于興林
(廣東電網(wǎng)公司汕尾供電局,廣東汕尾516600)
基于EMD和盒維數(shù)的Wigner-Ville分布交叉項的抑制方法
于興林
(廣東電網(wǎng)公司汕尾供電局,廣東汕尾516600)
Wigner-Ville分布能夠反映信號能量隨時間和頻率的變化趨勢,但該分布易受到交叉項的干擾,限制了該方法的應(yīng)用。通過分析復(fù)頻信號Wigner-Ville分布的數(shù)學(xué)期望和Wigner-Ville譜圖的特點,提出用均值閾值來抑制與真實頻率不同的交叉項,用經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(EMD)和盒維數(shù)來抑制與真實頻率相同的交叉項。仿真分析表明該方法較好地抑制了Wigner-Ville分布中的交叉項,同時該方法還具有良好的抗噪性。
【DOI】10.13616/j.cnki.gcjsysj.2016.09.022
電力系統(tǒng)中的諧波、間諧波信號、低頻振蕩信號以及電壓閃變信號均可表示為幾個復(fù)頻信號的疊加。準確地確定信號的頻率和主導(dǎo)時間,有利于研究其產(chǎn)生的機理,有利于正確認識系統(tǒng)的本質(zhì)。
對于這類信號可以用時間和頻率的聯(lián)合函數(shù)來表示信號頻譜隨時間的變化,如傅里葉分析法[1]、小波變換法[2]、Gabor變換法[3]等。傅里葉分析法只能處理平穩(wěn)信號,后兩者不能夠反映非平穩(wěn)信號的能量變化。Wigner-Ville可以反映非平穩(wěn)信號的能量變化,但該分布受交叉項影響嚴重[4]。論文用信號的Wigner-Ville分布各頻譜關(guān)于時間的期望和對含有信號項和交叉項的頻譜隨時間的變化進行經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(EMD)[5],計算EMD分解出的各分量的盒維數(shù)[6],通過設(shè)置盒維數(shù)閾值來濾除頻譜中的交叉項,進而重構(gòu)信號的Wigner-Ville分布,仿真分析表明該方法的有效性和準確性。
Wigner-Ville(WVD)分布是一種Cohen類時頻分布,當信號s(t)=ejw1t+ejw2t是2個復(fù)頻信號疊加而成時,其WVD分布為:
式中,信號項W1(t,ω)=2π[δ(ω-ω1)+δ(ω-ω2)];交叉項W2(t,ω)= 2πδ(ω-ωm)exp(ωdt)]。為頻率的平均值,而ωd= ω1-ω2為頻率之差。
如果一個信號由n個復(fù)頻信號疊加而成,那么它的WVD分布就含有n個信號項和C2n個交叉項。隨著復(fù)諧波數(shù)目的增加,交叉項的數(shù)目也會隨之增加。
Ws(t,ω)關(guān)于時間的期望E(ω)如式(2)所示:
即Ws(t,ω)關(guān)于時間的期望E(ω)存在等于信號項的期望,交叉的期望為零。通過E(ω)可以濾除與真實頻率不同的交叉項。若交叉項的頻率與信號項的頻率相同,則不能通過E(ω)來濾除交叉項。
EMD分解從原始信號中提取若干階固有模態(tài)函數(shù)(IMF),突出了原始信號的局部特征信息。IMF必須滿足如下特點:
1)其極值點和過零點的數(shù)目應(yīng)該相等或至多差1;
2)分別連接其局部極大值和局部極小值所形成的2條包絡(luò)線的均值在任一點處為0。
設(shè)原始信號s(t)上下包絡(luò)線的均值為m(t),由s(t)減去m(t)得到c(t),如果c(t)同時滿足上述2個條件,則認為c(t)是從原信號中分解出的一個IMF分量。如果不滿足條件,則對c(t)重復(fù)上述相同的過程直至滿足條件為止,認為分解出了一個IMF分量。把原信號減去分解出的IMF分量,再對剩余量r(t)重復(fù)前述過程,直到r(t)成為一個單調(diào)函數(shù)時篩選結(jié)束。最終將原信號分解為一組振蕩的IMF與一個剩余分量r(t)的和:
式中,ci(t)為原信號中各固有模態(tài)分量;r(t)為原信號中的剩余分量。
上述的完整過程稱為原始信號的EMD分解。
式中,yimax=max{yk(i-1)+1,yk(i-1)+2,…,yk(i-1)+k+1},yimin=min{yk(i-1)+1,yk(i-1)+2,…, yk(i-1)+k+1},i=1,2,…,N/k;k=1,2,…,M,M<N,N為采樣點數(shù)。
s(t)的網(wǎng)絡(luò)計數(shù)N(kε)表達式為:
式中,N(kε)>1。
在lg(kε)-lgN(kε)圖中確定線性較好的一段為無標度區(qū),設(shè)無標度區(qū)的起點和終點分別為k1、k2,則:
最后,可用最小二乘法確定該直線的斜率為:
那么,盒維數(shù)DB為:
大量仿真表明:
1)采樣頻率相同,仿真時間為一個周期,離散正弦函數(shù)的盒維數(shù)隨頻率的增大而增大,其變化范圍為1.079~1.5;
2)采樣頻率相同,頻率不變,仿真時間取不同的周期,離散正弦函數(shù)的盒維數(shù)隨采樣時間的增大而成對數(shù)規(guī)律變化,趨近1.8;
3)采樣頻率相同,仿真時間相同,離散正弦函數(shù)的盒維數(shù)隨衰減系數(shù)絕對值的增大而減小。
綜合考慮濾除效果和仿真的實效,閾值取1.3。
1)求取原始信號的WVD分布Ws(t,ω)。
2)對Ws(t,ω)求取其時間序列上的期望E(ω),E(ωi)<0.2max[E(ω)]ω1∈ω則Ws(t,ωi)為交叉項產(chǎn)生的,將其強制置零消除交叉項。否則為信號項或信號項與交叉項聯(lián)合產(chǎn)生的,令si(t)=Ws(t,ωi),i=1,2,…,N。
3)分別對si(t)進行EMD分解即;
對各個IMF分量和剩余分量求取盒維數(shù)。將盒維數(shù)小于1.3的IMF分量和剩余分量疊加重構(gòu)si(t)。
用Matalb構(gòu)建仿真信號。
采樣時間頻率為100Hz,t1∈[0~0.59]s,t2∈(0.59~1.19]s,t3∈(1.19~1.79]s。在原始信號s(t)上疊加高斯白噪聲,信噪比為12.32,并在s(t=0.4s)時疊加幅值為1.5的沖擊噪聲,將該含噪信號記為sn(t);求取sn(t)的WVD分布,其WVD譜如圖1所示。sn(t)的WVD譜中不僅受到交叉項干擾,也受到噪聲的干擾,使sn(t)的WVD譜的頻譜變寬,噪聲背景的能量密度變大,從而使信號項的能量密度相對降低,不宜從噪聲背景中辨別出來。對由頻率相同的信號項和交叉項進行EMD分解并分別計算各IMF分量和剩余分量的盒維數(shù)。將盒維數(shù)小于1.3的分量相加重構(gòu)WVD譜,從而降低交叉項的影響。重構(gòu)信號的WVD譜如圖2所示。對比圖1和圖2可以看出,含噪信號sn(t)的WVD譜圖經(jīng)過論文中的方法處理后,交叉項得到了消除,噪聲干擾得到了抑制,信號項得到了加強。
圖1 sn的WVD譜圖及其投影圖
圖2 sn重構(gòu)的WVD譜圖及其投影圖
采用實際電弧電流信號,采樣頻率為6400Hz,持續(xù)0.15s。實驗中再加入的白噪聲,信噪比為4,波形如圖3所示。
圖3 原始電弧爐電流信號
利用論文中的方法直接對電弧爐電流含噪信號進行分析,結(jié)果如圖4所示,可以看出,該方法可以有效地抑制交叉項,真實地反映信號的能量變化。
圖4 電弧爐電流信號重構(gòu)的WVD譜圖及其投影圖
論文運用Wigner-Ville分布、EMD和盒維數(shù)來研究電力系統(tǒng)中的一類可以分解為有限個正弦信號相加的信號。通過對信號Wigner-Ville分布中各頻譜隨時間的變化進行EMD分解并計算分解后各分量的盒維數(shù)來抑制交叉項。較好地抑制了Wigner-Ville分布中的交叉項,同時該方法還具有良好的抗噪性。仿真分析表明了該方法的有效性。
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Suppression Methods for Cross-term of Wigner-Ville Distribution Based on EMD and Box Dimension
YU Xing-lin
(Shanwei Power Supply Bureau of Guangdong Power Grid Corporation,Shanwei 516600,China)
Wigner-Ville distribution can reflect the signal energy trends overtime and frequency,but it is vulnerable to suffer cross-term interference,which limits the application of the method.By analyzing the mathematical expectation of the complex-frequency signal Wigner-Ville distribution and Wigner-Ville spectral characteristics,the paper proposes the mean threshold to suppress cross-term which is false frequency and the empirical mode decomposition(EMD)and box dimension to suppress cross-term which is true frequency.Simulation results show that the method can better suppress the cross-termin Wigner-Ville distribution,while the method also has good noise immunity.【關(guān)鍵詞】復(fù)頻信號;Wigner-Ville分布;經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解;盒維數(shù)
the complex-frequency signal;Wigner-Ville distribution;EMD;box dimension
TN911.6
A
1007-9467(2016)09-0047-03
2016-07-11
于興林(1987~),男,河南南陽人,從事電力系統(tǒng)信號處理研究。