德爾福聯(lián)手Mobileye共同呈獻(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛演示
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的突飛猛進(jìn),德爾福汽車公司與Mobileye將在2017拉斯維加斯消費(fèi)電子展(CES 2017) 上共同呈獻(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛演示,演示路段將覆蓋城市道路和高速公路。
在全程10 km的試駕路程中,德爾福與Mobileye將向觀眾展現(xiàn)雙方共同開發(fā)的中央傳感定位與規(guī)劃(CSLP)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),該系統(tǒng)將于2019年投產(chǎn)。CSLP是第一款可立即啟用的、完全集成的自動(dòng)駕駛解決方案,配備了行業(yè)領(lǐng)先的感知系統(tǒng)和計(jì)算平臺(tái)。
德爾福服務(wù)部副總裁格倫·德沃斯表示:“要能夠在2019年推出高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、在無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域脫穎而出,需要同時(shí)具備3個(gè)條件:擁有世界一流的感知傳感器技術(shù)(如攝像頭、雷達(dá)和激光定位器)、擁有豐富的汽車行業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及擁有一流的數(shù)據(jù)處理速度。我們將在拉斯維加斯2017消費(fèi)電子展(CES)上進(jìn)行高級(jí)自動(dòng)駕駛路演,展現(xiàn)CSLP解決方案的強(qiáng)大功能。”
在拉斯維加斯進(jìn)行的路演中,搭載CSLP的德爾福自動(dòng)駕駛汽車將應(yīng)對(duì)許多日常的駕駛挑戰(zhàn),諸如高速公路并道、有行人和自行車穿行的擁堵的城市街道以及穿越隧道。
2019版CLSP系統(tǒng)將主要包括以下幾項(xiàng)先進(jìn)技術(shù):(1)定位能力。即使在GPS未連接的情況下,也能確保車輛的定位精度在10 cm以內(nèi);(2)自由空間探測。引導(dǎo)車輛通過復(fù)雜的車道分叉或沒有車道標(biāo)線的區(qū)域;(3)360°行人感應(yīng);(4)3D車輛探測。探測任何角度的車輛。可以通過確定車輛的整體形狀探測部分車輛,也可以通過輪胎移動(dòng)探測車輛處于靜止還是泊車狀態(tài),這對(duì)具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要。此外還可對(duì)交叉路段至關(guān)重要的側(cè)向車輛進(jìn)行探測;(5)路徑與移動(dòng)規(guī)劃。允許車輛采取仿人駕駛行為,提前確定最佳路徑。
CLSP解決方案采用了兩家公司的核心技術(shù),包括Mobileye公司開發(fā)的具有傳感器信號(hào)處理、融合、世界視角生成等功能的EyeQ?4/5片上系統(tǒng)(SoC),以及用于實(shí)時(shí)測繪和車輛定位的道路經(jīng)驗(yàn)管理(REMTM)系統(tǒng)。德爾福還納入了其收購自O(shè)ttomatika的自動(dòng)駕駛軟件算法(該算法包括路徑與移動(dòng)規(guī)劃功能),以及包含全角度攝像頭、雷達(dá)與激光定位器套裝的德爾福多域控制器(MDC)。
(來源:俞慶華)