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        汽車?yán)走_(dá)現(xiàn)狀調(diào)查及發(fā)展研究

        2016-12-10 13:26:39
        汽車文摘 2016年1期
        關(guān)鍵詞:靜態(tài)多普勒物體

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        汽車?yán)走_(dá)現(xiàn)狀調(diào)查及發(fā)展研究

        汽車?yán)走_(dá)已經(jīng)應(yīng)用到包括小型車的所有汽車生產(chǎn)中。從簡單的對監(jiān)視系統(tǒng)盲點(diǎn)的探測到多距離智能環(huán)境感知,如今對汽車?yán)走_(dá)的需求快速提升,主要源自目前汽車追求高度自動化駕駛的趨勢。

        未來的汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)需有成像功能并應(yīng)形成雷達(dá)網(wǎng)絡(luò),以完成高度綜合感知的任務(wù)。介紹了汽車?yán)走_(dá)在戴姆勒汽車上的應(yīng)用以及未來高度自動化駕駛系統(tǒng)對其需求,展示近期關(guān)于以雷達(dá)為基礎(chǔ)的環(huán)境感知研究方法。

        由于雷達(dá)在空間多普勒分辨率和準(zhǔn)確度上存在不足,因此其在緊急制動和預(yù)碰撞系統(tǒng)中沒有被廣泛應(yīng)用,但Bertha試驗(yàn)證明,自動駕駛不僅可應(yīng)用于高速公路,而且在城際公路和市區(qū)也是可行的。

        雷達(dá)還需要完善,如在轉(zhuǎn)彎、十字路口和車道變換處,并線和山下坡行駛等工況,其需要獲取更多精確不間斷的周圍環(huán)境信息,并能在導(dǎo)航、記錄路邊物體信息、停車操縱等環(huán)境下應(yīng)用。

        未來雷達(dá)發(fā)展方向:①密集點(diǎn)云生成(可提供更多信息),靜態(tài)/動態(tài)環(huán)境的聯(lián)合表現(xiàn)(靜態(tài)+動態(tài)可簡化運(yùn)動分析);②用于定位的自運(yùn)動測定(測車輛與靜止物體間的相對運(yùn)動,克服車輪打滑的誤差);③雷達(dá)網(wǎng)格定位(對現(xiàn)有觀測進(jìn)行隨機(jī)性分析);④地標(biāo)確定(對周圍環(huán)境進(jìn)行快照);⑤以運(yùn)動為基礎(chǔ)的對非直線物體的追蹤(密集多普勒點(diǎn)云配合卡爾曼濾波器)。

        支持靜、動態(tài)環(huán)境和高度綜合信息圖形化系統(tǒng)將在雷達(dá)發(fā)展領(lǐng)域起著非常重要的作用。

        Juergen Dickmann et al. 2015 IEEE MTT- S International Conference on.1-4.2015.

        編譯:鄭穎琳

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