汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試現(xiàn)狀研究

為盡可能避免事故的發(fā)生，越來越多的主動(dòng)安全技術(shù)被應(yīng)用在汽車上。這些汽車主動(dòng)安全技術(shù)的性能必須要進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估。盡管已有一些對(duì)主動(dòng)安全技術(shù)進(jìn)行測(cè)試、評(píng)估的方法，但與被動(dòng)安全相比，還沒有一個(gè)公認(rèn)的測(cè)試、評(píng)估體系。一些國際機(jī)構(gòu)也在倡議建立標(biāo)準(zhǔn)的主動(dòng)安全技術(shù)測(cè)試、評(píng)估體系，一些組織也提出了諸如正向碰撞警告系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)及行人檢測(cè)與保護(hù)系統(tǒng)的測(cè)試、評(píng)估方法。本文結(jié)合研究項(xiàng)目，對(duì)汽車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試、評(píng)估方法進(jìn)行研究。

為了建立一個(gè)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試、評(píng)估體系，相關(guān)公共部門和一些獨(dú)立機(jī)構(gòu)已經(jīng)給出了相關(guān)建議，這些建議被用來協(xié)調(diào)各測(cè)試、評(píng)估方法，使其產(chǎn)生更大的影響。建議包括具有自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的車輛性能試驗(yàn)方案建議、執(zhí)行試驗(yàn)方案的測(cè)試工具建議、評(píng)價(jià)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)行為模式的試驗(yàn)方案建議、評(píng)價(jià)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)與被動(dòng)安全系統(tǒng)協(xié)同工作時(shí)的試驗(yàn)方案建議、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)汽車安全性評(píng)估的成本效益分析建議。根據(jù)這些建議，不同的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試、評(píng)價(jià)方法已經(jīng)被建立，建立這些測(cè)試、評(píng)價(jià)方法需要解決的關(guān)鍵問題包括：確定測(cè)試條件或測(cè)試場(chǎng)景、確定測(cè)試目標(biāo)以及實(shí)際應(yīng)用自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的有效性。本文對(duì)上述3個(gè)關(guān)鍵問題的解決給出了以下詳細(xì)說明。

（1）測(cè)試場(chǎng)景的確定?？紤]效率和成本，測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)當(dāng)盡可能的少。因而，所選擇的測(cè)試場(chǎng)景必須能夠反映真實(shí)的事故發(fā)生場(chǎng)景，并能夠在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有條件下被建立并重現(xiàn)。

（2）測(cè)試目標(biāo)的確定。要建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的測(cè)試目標(biāo)，該測(cè)試目標(biāo)應(yīng)能反映真實(shí)車輛的性能，當(dāng)前傳感器技術(shù)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)且可以兼容未來傳感器技術(shù)。

（3）實(shí)際應(yīng)用自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的有效性。判斷自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)道路安全的影響可以借鑒過去對(duì)其它駕駛輔助安全系統(tǒng)有效性的評(píng)估方法，因?yàn)檫@些駕駛輔助安全系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)，可以利用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)驗(yàn)證其所使用評(píng)估方法的正確性。

（4）駕駛員的行為。由于駕駛員的行為對(duì)實(shí)際應(yīng)用自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)將會(huì)產(chǎn)生影響，因此對(duì)駕駛員可能發(fā)出的任何一個(gè)小動(dòng)作都要進(jìn)行測(cè)試。

Micha Lesemann et al.SAE 2013-01-0725.

編譯：王祥