)。在這個(gè)過程中,該系統(tǒng)對放在存儲(chǔ)模塊的每一幀圖像進(jìn)行從RGB顏色圖像到灰度圖的轉(zhuǎn)換。

        (5)轉(zhuǎn)灰度圖為二值圖。利用閥值分割將灰度圖轉(zhuǎn)化為二值圖。

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