亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        汽車ABS試驗(yàn)臺(tái)的搭建與調(diào)整

        2016-12-08 15:10:11王亮
        汽車文摘 2016年11期
        關(guān)鍵詞:試驗(yàn)臺(tái)控制算法原型

        汽車ABS試驗(yàn)臺(tái)的搭建與調(diào)整

        研究了汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)試驗(yàn)設(shè)備的設(shè)計(jì)與建造。采用只有一個(gè)車輪和懸架的實(shí)際汽車制動(dòng)系統(tǒng)論述了ABS集成實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)、嵌入式控制軟件的開發(fā)和實(shí)施,同時(shí)對(duì)其動(dòng)力學(xué)模型、傳感器系統(tǒng)等方面進(jìn)行了研究。此外,還進(jìn)行了具有很強(qiáng)工程應(yīng)用價(jià)值的基于MPC目標(biāo)的汽車ABS快速原型設(shè)計(jì)。本文控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法支持硬件在環(huán)結(jié)構(gòu)快速原型設(shè)計(jì),重點(diǎn)研究汽車制動(dòng)系統(tǒng)的試驗(yàn)支架和調(diào)節(jié)。將嵌入式控制系統(tǒng)與Matlab/Simulink軟件集成,為實(shí)時(shí)硬件在環(huán)(HIL)結(jié)構(gòu)快速原型控制器提供仿真環(huán)境。由于摩擦因數(shù)的最大值取決于道路條件,因此將極值控制方法與快速原型法結(jié)合使用。

        試驗(yàn)結(jié)果表明,ABS的所有組件都是有效的,且能夠正常運(yùn)行。由于將控制算法和快速原型設(shè)計(jì)方法進(jìn)行整合,因此該ABS配置有助于提高主動(dòng)安全性能。

        試驗(yàn)室支架包括一個(gè)安裝在飛輪軸上的車輪,該車輪由逆變器控制的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。利用Autodesk Inventor軟件建立了仿真模型,該軟件能夠?qū)ζ嚥考2⒉考c系統(tǒng)匹配。所有的控制算法在飛思卡爾MPC555微控制器上實(shí)現(xiàn)。試驗(yàn)裝置具有完整的硬件反饋,包括旋轉(zhuǎn)部件的慣性、執(zhí)行器的延遲,使得控制系統(tǒng)的工作條件接近于實(shí)際情況。

        RomanCzybaetal.17th InternationalCarpathian ControlConference(ICCC), May 29-June 1,2016.

        編譯:王亮

        猜你喜歡
        試驗(yàn)臺(tái)控制算法原型
        包裹的一切
        滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副靜剛度試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)
        《哈姆雷特》的《圣經(jīng)》敘事原型考證
        基于ARM+FPGA的模塊化同步控制算法研究
        論《西藏隱秘歲月》的原型復(fù)現(xiàn)
        KYJ-T型空壓機(jī)試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)化控制系統(tǒng)研究與開發(fā)
        原型理論分析“門”
        人間(2015年20期)2016-01-04 12:47:08
        防爆變頻器加載試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)
        一種優(yōu)化的基于ARM Cortex-M3電池組均衡控制算法應(yīng)用
        水下連接器外載荷試驗(yàn)臺(tái)加載極限承載能力分析
        操国产丝袜露脸在线播放| 激情亚洲一区国产精品| 国产精品九九热| 超短裙老师在线观看一区二区 | 日本人妻免费在线播放| 国产人与zoxxxx另类| 国内少妇自拍区免费视频| 亚洲综合网一区二区三区| 精品一区二区三区久久| 国产亚洲精品精品精品| 中文在线√天堂| 国产在线一区二区视频免费观看| 日本人妻精品有码字幕| 精品视频无码一区二区三区| 久久精品国产亚洲av瑜伽| 一区二区三区午夜视频在线观看| 开心久久婷婷综合中文字幕| 欧美真人性野外做爰| 有码精品一二区在线| 国产精品亚洲一区二区三区正片| 日本伊人精品一区二区三区| 私人毛片免费高清影视院| 99精品一区二区三区免费视频| 国产黄色看三级三级三级| 亚洲av免费手机在线观看| 人人爽人人爱| 久久精品国产热久久精品国产亚洲 | a级毛片100部免费观看| 亚洲综合欧美在线| 国产91精品清纯白嫩| аⅴ天堂中文在线网| 久久婷婷香蕉热狠狠综合 | 久久国产色av| 亚洲专区在线观看第三页| 九一免费一区二区三区偷拍视频| 尤物网址在线观看| 亚洲国产cao| 日韩亚洲在线观看视频| 潮喷大喷水系列无码久久精品 | 呦泬泬精品导航| 日韩人妖干女同二区三区|