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輔助駕駛系統(tǒng)的30年

從20世紀(jì)80年代開始一直研究先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)，對(duì)其花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間研究才被應(yīng)用。近年來，越來越多的輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)入市場(chǎng)。歐洲NCAP（授予汽車配備的基本輔助駕駛系統(tǒng)五顆星的最高分?jǐn)?shù)的機(jī)構(gòu)）的新規(guī)定將促進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展，同時(shí)越來越多用戶看到該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)并愿意為其買單。

各種相互獨(dú)立的駕駛輔助功能將融合在一起，為實(shí)現(xiàn)縱向、橫向等更復(fù)雜的輔助操作提供技術(shù)支持。在未來幾個(gè)創(chuàng)新周期內(nèi)，自主駕駛有望安裝在高端汽車上，且高度自動(dòng)化駕駛也不再遙不可及。

研究了輔助駕駛系統(tǒng)的基本目標(biāo)、發(fā)展?fàn)顩r以及未來發(fā)展趨勢(shì)，探討潛在發(fā)展路線。將感受外界刺激的傳感器（如雷達(dá)、視頻或激光雷達(dá)）應(yīng)用于基于自主感應(yīng)的系統(tǒng)如ABS或ESC中。自動(dòng)化控制與交通工具的結(jié)合仍是未來行業(yè)的發(fā)展方向，就目前而言，需要研究特定駕駛情況下能夠減輕或避免碰撞的系統(tǒng)以及城市交通和綜合駕駛情況下的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。綜合駕駛可解決不同車輛之間的通信和協(xié)作，并可通過駕駛員和車輛共同作用實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的智能控制。

加快推進(jìn)輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展，相關(guān)部門必須采用適當(dāng)?shù)谋O(jiān)管模式并提高機(jī)器視覺和情景評(píng)估等技術(shù)做出相應(yīng)的研究。將人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)和系統(tǒng)認(rèn)知進(jìn)行整合；優(yōu)化相關(guān)軟件（如不能忽略接受該系統(tǒng)的終端用戶）提高自主行為功能方面的透明度和可靠性以及足夠的HMI（人機(jī)融合）概念。需要研究人員和心理學(xué)家的協(xié)作才能克服這些跨學(xué)科帶來的挑戰(zhàn)。這些方面的基礎(chǔ)研究至少需要10年時(shí)間。

Klaus Bengler et al. IEEE Intelligent transportation systems magazine，Vol6, 2014.

編譯：趙喚